前言：
掃地機絕對是最近幾年最為內卷的家電產品，旗艦產品的競爭也可以用慘烈來形容，各種配置的新升級讓市場日趨白熱化。
在過去的2022年，旗艦掃地機在普及全能基站、AI避障、自動上下水等功能以後，今年又開始了新一輪的性能追逐戰。
石頭科技作為清潔家電領域的頭部品牌，去年的G10S系列也是獲得了市場的極大關注，其中旗艦的G10S/G10S Pro更是掃地機產品中的佼佼者。
近期石頭科技也推出了今年的旗艦型號G20，二狗體驗下來的總體感受就是更加註重使用體驗的優化，綜合的性能更加全面能打。
那麼這款算是給旗艦掃地機打樣的產品體驗到底如何，一起看看二狗的上手評測。
開箱體驗：
本次評測比較多的內容會在實際體驗上，所以二狗就略去開箱過程，直接上產品全家福。
G20作為今石頭科技今年的旗艦掃地機產品，采用了全能基站+掃地機的配置。
此外隨機附贈一瓶專用清潔液和一隻額外的一次性塵袋《出廠時集塵盒中已經安裝好一隻》，短時間內無需購買耗材配件，設計上比較貼心。
掃地機外形設計上，G20延續了石頭的家族設計風格，凸出的導航模塊+簡潔的白色面板+實用的三鍵設計得到了充分保留。
整體的簡約風格拉滿，比較適合同各類家居風格搭配。
塵盒結構依舊設計在主機正面蓋板下方，掀起蓋板即可輕松取出。
塵盒尺寸並不大，容量為400ml，搭配自動集塵功能使用完全足夠。
HEPA濾采用了可拆卸設計，方便進行清潔和更換。
這裡二狗多說一句，HEPA濾芯臟了以後可以不用直接丟掉，清洗幹凈並晾幹後可以繼續使用。
整個塵盒采用了透明設計，方便觀察內部和清理操作。
G20延續了石頭家族相對統一的設計風格和整體佈局，不過在一些功能設計上做了明顯的調整和優化。
清潔方面依舊沿用了單邊刷的設計，相比雙邊刷結構不易打飛顆粒物，配合圓形的機器結構，整體的清潔效率不錯。
清潔組件采用了全向浮動設計，可以輕松貼合地面進行清潔，提高清潔效率。
膠刷組件和拖地組件在保持原有設計基礎上，做了功能性更新，一會二狗再詳細介紹。
另外本次G20支持主刷和拖佈雙升降設計，底部的組件在內部結構上也做了相應調整。
主刷設計上這次做了明顯的升級，從單刷頭升級到了雙刷頭。
刷頭材質依舊采用了膠刷設計，相比普通刷頭可以更好的解決毛發纏繞問題，對養寵家庭和掉發人群十分友好。
雙刷頭相比單刷頭設計，可以有更好的吸入效率。
特別是雙刷內卷搭配機身6000Pa大吸力設計，可以輕松應對各類復雜的家居地面清潔任務。
另外本次的主刷依舊支持徒手快拆設計，清理和清潔都更加方便。
機身內部刷頭的安裝也做了標識說明，方便用戶正確安裝，石頭在細節設計上還是很到位的。
另外多說一句，石頭G20支持主刷升降功能，可以更好的支持純拖場景的清潔。
拖佈系統的設計上，石頭延續了傳統的聲波震動設計，不過在整體性能上也做了升級。
震動頻次達到了每分鐘 3000 次，可以輕松應對復雜的地面清潔任務，也能規避雙模組旋轉結構抹佈在清潔時候末端產生二次污染的情況。
拖佈系統采用了四區雙震的全新設計，通過增加震動模塊來提升震動面積，從而提升整體的清潔效率。
另外拖佈佈加入銀離子抗菌材質，日常使用更加安心。
此外G20配備有拖佈自動抬升設計、內置烘幹和自動補水水箱設計，整個拖地模塊的功能設計形成了完美的閉環。
日常家居環境中，地面會有各類障礙物。
目前掃地機對大型物品的識別和避障都比較準確，不過一些小的障礙物的識別就不那麼精準咯。
這次石頭G10采用了AI 3D結構光設計，同時支持紅外補光燈設計，可以識別多達42種障礙物，日常常見的鞋、盒子、體重秤、垃圾桶等細小物件都能被精準識別並規避。
同時搭配LDS導航和石頭自家的RRmason 10.0算法系統，輕松避障的同時更能確保工作線路的合理性， 輕松搞定丟圖、亂掃、漏掃等問題。
這次G20的基站無論是在功能上還是外形上都做了明顯的調整，下面二狗詳細說說。
功能上G20依舊保證並擴充了全能基站的功能，標配有自動清潔拖佈《噴水刷洗+加壓刮出臟水》、自動清潔基站《清潔拖佈同步進行》、自動烘幹《烘幹拖佈和基站》、自動集塵、自動補水和自動添加清潔液功能，還支持選配自動上下水和自動抑菌《清水箱可選配銀離子除菌模塊》。
相比上一代，自動添加清潔液和自動烘幹變成了標準配置，使用更加方便。
外形設計上沿用了黑白的熊貓配色，不過基座的外殼做了加高設計，頂部水箱和集塵盒頂蓋也采用了白色設計，整體感更強同時清潔打理也更方面一些。
基站頂部分別是清水箱、污水箱和集塵盒，采用了上抽式樣設計。
清水箱和污水箱采用了隱藏式把手設計，方便拿取同時也能節省頂部空間。
集塵盒采用了內陷式把手設計，向上稍微用力即可摳出。
清水箱3.5L+污水箱2.9L的容量設計比較合理，可以很好兼顧基站的整體大小和日常換水的頻次。
同時水箱頂部設計有標識進行區分，同時兩個水箱也做了防呆設計，即使放錯位置無法正常進行安裝。
清水箱還能選配銀離子模塊，通過緩釋銀離子實現高達99.99%的抑菌效果，減少細菌和席位的滋生。
一次性塵袋安裝操作簡單，采用抗菌設計日常使用也不易臟手。
同時塵袋采用了2.5L大容量設計，基本上一隻塵袋可以保證2-3個月的使用時間，減少更換塵袋的頻次使用更省心。
這次G20在基站上直接配置咯自動添加清潔液模塊，按壓基站左側的對應位置即可彈出，抽取出來即可添加清潔液。
添加一次可以確保長時間使用，清潔液不足系統也會進行相應的加液提醒。
G20基座這次直接內置了自動添加清潔液模塊和自動烘幹模塊，使用上比較方便。
同時針對上一代底座不易清潔和內部污漬殘留的問題也做了優化，使用體驗明顯更好。
掃拖體驗：
G20畢竟是一款高端旗艦產品，普通的掃拖對它來說毫無難度，這裡二狗重點分享一些相對進階的掃拖體驗，小夥伴可以重點參考。
G20清理一般基礎的粉塵和顆粒可以說毫無難度，這裡二狗試試清理起來容易飛濺的黃豆。
實測黃豆清潔起來效率還是很高的，一掃而進被輕松吸入，清理過程也沒有不少掃地機常見的飛濺問題，清理效果讓人滿意。
再次增加難度，清掃重量較高的金屬螺母。
實測石頭G20清掃十分輕松，螺母通過雙刷被快速吸入到機器內部。
得益於6000Pa大吸力+雙螺旋膠刷+全向浮動模塊的設計，即使是這類極端的地面場景也能輕松搞定。
頭發清理起來其實難度算大，但是比較麻煩的就是清理後容易對主刷造成纏繞，日常清理主刷很多時候都是在清理頭發。
實測清潔後的主刷基本沒有頭發纏繞，石頭采用的膠刷結構在防纏繞上還是有一定優勢的。
長期使用肯定也會殘留，不過相較於普通刷頭來說優勢還是很明顯。
日常的清潔場景可能會更復雜一些，融合有固體、液體的混合物也是很常見的。
普通顆粒、液體組成的垃圾混合物，對石頭G20來說清潔起來十分輕松。
我們看到醬油、飲料、麥片、稻米、
黃豆和面粉等組成的混合物清潔場景，石頭G20可以實現快速清掃，清潔效果也比較徹底。
不少小夥伴擔心水量殘留，實測清掃後地面較為幹爽，擦拭地面的紙巾沒有明顯的水漬殘留。
另外水量還支持調節，小夥伴們完全可以根據自己需求進行調整。
簡單來說，不管是地磚、大理石還是木地板，搭配使用都是沒有任何問題的。
再測試下晾曬一會的醬油痕跡，實測G20的清理效果還是不錯的。
一次通過完成清潔顯然有難度，不過搭配G20的多次重復清潔，地面還是能夠實現徹底清潔的。
日常這類場景即使是手動清理都會比較費力，3000次聲波震動+四區雙震拖佈的設計，石頭G20的表現還是很贊的。
這次石頭G20創新型的采用了主刷+拖佈雙升降設計，簡單來說可以在清潔的場景中實現主刷和拖佈的獨立抬升。
主刷抬升，可以讓拖佈實現更安靜的獨立拖地，同時也能減少主刷可能帶來的二次污染。
拖佈抬升，可以輕松應對地毯清潔，還能選擇避過地毯或者對地毯隻進行清掃。
內部的主刷沒有拍攝條件，這裡就隻展示拖佈升降的狀態。
市面上支持抬升的掃地機很多，不過實測來看G20在抬起高度和靈敏度上都更有優勢。
石頭G20接觸地毯後很快就會進行自我抬升。
同時根據系統的地毯清潔設定，可以完成個性化的地毯清潔策略，方便又實用。
石頭G20的避障表現還是很出色的，運動中的掃地機可以精準測距，輕松的識別並避開寵物、鞋子、數據線等42種地面常見障礙物，識別精準度很高，一些比較小的障礙物也能輕松避開。
同時石頭G20配備有紅外不補光功能，黑暗環境下也可以精準識別。
拖佈的清潔效果還是比較不錯的，小夥伴們可以簡單看下清潔前後的效果。
雖然不能和純人工清潔的拖佈相比，但是不用手動清潔極大減少了人工勞動的幹預，二狗覺得這個效果還是很棒咯。
基站體驗：
基站在清潔拖佈的同時，也會同步完成對基站內部的清潔。
內部的雙刮條設計可以對臟污進行分辨清理，污水進入污水箱，固態的臟污雜質會過濾到基站內部的濾網，定期清理污水箱《如果是上下水版本連這個都不用清理》和濾網即可。
用面粉撒在基站內部，可以看到清潔前後的明顯區別。
濕潤的環境容易滋生細菌，也容易產生異味，內置烘幹組件是解決這一問題比較不錯的方案。
石頭G20采用了基站內置烘幹組件設計，烘幹模式可以根據需求調整烘幹時間。
實測烘幹後的效果還是蠻不錯的，擦拭烘幹後的拖佈，沒有明顯的水漬殘留。
自動集塵是個很不錯的功能，搭配一次性塵袋使用，健康衛生也無需頻繁的清理塵盒。
簡單演示下塵盒中的垃圾清理過程，可以看到塵盒的垃圾快速的被吸走。
如果想要徹底解放雙收，不想自行加水換水的話，二狗建議入手支持上下水版本的G20，實現偷懶的徹底化。
當然適配上下水需要一定的安裝條件，小夥伴們下單前最好咨詢下客服。
智能與系統體驗：
智能交互和定制化體驗一直都是石頭科技的強項，G20通過接入自家的Roborock APP可以實現強大且個性化的全場景定制和全場景識別。
全場景定制方面，可以實現更加個性化的掃拖需求，諸如清潔速度、清潔力度、清潔方向、地毯處理策略、識別障礙物策略、拖佈回洗和烘幹等都能進行設定。
全場景識別方面，支持常見的42種地面障礙物，諸如地毯、狗粑粑、寵物、易卡門檻等障礙物，都可以根據自己實際需求制定相應的避障和清掃策略。
內容可謂相當的豐富和完備，這裡二狗重點選擇一些進行介紹。
Roborock APP支持快捷指令功能，可以一鍵定制復雜化的清潔直通，同時能在APP首頁直接進行快捷指令的啟動。
清潔任務可以進行比較高自由化的功能定制，操比如飯後對某些特定的區域進行清潔，便利性和實用性還是很棒的。
石頭G20自動偵測到地毯後，會在APP的地圖中進行相應的標識。
同時匹配我們自定義的地毯清潔模式《可以在選擇規避、無視或者自適應三種方式下選擇》，遭遇地毯後掃地機會按照設定的地毯清潔模式進行處理，方便小夥伴根據自家地毯情況和清潔需求進行個性化設定。
門檻這類特殊區域容易困住掃地機，如果想要提升清潔的流暢度，完全可以通過設定易卡門檻來處理，設定易卡門檻後掃地機經過該區域隻通過而不會進行打掃，有效提高通過效率。
此外，寵物、懸崖和其他易卡區域，也能通過設定相應的避障策略來提升使用感受。
強大且完善的自定義清潔方案，可以精準設定清掃區域、清掃順序、掃地力度、拖地水量、路線偏好等功能，輕松匹配用戶的個性化清潔需求。
支持地板清潔紋路設定，可以讓掃地機沿著地板紋路的方向進行有序清潔，減少地板剮蹭和噪音污染。
支持3D圖/Matrix地圖，新升級的3D地圖在優化視覺體驗的同時更支持選區清掃，可玩性更高。
豐富而強大的基座設定功能，回洗間隔、洗佈模式、智能投放、自動集塵和自動烘幹等都可以進行個性化設定。
小結：
又經歷了新的一年，掃地機的內卷也更加明顯，但是內卷後的新款旗艦變得更加能打。
石頭G20的發佈，則是給眾多旗艦洗地機再次打樣。
極致的性能、優秀的交互和舒適的體驗都給二狗留下了深刻印象，可以說石頭G20再次刷新了旗艦掃地機的新標準，妥妥解放雙手的神兵利器。
最後二狗簡單總結下這款產品的使用體驗：
1)全功能基站再次升級，功能強大且全面，新增加自動烘幹和自動添加洗地機功能也很實用；
2》6000Pa大吸力+全向浮動結構+全膠雙主刷設計，高效清潔，毛發不易纏繞；
3》避障性能升級，支持多種常見障礙物識別，優化地毯、寵物、懸崖、門檻等避障體驗；
4》升級RR mason 10算法，支持更加豐富全面的場景功能定制，新增清掃方向、深度清潔地毯模式、易卡門檻添加、識別/取消懸崖禁區等實用功能；
5》支持拖佈和主刷雙抬升，單拖單掃功能體驗更加出色；
以上就是本次分享的全部內容。
我是二狗，咱們下次見。