前言：
現在很多人工作都很繁忙，加上還要照顧老人小孩，基本沒有空閑時間打掃衛生，即使有一點時間也希望能好好休息一會。漸漸地掃地機器人開始慢慢出現在人們的視野裡，成為打掃衛生的好幫手，小編也不例外，家裡已經安排上了好幾款掃地機器人，真的覺得太棒了，周末再也不用因為打掃衛生而浪費休息時間了，甚至每天上班的時候，APP上操作一番，下班就可以回到幹幹凈凈，清清爽爽的家。
下面小編將兩款自用款掃地機器人的使用體驗分享給大家，希望能給大家在選擇的時候提供一些參考性建議，文章會以六個方面展開，詳細分析每款掃地機器人的綜合情況。
一、基礎配置對比
基礎配置對比
1.配置方面
下面我們先來看下這兩款掃地機器人的基礎配置，從功能上來說，石頭G10和科沃斯T10 OMNI兩款機器人都是掃拖一體機，可以實現拖佈自動清潔，無需手動清洗，非常方便，真正做到解放人們的雙手，實現自動化清掃。
兩款掃地機器人的不同主要體現在基站方面，石頭G10是自動清洗拖佈基站，它也支持拖佈烘洗，這個需要用戶根據個人的需求自主選配。科沃斯T10 OMNI這款掃地機器人基站的功能就比較全面，除了自帶拖佈自清潔和烘幹功能，還具備自動集塵和自動上水功能，免去人們經常倒垃圾，倒污水的繁瑣家務，提升了掃地機器人的自動化程度，更好地服務人們。
2.尺寸方面
基站尺寸
從基站的尺寸方面可以看出，石頭G10基站的尺寸是487*412mm*391mm，整體造型比較小巧，存放比較靈活。科沃斯T10 OMNI因為多了一個集塵功能的緣故，基站的高度比石頭G10高將近20cm。寬度從數據上看也是要更寬，這就意味著需要給科沃斯T10 OMNI預留更多的空間存放。
機器人尺寸
兩款機器人都采用了圓形設計，整體圓潤光源。科沃斯T10 OMNI機器人直徑362mm，高度103.5mm；石頭G10機器人直徑353mm，高度96.5mm，相對來說石頭G10顯得更小巧，較低的高度有利於更好地在沙發或者床下工作；石頭G10機器人的寬度也較小，在較窄的空間裡更容易運行。
外觀
兩款機器人在機身上的按鍵設計也有細微的區別，石頭G10,因為基站沒有設計按鍵，機器人自身設計了三個按鍵，方便操作，也算是一種補充。科沃斯T10 OMNI機器人機身就設計了一個開關鍵，其他按鍵在基站上都有。
當然，價格上，科沃斯T10 OMNI也會更貴幾百塊，可想而知多出來的成本也都是花在了基站的功能完善上，大家可以根據需求來做選擇。下面我們可以來看下兩款掃地機器人在基站功能方面到底有哪些詳細的區別。
二、基站對比
基站對比
從上圖可以明顯看出，石頭G10作為掃地機器人基礎款，可以實現拖佈和基站的自清洗，完成基本的清潔功能。科沃斯T10 OMNI除了可以實現基站自清潔，還可以實現拖佈烘幹，自動集塵、銀離子除菌。
1.外觀
基站外觀對比
石頭G10基站外觀小巧，頂部無其他按鍵設計；科沃斯T10 OMNI基站頂部有三個按鍵，分別是基站清洗、開始以及兒童鎖，方便操作。
2.功能
- 1拖佈烘幹
拖佈清洗完之後如果長時間不烘幹容易滋生細菌，烘幹功能不僅及時快速地解決了這個問題，也免去了手動曬幹的煩惱，更便捷，實用性高。科沃斯T10 OMNI2小時40°立體循環熱風，全方位烘幹，抗菌抑味。石頭G10可以選配，根據自己的需要選擇，小編覺得這個功能還是非常有必要的，能節省不少時間。
- 2自動集塵
科沃斯T10 OMNI塵袋安裝https://www.zhihu.com/video/1606251439591927808
科沃斯T10 OMNI10秒自動清空塵盒，全鏈路集塵防漏系統，集塵率96%，可以做到75天倒一次垃圾，真正解放雙手。石頭G10沒有這個配置，需要定時手動清理塵盒，如果介意的用戶謹慎選擇。
- 3自動上下水
水箱對比
科沃斯T10 OMNI10可以選配自動上下水模塊，實現加清水，倒污水，自動添加清潔液，無需人工頻繁加水倒水和添加清潔液，進一步提升了自動話的程度，非常完美。水箱容量比石頭G10大二分之一，同一環境下，科沃斯T10 OMNI10可實現更長時間的清掃。
水箱設計
兩款水箱雖然容量大小有不同，但是整體設計差不多，清水箱頂部都設計了一個註水口，同時也可以整個打開，手動倒的時候更方便。
小結
石頭G10相對於科沃斯T10 OMNI需要手動倒塵盒，手動加水，相對來說功能配置相對要簡單一些。
三、機器人功能對比
機器人功能對比
1.吸力方面
石頭G10的最大吸力是2500Pa，科沃斯T10 OMNI的最大吸力可以高達5000Pa，雖然說2500Pa的吸力基本滿足日常的清掃，但是如果遇到比較難清潔的地面時，肯定是吸力越大清潔效果越好。下面小編會根據不同的污漬進行清掃，大家可以看下實測效果。
2.電池容量
兩款機器人的電池容量均為5200mah，小編將充滿電的兩款機器人進行清掃，120平的房間完成一次清掃大致需要百分之五十的電量。總的來說，續航能力非常不錯。
3.刷毛和拖佈
拖佈和刷毛展示
主刷對比
刷毛方面：石頭G10采用的是純膠刷和單邊刷的組合方式，純膠刷設計一定程度上避免了被頭發纏繞的概率。科沃斯T10 OMNI采用的是膠毛一體刷和雙邊刷的組合方式，刷毛一體刷雖然會出現被頭發纏繞的可能，但是也能在清潔縫隙灰塵的時候起到一定的輔助作用，達到更清潔的效果。
拖佈方面：石頭G10采用的是一片式拖佈，通過震動的方式進行擦地，整體清潔面積會大一些。科沃斯T10 OMNI采用的是雙盤超厚拖佈，通過旋轉加壓的擦地方式，輕松擦除頑漬。
4.水箱
石頭G10水箱https://www.zhihu.com/video/1606251642340528129
石頭G10機器人內置200ml可拆除小水箱，時刻保持拖佈的濕潤，更好地清潔地板。掃地機回洗拖佈時自動為機身自有的水箱補水，保證水箱水量充足。
科沃斯T10 OMNI沒有自帶水箱，但是拖佈在清潔過程中可設置抹佈回洗時間，比如6、10或者15分鐘，基本也可以保證拖佈的濕潤。
5.塵盒
塵盒對比
兩款機器人的塵盒都在機身上部，石頭G10塵盒容量470ML，因為沒有自動集塵功能，所以機器人內部隻有一個收集口，然後每次清掃完之後需要手動拿出塵盒倒垃圾。
科沃斯T10 OMNI自帶一個400ML的塵盒，基站帶有集塵功能，清潔完之後會通過塵盒側邊將塵盒內的垃圾吸走，相對於石頭G10來說無需人工頻繁倒垃圾，更便捷。
四、避障能力演示
下面我們來看一下兩款掃地機器人的避障能力，石頭G10采用了是紅外避障方式，科沃斯T10 OMNI采用的是AIVI3.0視覺避障方式。
1.家居等較大障礙物
較大障礙物避障測試https://www.zhihu.com/video/1606251763807563776
為了讓大家觀看起來更加方便，也考慮到視頻大小，對拍攝內容進行了一定比例的加速處理，從測試結果可以看出這兩款機器人對於畢竟大的家居的避障處理都表現很不錯，沒有出現反復地撞擊，基本在檢測有障礙物之後都能完美避開，不用擔心出現機器人反復撞擊家具導致家具損壞的現象。
這兩款機器人在APP上面都可以設置家具的位置，機器人得到指令後就知道此處有家具，知道主動避開，在很大程度上也避免了損壞家具的現象發生。
2.小型障礙物
科沃斯T10 OMNI對於小障避測試https://www.zhihu.com/video/1606251865133228032
小編又測試了兩款機器人對於小型障礙物的反應，結果發現，對於小型的障礙物的識別不是特別靈敏，比如拖鞋，機器人會推著拖鞋走，小玩具也是一樣，但是可以看出明天減緩了速度，不至於沖力很大，破壞性很強。
石頭G10的測試結果差不多，可能因為文章上傳視頻數量太多，所以被限制上傳，這邊小編就沒有上傳了。
3.洗手間臺階測試《高度2厘米》
上下臺階測試https://www.zhihu.com/video/1606251980904615936
很多人家裡會有臺階，小編測試的這個洗手間臺階高2厘米，因為臺階很光滑，所以相對主輪上臺階之後的摩擦比較小，兩款機器人都無法上臺階，如果洗手間外面放一塊小墊子，爬上臺階之後摩擦加大應該可以爬上來。不過正常洗手間面積很小，使用機器人的概率比較小。
五、清潔能力演示
1.清掃能力測試
機器人最主要的還是清潔能力，下面我們來看一下兩款機器人清潔能力是否足夠強大。其實這個價位的掃地機對於灰塵的清掃肯定是過關的，所以小編這邊就不做測試了。這次選擇了較大一點的貓砂，大家可以看一下清潔效果。
石頭G10清潔貓砂測試https://www.zhihu.com/video/1606252228620378112
石頭G10雖然是單邊刷，最大吸力是2500 Pa，但是清潔效果非常不錯，百分之95的貓砂都清潔完畢，地面剩了稀稀拉拉的幾個漏網之魚，整體來看還是非常不錯的。
科沃斯T10 OMNI清潔貓砂測試https://www.zhihu.com/video/1606252353954394112
科沃斯T10 OMNI采用的是雙邊刷，最大吸力5000Pa，清潔完之後剩下的貓砂較多。小編分析了一下原因，因為貓砂容易滾動，而科沃斯的大吸力以及雙邊刷容易打飛貓砂，導致貓砂飛出了吸力范圍。如果隻是灰塵的話，清潔能力肯定是沒有問題的。
2.洗拖能力測試
下面我們來看一下洗拖方面的效果，小編在地上用馬克筆寫了字，大家可以看一下兩款掃地機器人的清潔效果。
石頭G10拖地效果https://www.zhihu.com/video/1606252808004407297
石頭G10一體式拖佈，采用的是震動擦洗方式，拖佈的覆蓋面積比較廣，路徑重疊的部分比較多，而且拖佈實時保持濕潤狀態，從視頻可以看出字跡全都被擦掉了，清潔效果非常不錯。
科沃斯T10 OMNI拖地效果https://www.zhihu.com/video/1606252917496930304
科沃斯T10 OMNI同樣清潔馬克筆寫的字，從視頻可以看出，科沃斯T10 OMNI的掃拖路徑重疊的位置范圍更小，可能字剛好在兩塊中間，所以從視頻來看，整體的清潔效果一般，需要多次清潔才能達到更好的效果。
六、其他功能演示對比
1.跌落對比
防跌落測試https://www.zhihu.com/video/1606253017564594176
通過測試石頭G10和科沃斯T10 OMNI這兩款機器人在防跌落這一方面做得都非常好，機身底部多個懸崖傳感器可保護機器不從高處跌落，同時也可連接APP，在樓梯口等一些機器人不能作業的位置設置虛擬墻，確保保護機器人正常運行。
2.視頻管家和語音交互
視頻和語音功能石頭G10是沒有的，科沃斯T10 OMNI不僅可以語音交互，還可以通過APP打開視頻管家，視察家裡的情況，視頻清晰度一般，但是也能看得清，可以看到沙發底，床底、櫃子下面等肉眼看不見的地方污漬情況。一方面能清潔，另一方面又有監控的功能，還能跟家裡人語音互動，非常好用。
3.APP功能對比
APP功能對比
兩款掃地機器人的APP都機器人和基站都可以實現線上操控，比如清潔，回基站，暫定清潔，幾乎所有的操作都可以APP遠程遙控實現，在外就可以實現全屋清潔，也不用擔心噪音問題，非常便捷。
石頭G10可以指哪掃哪，科沃斯也可以實現自定義清潔，最小范圍是1㎡，建完圖之後會根據定位清掃需要清潔的位置。
對於屋內家具的位置以及禁區可以做詳細標註，根據需求確定清掃順序，保證清掃更順暢。對於拖佈的回洗可以根據實際進行時間上的設置，確保拖佈的清潔與濕潤。
可以說在智能化方面，這兩款機器人都做得很不錯，滿足了基本的需求，同時也提升了體驗感，智能化程度較高。
總結：
石頭G10
石頭G10不管是機身還是基站整體都比較小巧，從體積上來說更便於收納。清潔和拖地能力表現也很不錯，但是沒有自動集塵和上下水的配置，對於垃圾的清倒、清水的加註、污水的處理都需要手動完成，沒有真正實現全自動掃拖功能。
整體來說，石頭G10作為一款掃拖一體機器人，性價比是非常高的。如果對自動集塵和自動上下水功能沒有特別需求的用戶，這款值得考慮。
科沃斯T10 OMNI
科沃斯T10 OMNI從功能方面來說，整體更完善，不僅可以自動集成，支持上下水模塊，還有視頻管家和語音交互功能。視頻功能畫面清晰度雖然不像監控攝像頭那麼清晰，但可以滿足日常需求，非常適合想要時常看寵物或者小孩的上班族。語音交互對於老人也非常友好，一叫就到，想掃哪裡掃哪裡，還可以多掃幾遍，當然前提是建圖要建好。
科沃斯T10 OMNI從價格方面來說會貴一些，但是如果對於自動化程度要求較高的用戶，科沃斯T10 OMNI也是一個非常不錯的選擇。
今天的使用體驗分享就到這裡了，希望能給大家一些參考，如果看完覺得有幫助的，請幫忙點個贊，感覺大家的支持，有任何問題也可私信留言，小編看到會及時回復的~~~