大家好，我是隔壁老王。
引言
卷王之戰愈演愈烈，這才2023年春天，掃地機器人廠商就已經坐不住了，尤其是去年卷的不可開交的科沃斯和石頭，都發佈了今年最新的掃地機器人產品，在保留各自上一代產品核心優勢的前提下，又升級迭代出新的實用功能，今天我們就來一睹他們都有哪些升級亮點。
科沃斯作為深耕掃地機器人行業25年的行業大佬，一直都很受爸媽輩和年輕人喜歡，先不說別的，就技術研發和更新換代的速度，就讓很多新進品牌無法企及，老王我也算是科沃斯的老用戶的，最早選擇科沃斯也是家電大佬的實力推薦，用過以後就知道是真的香。
石頭作為不足十年的後起之輩，也有著驚人的爆發力，尤其是在產品顏值方面，把當代年輕人拿捏的死死的，對於喜歡簡約色彩搭配的朋友是特別容易種草的。雖然研發等投入也不少，但核心產品主要就是掃地機器人，更新換代很快，不過一個系列的產品之間差異不大，選擇的時候相對麻煩一些。
本次亮相都是兩家品牌最近上市的最新產品
科沃斯T20
石頭G20
接下來我們就兩臺掃地機器人的顏值，硬件性能，清潔力等方面逐一進行測評。
顏值及設計
外觀顏值
科沃斯T20
科沃斯T20依舊是白色加銀色的配色，既可以融入凈色風格裝修的家庭，又能搭配深色的裝修，適用性比較強。高度有56厘米，進深43厘米，看著整體就是苗條的高個子，如果在裝修的時候不入櫃使用的話，其實還是很省地面面積的。
石頭G20
石頭G20延續了黑白經典配色，不過這次對水箱部分進行了半封閉設計，正面看著像一個整體，更適合搭配淺色風格裝修。石頭的寬度和科沃斯相仿，不過個子就矮了許多，進深更深，達到了50厘米以上，看上去更像個矮胖子。
側面對比的話，兩者的區別就很明顯了，二者完全使用了不同的設計理念。
機器人設計
科沃斯T20
科沃斯T20和它的前輩一樣，頂部蓋板可以完全取下，而且顏色也是自家的金屬銀色，整體給人的感覺更沉穩。正面也更平滑一些，設計上不會過於復雜。
石頭G20
而石頭G20這面，機器人整體是白色，塵盒藏在可以半開的蓋板下方，設計上更為活躍，比較符合年輕人胃口。正面科技感強一些，不過設計稍顯繁瑣，在後期使用中這些地方相對會更容易藏污納垢一些。
所以顏值方面更多是看個人喜好和家裡對於掃地機器人收納的空間安排來定，喜歡經典耐看不挑裝修的朋友應該會更喜歡科沃斯的設計，而石頭則更適合簡約的裝修風格，雖然純白色難打理，但估計年輕人會喜歡。
水箱對比
科沃斯T20
科沃斯T20污水箱清水箱都是4L超大容量，一次加滿水可以完成200平方米大戶型的拖地工作。不過因為老王我還是首選推薦加配自動上下水組建的，會省去我們每次清潔都要加水換水的麻煩。
石頭G20
石頭本次升級將全開水箱蓋改為了半開設計，水箱也從半透明改為不透明。但容量上相對小一些，清水箱3.5L，污水箱2.9L，如果家裡安排了掃地機器人的上下水預留口，還是建議加裝選配的上下水模組。
水箱方面雖然石頭進行了一定的升級，但容量依舊低於4L，如果不是很大的房子一次清掃是不用換水的，不過原本標配在石頭清水箱中的銀離子模塊，本次升級被取消了，這一點多少有點令人唏噓。老王我比較執念的就是如果大家有預留管道，盡量升級自動上下水版本，這一點用過就再也回不來了。
基站性能大比拼
為什麼先來看基站，因為這兩款新機都在基站上進行了比較大的升級，並且基站的智能化，也是我們選擇購入掃地機器人解放雙手的很大因素之一。
★★拖佈清潔
自動回洗拖佈，是智能掃地機器人的必修課，我們能不能享受家中美好時光，就看基站清潔拖佈幹不幹凈了。
科沃斯T20
洗完拖佈水桶溫度對比
科沃斯T20在拖佈清潔上做了重大升級，不僅延續了原有的高速旋轉拖佈，底座強力摩擦的清潔方式，這次新增了55℃熱水清洗的功能，用最適合家庭除污的55℃黃金溫度區間熱水來迅速徹底清潔拖佈，既可以保證常見的油污可以迅速熔解，又不會讓淀粉等出現糊化，清潔效果別提多幹凈了。
測試中使用55℃熱水浸泡沾染了醬油的拖佈，對比常溫水的浸泡效果，明顯看到55℃熱水的溶污能力要強很多，僅僅浸泡20分鐘，拖佈上的醬油也基本已經幹凈了，現在老王我終於理解了為什麼老媽每次收拾廚房都要燒開水的原因，真的是熱水洗滌油污更高效幹凈。
科沃斯T20拖佈清潔前後對比也可以明顯看出本次55℃熱水清潔效果是杠杠的。
石頭G20
石頭G20則主要升級了清潔拖佈的刮條，雙刮條模仿人工刷洗拖佈，回洗更快清潔效果也更理想。
常溫水浸泡，去污效果有限
對比清洗前後效果，拖佈清潔還是不錯的，雖然沒有頑固污漬殘留，但相比熱水清洗效率會慢一些。長期使用下來，高強度的洗刷拖佈的壽命不知道不會不會縮短，這一點就需要長期觀察了。
自動上下水
兩臺機器都需要單獨購買上下水模塊，科沃斯的更小巧一些，在上下水模組裡增加了清潔液自動添加口，如果朋友們有需要可以單獨購買。
自動集塵
自動集塵在兩臺設備上都比較好用，科沃斯T20的集塵袋設置在了基站的正面中間位置，集塵袋有3L的容量，一個集塵袋可以保證75天不用更換，而且科沃斯T20在集塵袋材質內添加了抗菌層和活性炭成分，對灰塵的吸附效果更好而且抗菌防臭，更換的時候也不用擔心污染居家環境。而石頭G20依舊將集塵袋置於基站頂部右側位置，集塵袋通量2.5L，能夠收集60天的灰塵及垃圾。相比而言，科沃斯的塵袋續航更久，每年能減少一個集塵袋的耗材使用。
熱風烘幹
熱風烘幹這次終於成為了石頭G20的標配，不過相比而言，科沃斯T20烘幹時拖佈在機器內側，烘幹效率相對更高一些，石頭在烘幹時，拖佈在機器外側，烘幹效果相對差一些。
實際在使用中均采用2小時烘幹，摸上去科沃斯T20 Max的拖佈會更幹燥一些，雖然在紙張吸水測試中看不出來差異，但手感上石頭相對會有一些潮氣。
自動清潔基站
科沃斯T20
石頭G20
為了減少用戶觸碰污漬，科沃斯T20和石頭20都提供了基站自清潔，保證了基站本身的衛生問題，避免細菌的滋生和二次污染。兩臺設備清潔完基站後都進行了衛生測試，可以看到紙巾上不僅沒有臟污殘留，而且基站內基本都被完全烘幹，沒有水分殘留。
全鏈路抗菌
科沃斯T20可以實現風路、水路全鏈路99.9%抗菌，從內而外的幹凈。水路除了緩釋銀離子可以在清水箱中緩慢釋放銀離子，隨著補水清潔在整個水循環系統和地面上進行強效抑菌，而且T20自動添加的高效抗菌清潔液更能提高整體的清潔和抗菌效果，雙管齊下保證了全水路的衛生清潔。在熱水洗新功能的幫助下，熱風烘幹也更高效，可以快速實現拖佈及基站清洗盤的完全幹燥，避免了黴菌等有害物質的滋生。風路方面，地寶集塵盒中的E11級濾芯先行過濾水污和細菌，還能有效除異味，然後基站塵袋的三層過濾和活性炭吸附加持，保證了整個風路無菌無塵無異味，科沃斯T20做到了不僅能將地面打掃幹凈，而且保護了家中空氣不會因打掃而產生粉塵細菌異味污染，全面守護家人健康。
自動添加清潔液
原來需要手動添加清潔液，這次在兩臺全新設備上都進行了升級，科沃斯T20在自動上下水模組的中間預留了清潔液添加口，可以科學配比清潔液濃度，高效節省除菌。石頭G20則在基站中下位置增加了清潔液盒，拉開就可以隨時添加。
在基站性能上，整體差異不大，不管是科沃斯T20還是石頭G20都有著很好的智能表現，省去了很多人工幹預，節省了大量的清潔時間。但因為科沃斯T20的55℃熱水洗一項功能，就成了這一代新產品上的亮點，而且還可以實現風路水路的全鏈路99.9%抗菌，基站板塊科沃斯T20小勝。
機器人能力大比武
機器人作為地面打掃的主體，其性能的體現主要在清潔度和智能化上，打掃的幹不幹凈，很大程度都要取決於機器人的性能表現。
清潔力硬件升級
為了更大限度的提升地面及地毯上的清潔力度，科沃斯T20和石頭G20均將吸力提升到了業界頂配的6000Pa，相較2022年各品牌掃地機器人的平均吸力，提升的不是一點半點，明顯感覺在很多重的固體垃圾的清理上，吸力穩定且強大。
科沃斯T20
石頭G20
老王我使用金屬螺母進行了吸力測試，兩臺設備均在默認吸力下很好的打掃了地面上的螺母，這一點科沃斯T20和石頭G20的表現都很搶眼。
主刷及邊刷，科沃斯和石頭區別比較大，第一個就是邊刷數量，科沃斯T20雙邊刷在清掃垃圾的時候左右開工，打掃的比較徹底。而石頭G20則使用了祖傳的單邊刷，行進過程中很難照顧到左側的衛生區域，隻能通過多次清掃完成徹底清理。主刷方面，科沃斯T20依然采用了膠毛一體滾刷，清潔時的噪音更小，而且可以深入地板間的縫隙，清理日常難以剔除的垃圾，帶來更上一層的清潔效果，更適合家裡大部分是地板或者瓷磚的中國家庭家居環境。石頭G20升級成為兩個全膠滾刷，雖然在地板貼合方面更加嚴絲合縫，對於地板表面的垃圾清潔也會更好，但全膠刷更容易在地板上產生噪音，對於純木地板還有刮花地板的風險。
科沃斯T20本次還升級了拖佈的升降功能，默認的自動識別地毯策略，在遇到地毯的時候，會自動升高旋轉拖佈，提高高度有9mm，全面覆蓋家中常見的地毯類型，不僅抬得高而且再加上6000Pa大吸力，再難清理的地毯深部，都可以清掃的幹幹凈凈，從此和地毯中的深藏的蟎蟲灰塵說Byebye。而且在回洗過程或者單掃模式下，拖佈也是自動抬升起來的，避免行進途中二次污染地面，這點還是非常貼心的
石頭G20的地毯清潔能力也是有目共睹的，自動識別地毯進行自動清掃，抬起的拖佈模組不會打濕地毯，不過更適合短毛或者無毛地毯，畢竟抬升高度僅有5mm。清潔力方面倒是可圈可點，清掃後的地毯堪比吸塵器的效果。
★★清潔效果對比
在地面污漬清掃方面，其實我們主要就看兩點，一是幹不幹凈，二是清潔覆蓋全不全。
老王我最愛用醬油做拖地測試，因為醬油是家中常見且比較難清理的污漬，而且如果打掃的不幹凈，還會黏在地板上，屋裡聞著就有醬油的味道。使用科沃斯和石頭分別進行醬油的清理測試，兩組對比效果都非常好，尤其是科沃斯T20旋轉拖佈擦拭的更徹底，一次拖擦後屋內就聞不到醬油的味道了。
原來大家比較詬病的墻邊清潔不徹底問題，科沃斯T20這次給到了完美的解答，新加入的邊角深度清潔模式，可以讓地寶在墻邊櫃邊的清潔中『扭屁股』，保證圓形拖佈完全清掃到石頭沒法觸及的墻根，最大限度的提升了清潔地面的覆蓋面積，你別說這一扭一扭的還挺招人喜歡。
沿邊清潔模式需要在app中手動打開，地寶就會每七天自動進行一次徹底的墻角之旅，雖然這種清潔模式下打掃的整體時間會長一些，但誰不愛家裡的邊邊角角都幹幹凈凈呢。
多種清潔模式對比
機器人的多種工作模式可以幫助我們解決不同的打掃難題，當然這也取決於機器人硬件和軟件的配合，以及廠家整體對家庭衛生清潔的深刻認識。
科沃斯T20的工作模式有精細拖地模式、省心模式、快速模式，以及日常清潔模式的四種掃拖狀態，分別有先掃後拖、邊掃邊拖、單掃、單拖，朋友們可以根據自己的地面情況進行合理的選擇。比如地面灰塵比較多，建議選擇先掃後拖模式，而面對地毯面積較大的區域，可以直接針對地毯選擇不同的清潔策略。
科沃斯T20的精細拖地功能老王我是最喜歡使用的，地寶將以更加密集的弓字型方式進行精細拖地，整個打掃過程比普通的掃拖的清掃密度更高，不遺漏任何一片地面區域，對於頑固污漬的清除是相當給力的，如果再同時開啟2次清潔次數，你會在地圖上看到橫豎交織的清潔軌跡，保證你的地板煥然一新。
石頭G20除了日常的掃拖一體、單掃、單拖外，還有一個快速清潔模式，對於日常衛生維護而言會更高效，不過還是有漏掃的可能性的。
石頭G20的沿地板紋路方向清潔還比較有意思，能夠比較的保護地板防止剮蹭損傷，而且在打掃時的噪音會大大減少，掃的幹凈還環保，這一點還是挺好用的。
在地毯清潔策略上，科沃斯和石頭勢均力敵，都有地毯增壓模式，而且可以根據自己家裡地毯清掃的需求頻次，手動調整是否要打掃地毯區域。
★★語音控制
語音控制這一點確實是科沃斯獨有的技術，對於老人和懶得用手機操作機器人的朋友真的是超級大的福利，隻需要動動嘴，說出『OK YIKO』，就可以指揮地寶進行屋內清潔，還可以控制基站進行清潔、烘幹、集塵等工作。用起來還是相當省心方便的，老媽來家裡最喜歡使喚地寶去幫她打掃廚房，讓老人愛上智能家電，科沃斯T20就是很好的幫手。
本次升級科沃斯還上線了極簡版小程序，省去了家人下載軟件的麻煩，可以直接微信裡操作使用，界面簡潔字體也比較大，老人用起來更加方便。
導航避障對比
掃地機器人的使用中經常會面臨各種考驗，比如應對比較復雜的地面環境時，就比較容易碰撞、卡困或者出現地面漏掃的問題。所以這就比較考驗機器人的導航及避障能力了。
科沃斯T20
相對於常見的LDS導航來說，科沃斯T20采用了dToF導航，封閉的導航模組設計，在清潔的時候不容易進灰，保證了導航信號的穩定。而且能更好的抵抗強弱光幹擾，不管是白天的陽光還是夜晚的昏暗環境，都能全天候精準導航。7200Hz高精度采樣精和長達10m的掃建距離，不會放過任何細小的物體，遠距離完成掃描和建圖，老王家裡單層建圖隻用了短短的3分鐘，並且每個房間都準確的進行了分區，真的是又快有準。
科沃斯T20不僅導航建圖準確快速，而且擁有優秀的TrueDetect 3D 3.0避障策略，結構光技術+3D成像算法，地寶工作的時候實時進行3D掃描，探測環境中物品的長寬高信息，面對不同類型物體的障礙物，會采用不同避障策略，有效的避開常見的障礙物和家具，所以我們在使用地寶打掃衛生的時候，很難遇到它卡困、纏繞和區域漏掃的情況。原本家裡廚房的2cm臺階已經不能阻擋地寶進行打掃了，相較其他機型更加好用。
石頭G20
石頭G20則采用了LDS激光導航系統，采用三角測距技術進行測距和制圖，在建圖過程中相對時間會稍微久一點，但準確度還是很不錯的，尤其是對地毯的識別很準確，如果家裡長期鋪設地毯，就很方便後期的自動打掃清潔。
面對不同類型的障礙物，石頭G20使用AI 3D結構光和紅外線補光，對不同的障礙物選擇不同的清掃策略，對待兩個大的遊戲手柄這類的策略相對激進一些，可以很貼近的進行清掃，但在比較扁平的遊戲手柄識別上卻視而不見，直接把手柄推走了。
兩臺新機器在3D地圖方面也是各有千秋，都可以自行編輯家具類型，選擇相應的地板材質，然後就可以進行不同房間的自定義清潔模式，只要前期設置的比較完整，後期都可以一鍵進準打掃不同房間，用起來省心很多。
總結
經過一些列的測評，我相信朋友們每位心中都有了自己的喜好選擇，對於科沃斯和石頭的兩臺新產品其實確實是各有優勢的，面對不同的用戶使用環境，大家可以按需選擇，畢竟在智能家電方面，沒有最好隻有更適合。
科沃斯T20
★科沃斯T20在保留了YIKO 智能語音助手這樣獨一無二的智能助手的功能下，本次主要升級了55℃熱水洗拖佈功能，在當下掃地機器人行業內實數先驅，不僅徹底釋放了雙手，而且洗的是真幹凈，保證家中地面不會造成二次污染。6000Pa大吸力、膠毛一起滾刷再加上9mm拖佈抬起功能，能徹底清理家中所有的地面衛生，邊角定期深度清潔，扭著屁股就能做到衛生死角全覆蓋，這體驗才叫真的全面升級，關鍵售價隻有4K左右，極高的性價比相信是很多朋友掃地機器人的首選。
石頭G20
★石頭G20的升級不僅在外觀上給我們帶來了新的驚喜，而且在清潔性能上也有了更好的提升，6000Pa大吸力，獨家螺旋雙全膠滾刷，分區雙震擦地，拖佈滾刷雙升降等等，都在最大程度上讓衛生清潔更幹凈。內置的烘幹功能也一改石頭原廠沒有烘幹設置的窘境，全面實現了本身基站的幹凈衛生。如果你喜歡石頭的顏值，相信G20也是一個比較好的選擇。
最後不知道正要給家中增添掃地機器人的朋友你們會做何選擇呢？喜歡我的推薦，一定要一鍵三連哦，我是老王，你們身邊的生活好物搬運工，下回見。
