上個月25日，石頭掃地機器人P5新品正式開售，憑借著1999元起的售價以及不亞於當時旗艦T6的配置功能，P5一度被官方稱之為最具性價比的石頭產品。
當然，這似乎也暗示著石頭科技家族的旗艦掃地機器人即將迎來升級。
果不其然，在P5發佈一個月後，石頭掃地機器人T7也正式和消費者們見面了，這是石頭科技家族的最新旗艦產品，相較於前代T6，T7有著非常明顯的升級，比如全新的大容量電控水箱，可精準控制每一毫升水量，比如2500Pa的吸力，可以吸附更多的灰塵，再比如全新升級的地圖管理4.0系統，讓用戶更便捷和輕松的使用產品。
IT之家已經第一時間拿到了這款產品，並且經過了長時間的深入體驗，那麼升級後的T7又會給我們的生活帶來怎麼樣的改變？體驗上會有哪些不同呢？本文評測，將會給你帶來詳細的解答。
第一部分：外觀設計
在此前的P5評測中，IT之家曾提到，掃地機器人是有著『家居產品』的屬性，在大部分的時間裡，掃地機器人都要固定在家裡的某個角落，成為家具的一部分。
既然有這麼一個屬性，那首先要求的是就是產品的高顏值。
在外觀設計方面，石頭掃地機器人T7依舊是拿手項目。
石頭掃地機器人T7整體依舊延續了石頭科技的家族式設計，以簡約大方的設計理念為主，和市面上其它掃地機器人那種誇張的造型或者是土豪配色相比，石頭掃地機器人T7非常的小清新。
IT之家拿到的是石頭掃地機器人T7白色版本，機身整體為純白色，機身上方的了望塔內部以及屁股位置的水箱卡扣，運用了小面積高亮的橘紅色點綴，讓整臺產品了一絲靈性和活力。
石頭掃地機器人T7正面前方位置采用了三枚物理按鍵，所有的開機、聯網、啟停等操作，都可以通過這兩個按鍵完成。
底部是熟悉的設計語言，包括可拆卸式主刷和上下伸縮式滾輪，以及導向輪、邊刷等零部件。
未安裝拖佈▲
拖佈▲
安裝拖佈之後的水箱▲
未安裝拖佈支架的T7▲
水箱《未安裝拖佈以及拖佈支架》▲
導向輪和充電口▲
可拆卸式的主刷▲
激光傳感器▲
傳感器▲
石頭logo▲
充電▲
充電底座▲
第二部分：工作和效率
在T7工作之前，你需要先將產品和你的米家App綁定，綁定的方式和其他的石頭掃地機器人一致，按住最外側的那兩枚按鍵重置wifi，打開米家App搜索產品後綁定即可。
接下來你的所有控制操作將在米家App上完成。
綁定、並完成一次清掃工作之後的主界面▲
石頭掃地機器人T7搭載了全新RR Mason 7.0 石頭機器人系統算法，RR Mason 7.0擁有更聰明的建圖與定位、更聰明的路線規劃等特性。
按照官方的說法，該算法由『實時數據管理算法』負責管理分發傳感器采集的環境數據，交由『感知與建圖算法』進行數據融合與分析，然後『導航與運動算法』根據分析結果進行動態導航及規劃。
IT之家這裡就不探究這些核心算法的背後了，直接說明一下產品工作中最直觀的感受。
在體驗中，石頭掃地機器人T7給筆者最大的印象就是更聰明了，例如撞墻的次數屈指可數，重復路徑幾乎沒有，再比如在相同的時間內，石頭掃地機器人T7可以清掃更多的面積。
1、清掃
在面對一些復雜的清掃環境時，T7借助於強大的算法，仍能輕松應對。
比如沙發底，它不會像某些產品那樣，圍著沙發腿『撞頭』出不來。
再比如遇到了桌腿等障礙物，T7會立馬轉身，用新的角度去探視路，檢測到過不去，會立馬清掃另外的區域。
體驗中筆者還發現，T7還有一個明顯升級，就是在即將遇到障礙物的時候，機器會做一個明顯的減速處理，而不是愣頭愣腦的直接撞上去。
沙發底▲
在電腦桌下，T7也是盡可能的避免碰撞的可能性，幾秒鐘就能順利的完成該區域的清掃。
再比如下圖的狹窄環境，當T7檢測到前方有障礙物的時候，會立馬換合適的方向，就像是有了眼睛一樣，知道正確的出口在哪裡，而不是單純的憑著記憶去清掃。
復雜且狹窄的角落▲
此外，當機器人被搬動後，T7的重定位更準更穩定，不迷路。
石頭掃地機器人T7的最大吸力為2500Pa，比T6以及剛剛發佈的P6高了整整500Pa，這意味著T7可以吸附更重的垃圾顆粒、一些稍大一些的果核，T7也會一次性的輕松吸到機身內部的集塵盒內。
比如下圖中，筆者用稍大一些的果核等顆粒狀的垃圾做演示，T7的表現非常出人意料，筆者開始認為這些稍大的果核或許會卡在機身底部，又或者是被邊刷打飛，實際上當T7掃過這些垃圾的時候，就像是街機遊戲吃豆人那樣，輕松的將垃圾吸到了『肚子』裡面。
T7在Max模式下風機吸力提升到了2500Pa，可輕松拔除地板縫隙積塵，增加了吸力大小，但MAX 模式下的噪音僅比T6多了1db《72db》。
無論是哪種吸力模式，你都能聽到掃地機器人T7在工作中產生的不可避免的噪音，白天使用的時候，筆者大多都會選擇標準吸力，夜晚安靜的時候，則會選擇安靜的吸力。
以上兩種噪音尚可接受，當開啟MAX模式和強力模式吸力之後，噪音還是相對明顯一些，當然，如果你更追求安靜的居住環境，那麼完全可通過選擇不在家時的定時清掃，又或者是通過App遠程控制清掃。
2、水箱
石頭掃地機器人T7在水箱方面迎來了非常大的升級，電控水箱共分為兩部分，上面是存儲水量的水箱，底部則是拖佈支架。
T7擁有目前石頭科技家族最大的水箱，容量達到了297ml。
拆開之後，如下圖所示：
在水箱的拆卸安裝方式上，T7也是更加的合理和人性化，采用了抽屜式拖佈支架設計，無需將掃地機器人翻身底部朝上拆卸，隻需要從T7的後面按住橘紅色卡扣，就可將水箱以及拖佈支架進行安裝或拆卸。
動圖演示：
T7的電控水箱擁有297ml容量，官方表示小水量可拖地 250㎡，中水量可拖地200㎡。
電控水箱采用了蠕動泵方案，相較於傳統的隔膜泵方案，前者具備高精度、低噪音、不易堵塞的特性。
T7的拖佈支架恒壓浮動設計，擁有約300g的對地壓力。
在開始拖地的時候，T7的電控水箱會主動加大噴水量，快速打濕拖佈。
第三部分：智能和易用性
和P6一樣，在智能選擇路徑規劃的時候，它會優先選擇『長邊』進行清掃。
舉一個最簡單的例子，你的房間房型是長條形，那麼掃地機器人T7在路徑規劃的時候，它會選擇長的那部分進行清掃。
比如下圖中，東西走向的臥室的，T7采用了橫向清掃方式。
而南北走向的廚房，T7則采用了豎向的清掃方式。
更聰明的智能選擇路徑規劃減少了重復路徑，意味著清掃時間的進一步壓縮。
實際上，筆者的測試中，80平米左右的房屋，清掃花費的時間為36分鐘，清掃的面積為36平米。
大約清掃一平米需要一分鐘左右的時間，耗電則為13%。
T7內置了5200mAh電池，在標準模式下，單次續航約為 2.5小時，官方表示約可清掃 250 平米 房屋面積。
T7同樣支持智能斷點續掃功能，會根據未清掃面積計算充電時間，能夠滿足剩餘清掃任務時即出來接著打掃。
T7擁有全新多地圖管理4.0系統，支持定制項包含房間清掃順序、吸力大小以及水箱大小。
和P5一樣，在清掃過程中，石頭掃地機器人T7會自動識別不同位置和面積的房間，你可以手動選擇定義這些房間《如下圖不同顏色代表的區域》，你可以給這些房間命名，比如客房，比如廚房，比如書房，然後指定T7去你選擇的房間，進行單獨的清掃。
這些房間，你還可以進行清掃的定制模式，比如客廳選擇標準吸力、中檔水位，臥室選擇大吸力、小水位等。
開啟之後，T7會嚴格按照每個房間區域設定的吸力和水量清掃。
你也可以為房間排上順序，比如先客廳1、臥室2、廚房3、洗手間4，開啟設備之後，T7會按照客廳、臥室、廚房、洗手間的順序依次打掃。
此外，T7采用了還非常人性化的定制水量控制，有著一套非常嚴謹和合理的算法。
假如用戶將某個房間的水量設置為關時，在開始清掃時，T7會先不噴水，直接優先清掃幹拖區域，幹拖區掃後，再快速打濕拖佈投入到需要濕拖的房間。
比如上圖中，衛生間不需要拖濕，那麼當啟動T7之後，T7會關閉水箱，優先打掃衛生間。
衛生間清理完畢之後，在按照順序，快速打濕拖佈，依次打掃客廳、臥室等。
同樣支持劃區清掃，你可以為清掃區域，手動選擇清掃模式、清掃次數等。
石頭掃地機器人T7所搭載的地圖管理4.0還擁有更聰明的拖地禁區、清掃禁區系統，比如地毯隻需要清掃，不需要拖地，隻需要用戶在App裡給地毯區域劃分拖地禁區，當你給T7安裝上拖佈支架之後，地毯區域的拖地禁區會自動生效。
此外，地圖管理4.0新增了多樓層地圖自動識別，可同時記憶並分別編輯4張地圖。
總結：
當然，誇了這麼多，石頭掃地機器人T7在使用中也並不是完全沒槽點，比如IT之家在體驗中，偶爾會遇到App和設備無法連接、或者是連接緩慢的問題，這或許是前期工程機的原因。
瑕不掩瑜，筆者認為，石頭掃地機器人T7是一款非常成熟且友好的智能掃地機器人產品，無愧石頭科技的旗艦擔當。
T7擁有聰明的拖掃算法、更合理的人性化操作，是石頭科技最新技術成果的集大成之作，必定會給消費者帶來最好的用戶體驗和更高的生活品質。
值得一提的是，石頭掃地機器人T7在老家工作了一星期之後，筆者父母也已經習慣了這款產品的存在。
從最最開始使用時的新鮮感，到現在打掃房間時第一時間想到的是石頭掃地機器人，這種習慣和觀念改變的背後，也恰好的印證了——智能產品，就是為人類服務的。