我在不久前分享了一篇關於全能掃拖機器人的對比內容，文中講解了三款全能掃拖機器人各自的優缺點，很多朋友也留言發表了自己家那款的使用體驗，以及自己對掃拖機器人的看法或期待。

我很開心看到站內朋友的熱情分享，也對每一條留言都進行了盡可能詳細的回復。

在所有的留言中有這樣一類問題引起了我的注意，『哪一款掃拖機器人的拖地能力更好？』、『我家中的掃地機器人用著還不錯，有沒有隻拖地便宜些的機器人？』、『三款掃拖機器人功能很強，而我隻需要拖地功能』

我身邊的朋友之前也問過我類似的問題，不過後來因為早期的拖地機均沒辦法實現拖佈自清潔，於是身邊朋友有的是購入了掃拖一體機器人，有的就還繼續用著之前的。

做上篇內容時，我跟站內朋友借了兩臺掃拖機器人，這次又借來兩臺，一共6臺機器人進行對比，希望可以解答站內朋友們的拖地問題，為正在選擇掃拖機器人或拖地機器人的朋友提供一參考。

閱讀建議：1.推薦先收藏後閱讀，以備找不到；2.使用目錄，可快速查閱具體方面的對比。

產品選擇

本文六款機器人包括五款掃拖機器人，其中三款配備全功能基站的掃拖機器人，兩款配備自清潔基站的掃拖機器人，還有一款是近期很火的純拖地機器人。

雲鯨J2

雲鯨J2是雲鯨的第二代產品，比廣受好評的第一代雲鯨升級並不多，主要是基站增加自動添加消毒液功能，並且可以選裝上下水模組，J2依舊和一代一樣需要手動切換掃地和拖地模組，拖地能力受到很多用戶的認可。

科沃斯X1 OMNI

科沃斯X1 OMNI是去年發佈的全能掃拖機器人，是主流品牌中的第一款配有中央集塵和拖佈清潔功能的，基站集合了中央集塵和拖佈清潔，科沃斯X1 OMNI如今依舊是科沃斯最貴的掃拖機器人。

科沃斯T10 TURBO

科沃斯T10系列是今年發佈的，我認為T10 TURBO和T10 OMNI算是X1和X1 OMNI的簡配版，吸力和機身水箱有所縮水，價格相比X1系列更親民一些。

科沃斯T10 TURBO基站帶有拖佈清潔功能，白色的機身相比X1更容易融入不同風格的環境。

石頭G10S

石頭G10S是石頭今年的旗艦款，同樣也是一款全能掃拖機器人，售價是今年發佈的所有新款掃拖機器人中最貴的，加上可選購的熱風烘幹模組和自動上下水模組，可以說配置相當豪華。

石頭G10S是6款機器人中唯一使用震動平板拖佈的，也是如今平板拖佈機器人的代表。

追覓S10

追覓S10也是一款全能掃拖機器人，和米家全能款掃拖機器人屬於同門，吸力稍大一些，設計上能看到『模仿』雲鯨、石頭等產品的影子，與其他幾款全能掃拖機器人相比價格會更低一些，性價比不錯。

360小章魚拖地機器人

360小章魚拖地機人是360今年發佈的純拖地機器人，擁有四塊圓形拖佈，基站支持拖佈清潔和拖佈風幹，是6款機器人中唯一的不具備吸塵掃地功能的純拖地機器人，價格低，甚至不到科沃斯X1 OMNI的一半。

主機和基站設計

掃拖機器人主機和基站的設計會直接影響機器人的功能和使用體驗，掃拖機器人產品設計包含兩部分：機器人主機和基站。

理論上機器人主機的高度越矮、直徑越小，其受到空間高度《如櫃子、沙發下方》和寬度《如椅子腿之間》的影響就越小，機器人就能夠到達更廣的地方並完成清潔。

雲鯨J2機器人主機《長345mm、寬314mm》；科沃斯X1機器人主機《直徑362mm》；科沃斯T10機器人主機《直徑362mm》；追覓S10機器人主機《直徑350mm》；石頭G10S機器人主機《直徑353mm》；360小章魚機器人主機《直徑340mm》。

• 直徑由小到大《雲鯨計邊長》：360小章魚 ＜雲鯨J2＜追覓S10＜石頭G10S＜科沃斯X1＝科沃斯T10

雲鯨J2機器人主機《高度108mm》；科沃斯X1機器人主機《高度103.5mm》；科沃斯T10機器人主機《高度103.5mm》；追覓S10機器人主機《高度97mm》；石頭G10S機器人主機《高度96.5mm》；360機器人主機《高度79mm》

• 機器人機身高度由低到高：360小章魚 ＜石頭G10S＜追覓S10＜科沃斯X1＝科沃斯T10＜雲鯨J2

相比直徑對機器人在實際使用中產生的微弱影響，掃拖機器人往往會因為機身上方突出的雷達而無法進入的某些家具下方。

我家家具下方高度最低《書房貨架下方》約為105mm，360小章魚、石頭G10S、追覓T10三款機器人可以正常進出，科沃斯X1、T10、雲鯨J2三款無法正常進出，主要原因還是雷達凸起高度過大造成。

而在360小章魚拖地機器人在高度方面相比其他5款掃拖機器人又有絕對的優勢，這是因為360小章魚機器人主機上方無凸起雷達，而是使用360家族式的隱藏式雷達。

大多數家庭會將機器人基站放置在家中客廳空間，掃拖機器人基站的外觀設計很大程度會成為選擇某一款掃拖機器人的重要因素之一。

基站的尺寸大小直接影響擺放的位置，嵌入式擺放需要預留的空間尺寸也需要提前參考基站。

雲鯨J2、360小章魚、科沃斯T10的基站隻需負責拖佈清洗，長寬高都比較小，可以更靈活的擺放；石頭G10S基站采用水箱直接外露的設計，從而縮小了體積，所以石頭G10S的全能基站高度與隻負責拖佈清洗的基站差不多高，前後尺寸上要比其他幾款的基站長一些；追覓S10的基站左右收窄，更高一些；科沃斯X1 OMNI則是6款基站中最大的。

• 涉及到基站的功能差異，所以基站的體積不做排名，購買前將基站尺寸和想要將其擺放到家中的位置空間做好比較即可。

我們多數時候會使用手機APP控制機器人的運行，所以現在很多掃拖機器人減少甚至取消了基站上的實體按鈕。

6款產品中，雲鯨J2發佈時間較早，基站控制區域除了具有四枚實體按鍵，還有一個液晶屏幕，用戶幾乎可以脫離手機直接控制機器人的全部功能，並且還能通過基站的液晶屏幕了解雲鯨機器人的工作狀態。

科沃斯X10、科沃斯T10和追覓S10的基站上均保留了三枚實體按鍵，不過科沃斯和追覓的按鍵功能有所區別。

360小章魚的基站保留一枚多功能實體按鍵，短按機器人開始清潔，長按機器人退出基站，然後基站開始自清潔。

石頭G10S的基站上沒有實體按鍵，日常使用需要通過手機APP或者智能音箱控制。

• 對於手機不離手的現代人來說，基站實體按鍵的數量可能並不會影響使用的方便與否，但是多多少少會影響某款掃拖機器人使用者的使用習慣。

拖佈和水箱

掃拖機器人/拖地機器人的拖佈配置和水箱容量是影響一款掃拖機器人拖地能力的兩大因素，在這裡我們需要關注的是拖佈的類型、拖佈覆蓋面積、水箱容量等。

無論是旋轉拖佈還是平板拖佈，拖佈的寬度都直接影響機器人行進時單次拖地的覆蓋面積，一定程度反應一款機器人的拖地效率。

雲鯨一代是最早使用旋轉式拖佈並取得成功的掃拖機器人，雲鯨J2延續使用三角形旋轉拖佈。

雲鯨J2的拖佈寬度約為30-31cm。

科沃斯X1、科沃斯T10、追覓S10均使用兩塊圓形旋轉拖佈；其中追覓S10的拖佈具備升降功能。

科沃斯X1、科沃斯T10、追覓S10的拖佈寬度約為25-26cm。

石頭G10S使用一塊平板拖佈，拖佈架具備升降功能，能在機器人經過地毯時升起。

石頭G10S的拖佈寬度約為30-31cm。

360小章魚使用四塊圓形旋轉拖佈，拖佈的面積和橫向覆蓋寬度都很大。

360小章魚的拖佈寬度約為33-34cm。

• 單次清掃覆蓋面積由大到小：360小章魚＞雲鯨J2＝石頭G10S＞追覓S10＝科沃斯X1＝科沃斯T10

基站的水箱容量影響單次換水後機器人能清潔的地面總面積。

雲鯨J2《5L凈水箱、5L污水箱》>科沃斯X10/T10《4L凈水箱、4L污水箱》≥360小章魚 《4L凈水箱、3.5污水箱》>石頭G10S《3L凈水箱、2.5L污水箱》≥追覓S10《2.5L凈水箱、2.5L污水箱》

• 雲鯨J2、科沃斯X10/T10、360小章魚的水箱很大，這四款機器人實際使用區別不大，同屬第一檔；石頭G10S因平板拖佈的類型和200ml主機水箱的加持，與第一檔四款機器人相近；追覓S10水箱最小，大面積的家庭慎選。
• 雲鯨J2、石頭G10S、追覓S10可選購上下水模組，360小章魚基站上預留上下水模組接口，如果家中面積大，並且有安裝上下水模組的環境，首選這四款，以便後續升級。

清潔能力實測

根據我自己使用多款掃拖機器人並觀察它們拖地的情況來看，清潔力和哪種拖佈形式關系並不大，而是和旋轉拖佈的轉速、平板拖佈的水平方向震動頻率、拖佈濕度以及下壓力有一定關系。

在機器人從基站完成基站後，通過紙巾的打濕程度粗略看一下每一款機器人拖佈的吸水量，旋轉拖佈的吸水量比平板拖佈多。

• 清洗後拖佈濕度對比：360小章魚≥雲鯨J2＝科沃斯X1＝科沃斯T10＝追覓T10＞石頭G10S

影響拖佈濕度的原因包括以下幾點：拖佈吸水量、機身水箱、回洗間隔。

拖佈吸水量影響拖佈初始濕度情況；機身水箱和回洗間隔這兩個因素則影響機器人清潔中的拖佈濕度情況。

在清潔中兩款不帶機身水箱的雲鯨J2和360小章魚機器人拖佈濕度和帶有機身水箱的科沃斯X1和追覓S10相近，可能是這兩款拖佈吸水量稍大一些。

科沃斯T10拖佈較幹燥，稍微會影響拖佈的清潔能力，使用時最好設置更短的回洗間隔。

石頭G10S的平板拖佈吸水量不如其他五款機器人的旋轉拖佈，不過石頭G10S具有6款機器人中最大的機身水箱，所以雖然拖佈初始濕度不如其他幾款，但拖地過程中拖佈可以保持恒濕。

• 清潔中拖佈濕度對比：360小章魚＝雲鯨J2＝科沃斯X1＝追覓T10＝石頭G10S＞科沃斯T10

拖佈旋轉速度或水平方向的震動頻率無法測試，所以直接人工制作一些地面污漬，然後使用機器人進行清潔來看清潔效果。

• 6款機器人對於日常生活中的輕中度污染地面的清潔能力表現相近，清潔地面少量灰塵污漬都不在話下。

在對中度污染的區域進行清潔測試後，6款機器人也都能通過多次清潔並清洗拖佈將地面污漬擦幹凈，但污漬不可避免的粘在了4款掃拖功能的機器人的邊刷甚至主刷上，如果同時開著吸塵功能，還會吸入塵盒，污染整個集塵管道和濾網。

• 純拖地機器人比掃拖機器人在保持機器人主機自身的衛生上有一定優勢，後續清理更簡單。

• 如果遇到一灘飲料、寵物尿液這樣的重度地面污染地面，個人的建議不要使用任何機器人進行清潔，此時拿一塊一次性尿墊清潔更好更快。

避障和清潔盲區

雖然說機器人沒有辦法將家中地面所有的邊角都清潔幹凈，但如果機器人出現大面積的清潔盲區，還是很影響使用體驗的。

影響機器人拖地覆蓋區域和盲區的因素比較多，其中拖佈的設計和機器人避障算法是很重要的兩點。

科沃斯X10、科沃斯T10、追覓S10這三款機器人均使用圓形旋轉拖佈，相鄰的拖佈緊挨著，使用新拖佈時不會出現兩個拖佈接縫處的漏清潔縫隙，但在使用一段時間拖佈邊緣出現一些磨損時，3款機器人兩個拖佈之間都會出現不同程度的漏清潔縫隙，需要及時更換新拖佈。

雲鯨J2雖然也是兩個旋轉拖佈，但是兩個三角形拖佈並不是僅僅憑借挨著避免來漏清潔縫隙，轉動時兩塊拖佈會相互覆蓋彼此的部分清潔區域。

360小章魚的四塊拖佈除了相鄰的拖佈緊挨著，從機器人行進方向看，更是呈現錯落排列，這一定程度上避免了因為拖佈磨損造成兩塊拖佈之間的漏清潔縫隙，保證拖佈真的在清潔力不足時才需更換。

• 使用一段時間後，科沃斯X10、科沃斯T10、追覓S10三款拖佈之間均會出現漏清潔縫隙，解決方法就是更頻繁的更換拖佈。
• 雲鯨J2和360小章魚用不同的方法避免拖佈間出現漏清潔縫隙。

科沃斯X10、科沃斯T10、追覓S10三款機器人采用圓形機身，拖佈寬度比機身直徑小一些，造成了距離墻邊會有約5cm的區域得不到有效清潔，這點屬於是設計上的硬傷，能接受這五公分盲區就可以選擇，無法接受則千萬不要相信部分非官方的『後續通過升級程序可解決』的說法。

雲鯨J2機器人外形接近方形，兩塊拖佈更靠近機器人邊緣，沿邊會有1-2cm的清潔盲區。

360小章魚機器人外形雖然依舊是圓形，但是位於機器人兩側拖佈已經超過機器人直徑，同樣可以實現沿邊清潔。

6款機器人中唯一使用平板的拖佈的G10S在沿墻清潔的表現上與雲鯨J2相近。

• 360小章魚是目前少有的可以完成0距離沿邊清潔的機器；雲鯨J2和石頭G10S約有1-2cm清潔盲區；科沃斯X10、科沃斯T10、追覓S10沿邊約有5cm清潔盲區。

機器人在清潔地面時會主動躲避地面上的物品，避障的硬件和算法影響的機器人的避障能力，6款產品實際使用中都幾乎沒有出現需要人為幫助脫困的情況。

這裡我們隻看6款機器人對於避障和清潔覆蓋區的取舍，激進的避障選擇讓機器人在不影響避障的前提下，極大減少漏清潔面積，相反保守的避障選擇則會在較遠距離開始減速實現避障，過度的保守就會出現下圖某不知名機器人的尷尬情況，好在文中6款機器人綜合表現差不多，隻是存在輕度的差別。

雲鯨J2避障看似非常激進，機器人會擦著物品經過，這和雲鯨J2的避障主要是靠碰撞傳感器實現，延邊傳感器起一定程度的輔助作用，因為算法的問題，機器人會繞過椅子區域。

科沃斯X1 OMNI 和科沃斯T10 TURBO的避障相似，很難說更激進還是更保守，機器人可以在距離障礙物較遠的地方就開始做出判斷減速，不可避免的會有少量的漏清潔區，但也會出現較多不該有的碰撞。

石頭G10S避障整體偏保守，優點則是對於地面上的大多數物品都可以實現無碰撞的繞過，但也正是這個優點，會不可避免存在少量的清潔盲區。

追覓S10避障實測整體偏激進，激進的避障讓機器人在不影響避障的前提下，也會減少漏清潔面積。

360小章魚避障實測也同樣偏激進，會與地面物品發生一些觸碰，能看出機器人是沿著地面物品邊緣進行清潔，將漏清潔面積縮減。

• 6款機器人對於避障和清潔盲區的取舍有所不同，如果傾向避障，想要機器人與家具等物品發生盡可能少的觸碰，石頭G10S表現不錯；如果接受在機器人在不影響避障的前提下，會與家具發生少許觸碰來獲得更少的清潔盲區，360小章魚綜合表現會更好一些。

拖佈清洗和幹燥

就像我們使用普通拖佈拖地一樣，機器人拖地中途也是需要對拖佈進行清洗的，區別就是由基站取代人手對拖佈進行清潔。

基站清洗拖佈的能力也間接的影響了拖地的能力，6款掃拖機器人都能對拖佈進行有效的清潔，只要不去拖很重度的污漬區域，基站的自清潔能力都是夠用的。

當機器人完成全部的地面清潔工後，基站對機器人的拖佈清潔，如果拖佈長期處於潮濕的狀態，拖佈則會發臭發黴，所以如今帶拖地功能的機器人普遍具備拖佈幹燥功能。

雲鯨J2、科沃斯X1、科沃斯T10、追覓S10的基站帶有45攝氏度熱風烘幹，360小章魚的基站帶有常溫風幹，兩種方式的拖佈幹燥效果均不錯。

石頭G10S標配基站支持拖佈升起被動晾幹，用戶需要選購烘幹模組。

• 除非是在特別幹燥的的環境中使用機器人，否則拖佈主動幹燥功能還是很有必要的。

地毯方案

掃拖機器人遇到地毯的處理方案大致可以分為兩類：主動避開和主動升起拖佈。

除了雲鯨J2需要人為設置『禁區』避開地毯，其他6款可以通過位於機器人下方的超聲波傳感器發現地毯，然後幫助機器人做出規避或升起拖佈的動作。

科沃斯X1、科沃斯T10、360小章魚遇到地毯會直接主動避開地毯區域繞行。

石頭G10S和追覓S10都具備升降拖佈支架，識別地毯的形態後自動調整清潔方案。

石頭G10S的升降拖佈功能能讓拖佈升起來的高度比追覓S10大，加上平板拖佈和算法的優勢，不會打濕短毛地毯，還會主動繞過蓬松長毛地毯。

追覓S10拖佈支架也具備升降功能。

然而在實際使用中，因為追覓S10采用旋轉拖佈並且上下位移距離有限，所以在應對極短毛的地毯時拖佈可以完全和地毯分離，而在經過毛稍長的地毯上時，拖佈會與地毯發生些許接觸，感覺追覓S10的升降拖佈功能略顯雞肋。

• 如果是掃地和拖地一體的機器人，升降拖佈是有一定的優勢，前提是拖佈能夠與地毯完全分離；如果隻需要拖地功能，主動避開地毯區域是更保險的方案，能夠最大程度避免臟拖佈打濕地毯的情況出現。

各取所需

以上6款產品包括配有全功能基站的掃拖機器人科沃斯X1 OMNI、石頭G10S、追覓S10，配有拖佈自清潔基站的掃拖機器人雲鯨J2、科沃斯T10 TURBO，配有拖佈自清潔基站的純拖地機器人360小章魚。

6款產品一共可大致分為三類，本次隻討論與拖地能力相關的配置和功能。

三款全能掃拖機器人拖地能力綜合表現：石頭G10S>追覓S10≥科沃斯X1 OMNI

如果選擇一款拖地能力優秀的全功能掃拖機器人，石頭G10S在清潔覆蓋率、地毯識別、後期上下水升級上稍有優勢，隻是拖佈幹燥模組也需要另外購買，需要多花一點錢。

兩款拖佈自清潔掃拖機器人拖地能力綜合表現：雲鯨J2>科沃斯T10 TURBO

發佈時間較早的雲鯨J2依舊有著旋轉拖佈款掃拖機器人中最強的拖地能力，這和雲鯨的機器人外形設計有關，不會出現沿邊5公分的清潔盲區。

全部6款機器人拖地能力綜合表現：360小章魚＞雲鯨J2＝石頭G10S＞追覓S10≥科沃斯X1 OMNI>科沃斯T10 TURBO

純拖地機器人360小章魚不出意外的在拖地測試中表現最為優秀，如果你需要的是一臺純拖地機器人與家中已有的的掃地機器人搭配幹活，那麼360小章魚以較低的價格和超強的拖地能力可作為你的首選。

文中6款機器人都有可圈可點之處，每個人的家中環境不同，對於掃拖機器人/拖地功能機器人的需求也有所不同，根據自己的個性化需求選擇即可。