一、前言
掃拖一體機玩過好幾個，最近有土豪朋友買了irobot S9+和m6，然後被我借來玩了一下。
使用過程中，我對irobot家的Imprint智能互聯技術印象頗深，像irobot S9+和m6這樣功能深度獨立，卻又能智能聯動的方式，我是頭一次嘗試，當時就對irobot種草了，隻是自己囊中羞澀……
這次看到頭條上了irobot的眾測，想著之前不錯的使用體驗，就申請一波吧~沒想到還真入選了！
非常感謝頭條眾測和irobot讓我也擁有了自己的irobot機器人，我此次眾測拿到的型號是irobot braava 381拖地機器人。
相比之前試玩的irobot S9+和m6，irobot braava 381隻能算是入門款，不過畢竟也是irobot家的，我還是很高興的。
本文帶來irobot braava 381拖地機器人的使用體驗。
二、開箱&細節
先來個簡單開箱：
irobot braava 381的包裝比較細致，瓦楞紙外箱、精致內箱、分區硬紙板、braava 381拖地機主機、NorthStar導航傳感器、多功能清潔墊、充電器、白色超細纖維清潔佈、藍色超細纖維清潔佈、Pro-Clean蓄水墊、備用棉芯蓋、2顆2號電池。
主體
irobot braava 381拖地機器人的外形采用仿人工跪式擦地結構，分幹濕兩種擦地模式：幹擦模式下，irobot braava 381進行直線式往返擦地，這種擦地方式與常見的掃拖一體機的拖地功能類似，可以清潔灰塵、毛發和碎屑等污漬。
但專業拖地機肯定不止於此，irobot braava 381的濕擦采用三段式往返擦地，溶解並清潔頑固灰塵和污垢，在這點上，irobot braava 381拖地機器人實現了如同人工跪式擦地的功能。
按鍵和指示燈提示。
幹擦、濕擦、開關鍵均有圖標標示，易於識別。
不同於大多數機器人需要充電樁和APP控制，irobot braava 381采用的卻是手動充電。
自動充電時，有時候充電樁附近有殘留的水漬，此時回充，很不安全。
irobot braava 381需要充電時，手動操作，發現水漬可以及時擦除，也就更安全。
irobot braava 381機身特別小巧《24.4×21.4×7.9cm》，使用完後將拖佈模塊取下清洗晾幹，機身可以放入儲物櫃存放。
除了機身小巧外，irobot braava 381自重僅2kg，後背設計了把手可以隨時提起，哪來需要拖地就把它拿到哪裡。
配件
由於不需要APP，不需要充電基地，irobot braava 381使用起來非常簡單，與之對應的是，irobot braava 381擁有一些不常見的配件。
比如獨立的NorthStar導航傳感器。
在幹擦模式下，單個導航盒覆蓋面積可以達到92m²，irobot braava 381的組合方式很靈活，因為它支持多個導航盒『指揮』，清潔面積也達到186m²的高值。
手動充電，有一種老式的『浪漫』，也像前文提到的，因為人為幹預，可以防止積水導電，使用起來更安全，充電時可以通過按鈕的燈光閃爍狀態判斷充電情況，4個小時就能將電充滿。
拖佈
濕擦佈和幹擦佈通過顏色區分，可以避免拿錯。
當然，因為使用功能不同，幹擦、濕擦佈的材質並不相同，比如，白色幹擦佈表面為絨面，便於擦地時，吸納頭發和污垢；而藍色濕擦佈則質地厚實，便於均勻分佈水分，清除污垢。
隨機附贈有兩個清潔模塊，主要區別為濕拖模塊比幹拖模塊中間多一個水箱。
當然，因為使用功能的不同，二者擦佈固定方式會有差異，幹拖為卡扣固定、濕拖為粘貼固定，兩者安裝起來都很簡單。
將擦佈安裝好後，裝填到irobot braava 381拖地機器人主機上以及取下清洗都很方便，采用磁吸式固定。
三、使用體驗
拖地算法
irobot braava 381幹拖這裡就簡單測試一下，因為回型走位比較常見：
要說之前使用掃地機器人最煩的事，一定是要在清掃前整理一遍地面的雜物和線，irobot braava 381遇到地面上的數據線、電源線是直接推走的，不會出現纏繞的情況無須提前整理。
它在清掃過程中遇到障礙物會選擇繞開繼續清掃，如果判斷為桌腳類固定障礙，它會進行環繞清掃，整個清掃過程比較順利。
上圖為irobot braava 381濕擦的三段式往返擦地原理示意圖，主機呈人字形走位。
在墻邊擦地時，irobot braava 381在碰到墻沿時，會正常閃回。
irobot braava 381的三段式往返擦地功能讓我想起趙麗蓉和鞏漢林的經典小品《媽媽的今天》裡面跳探戈的片段：『三步一竄嘛兩啊兩回頭，五步一下腰，六步一招手…』相比一去不復返的直線式往返，清潔效果達到顯著提升。
irobot braava 381的方形機型在家居環境中其實比圓形機更實用。
圓形機幾乎都要靠邊刷來擦除邊角的污垢，但irobot braava 381的貼墻效果就很好。
此外，在濕擦人字形走一遭後，最後機器人會貼著墻邊來一遍，將人字走位中產生的擦痕再來個一把清。
機器人撞墻的時候指示燈還會快速轉動，看來它會對環境和情況進行認真分析和思考，而後再進行有效避障《轉彎掉頭》。
NorthStar導航盒有如『燈塔』，協助irobot braava 381定位，繪制清潔區域映射圖，標明墻壁等障礙物，提升拖地機的清潔效率。
幹擦模式不必多言，irobot braava 381的濕擦模式則盡顯irobot在拖地功能上的專業：如圖所示，濕擦模式下，清潔痕跡如松塔狀，即是irobot braava 381三段式往返擦地的結果。
對比已擦區域和未擦區域，可以看出已擦區域亮白如新。
irobot braava 381專業的擦地功能背後，離不開其Pro-Clean自動蓄水功能。
我們在拖地時，有時候最大的煩擾甚至都不是地面臟不臟，而是拖地後是否有大量積水，影響美觀和地板的使用功能《如果因為不專業拖地，導致實木地板泡水變形就得不償失了》。
irobot braava 381的Pro-Clean自動蓄水功能，專業釋水，保證濕擦佈120分鐘濕潤的同時，不會釋水過量《專業在於有度有節》。
因為體型小巧，irobot braava 381的鉆死角功能很強。
這個時候就要誇一下NorthStar導航盒了，如果是別的機子會顯著凸起的激光頭，很多時候就會影響機子鉆沙發底、衣櫃底…
可以看到irobot braava 381清掃過程的測試數據在48左右，體驗上介於安靜的圖書館和下小雨之間，畢竟這是白天還在裝修的小區中，環境噪音基本在40+，這在全行業，都屬於一個比較優秀的水平。
四、總結
作為一款專門的拖地機器人，irobot braava 381在入門的定位上，實現了不錯的功能，其優勢與不足總歸是並存的，我認為有以下幾點：
優點
- 仿生拖地效果，相比掃拖一體機的拖地效果更好；
- 運行輕柔，幾乎沒有明顯噪音；
- 機身小巧，方便日常使用和收納；
- 不需要APP就能直接使用，配合優秀的算法，清潔房間操作簡單、不留死角；
- 機器人日常維護和電池更換也都很容易。
小缺憾
1.作為入門級產品，不需要APP就能操作使用確實方便，但是可能會缺失了一些軟件功能與升級空間。
2.身邊很多朋友都很想和irobot交朋友，隻是無奈irobot的產品價格偏高，我看了一下618折扣價好像還算比較給力，感覺交朋友的機會來了。
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古語雲『術業有專攻』，在家庭清潔方面我覺得亦是如此。
掃地機+拖地機的組合，肯定好用於一體機，但拖地的進程基本都是在掃地之後的，所以像irobot braava 381拖地機好用的前提，在於家裡已經有了像irobot Roomba 這種強力機器人，確保地面的雜物、垃圾都被打掃得比較幹凈，然後進行精細度較高的拖地過程。
如果就拖地本身而言，irobot家的Imprint智能互聯技術固然很好，但我覺得irobot braava 381這款小巧的拖地機器人，也同樣能很好的勝任日常拖地任務。
如果你家裡有irobot Roomba掃地機器人或者對家裡掃拖一體機器人的拖地效果不太滿意，那你完全可以考慮試試irobot braava 381這款拖地機器人。