前言
從去年住進新房開始，我就一直想著入手一款掃地機器人，但是一直沒有落實，今年的工作越來越忙，我和媳婦也都沒有太多的時間打掃家裡，購買掃地機器人這件事就顯得迫在眉睫了。
在做了一番朋友圈調查後發現，如今的掃地機器人市場可供選擇的品牌其實非常多，老牌大廠與新興品牌之間競爭激烈，但以我的消費理念，我始終覺得老牌廠家的產品更值得信賴一些！
畢竟他們在這個行業耕耘了這麼多年，無論是產品打造經驗還是可靠性、成熟度都要比新興品牌做的更出色，因此，我選擇了它——科沃斯地寶T20系列。
選擇科沃斯，除了因為它是老牌大廠之外，還有就是這一次全新升級的科沃斯地寶T20系列在外觀設計方面更符合我的審美，另外就是它在清潔能力，除菌，自動化，人機交互方面更好，下面就來跟大家聊聊，這款掃拖機器人的體驗如何。
外觀
京東下單之後，第二天就收到貨了，箱子的體積還是很大的，打開箱子，將所有設備和部件擺開，依次為：全能基站，掃地機主機，基站電源線，拖佈，雙邊刷，科沃斯專用清潔劑，銀離子除菌模塊《選配》，清潔刷，以及產品使用資料。
作為掃地機行業的老牌大廠，也是頭部品牌，科沃斯在產品的外觀設計方面，還是很符合我的審美的，主機采用銀色與白色搭配的色調，視覺上簡潔大氣，表面也做了磨砂的質感處理，不沾指紋，容易打理，長期擺在家裡，也能與絕大多數的家裝風格融合搭配，看起來很和諧。
科沃斯地寶T20系列主機的設計風格也非常簡潔，視覺上非常有質感，上方的凸起部分集成了激光掃描模塊和麥克風，圓形機身的周邊則集成了緩沖防撞板，結構光傳感器，充電極片，註水口，集塵口等等部件。
主機的底部有驅動輪，萬向輪，雙邊刷和拖佈的安裝口，浮動滾刷，超聲波傳感器，六個下視覺感應器，從上手的感覺來看，主機的元器件雖然更多也更復雜，但是排佈明了有序，做工紮實精致，能夠保證各個部件之間相互協作配合，讓掃地機更聰明的，更好的完成清潔工作。
安裝
掃地機的安裝過程其實非常簡單，首先將主機找到合適的位置擺放好，連接好電源，打開頂蓋，可以看到有兩個水箱，藍色為清水箱，黑色為污水箱，拿出兩個水箱中間放置的清潔刷《以後清理用》，將清潔劑和水用1:200的比例進行稀釋後倒入清水箱中。
主機擺放好之後，我們將掃地機的雙邊刷安裝到機器上，雙盤拖佈也同時安裝好，整個過程非常簡單輕松。
安裝好雙邊刷和拖佈之後，啟動主機電源，手機下載ECOVACS HOME，打開APP，根據提示連上主機並連接至家中的WiFi網絡，這個時候所有的準備工作就做好了，掃地機已經隨時隨地可以開始清掃工作了。
建圖和避障
在開始清掃工作之前，我們應該盡量的將家中地面上的障礙物收好，對於不想清掃的場地可以進行遮擋，地面上一些體積較大，難以清掃的垃圾也應該進行適當清理，做這些工作都是為了讓掃地機更好的高效的完成清掃和地圖建模工作。
首次清掃的整個建圖過程我覺得還是非常快的，科沃斯地寶T20系列可以很快速完整的識別出我家的戶型地圖，實測7分鐘左右就能完成建圖，沒有出現任何遺漏建圖的情況，而且對於一些相對復雜的地圖結構，比如擺放了酒櫃或者是空調的部位，識別的也非常精確。
在清掃路徑方面，科沃斯地寶T20系列算法表現也非常聰明，對於一些沒有障礙物的空曠區域，掃地機以往返直線的方式進行地毯覆蓋式的清掃，而對於一些桌腿，或者墻面拐角部位，掃地機能夠做到緊貼障礙物進行清掃，整體的路線規劃非常合理，清潔覆蓋率非常高，基本上沒有任何漏掃區域，而且這一次，科沃斯地寶T20系列也新升級了邊角深度清潔功能，開啟後可以對邊角盲區進行深度清潔，一步提升清潔覆蓋率。
在避障方面，科沃斯地寶T20系列識別的也非常精準，它搭載的3D結構光，對障礙物能夠做到準確的識別，不會出現識別不到硬沖撞，或者反復嘗試撞擊等情況，對於地面上的鞋子或者是椅子腿等障礙物，掃地機嘗試從另一個角度采取其它路徑繞行，並且對該區域進行圍繞清掃，不得不承認，科沃斯的這個TrueDetect 3D 3.0結構光技術確實很厲害，對於障礙物的識別準確度非常高。
更厲害的是，這一次還支持20mm的臺階越障，比如陽臺部分的小臺階，它也能夠輕松的跨越，完全不用人工幹預。
清潔能力
科沃斯地寶T20系列本次最大的一個升級，就是配備了6000Pa的超強吸力，了解掃地機的朋友應該知道，這是一個相當大的吸力等級，更大的吸力也意味著更好的除塵能力，再配合上能夠深入縫隙清理灰塵的膠毛一體滾刷和雙邊刷，無論是一些垃圾顆粒還是細小的灰塵，能夠做到徹底的清掃幹凈。
在實際的使用中，地面上的浮灰對於科沃斯地寶T20系列來說就是小菜一碟，而就算是一些比較大的紙屑，或者是殘渣，顆粒物，或者是頭發等等，掃地機基本能做到往返一次就徹底清除幹凈，在清掃能力方面，我可以給到滿分的。
當然要注意的一點是，一些比較長的毛發，掃地機在清掃的過程中會發生毛發纏繞在一體滾刷上，這個時候我們就需要進行手動清理了，不過它的清理方式很簡單，捏住一體滾刷釋放鍵，就可以輕松拿下滾刷，將毛發輕松取下就可以了，不存在像某些掃地機器人滾刷結構復雜，毛刷纏繞頑固，難以清潔的情況。
這一次還有一個升級之處，我覺得非常人性化，那就是對於地毯的識別和清理，在如今的家庭裝修中，很多用戶都喜歡在客廳或者臥室放置地毯，時間久了，地毯上難免也會有灰塵和顆粒，以往掃拖機器人因為怕弄濕地毯，就隻能自動識別避開地毯，或需要人工收起地毯。
科沃斯地寶T20系列可以做到遇到地毯時拖佈自動抬升9mm，避免二次污染，同時掃地機的吸力會增強，用更大的力度去清理地毯中的灰塵，這個功能實用性非常高，對於家中有地毯的用戶而言，相當的人性化。
集塵功能，是我這一次選擇科沃斯地寶T20系列的原因之一，有了集塵功能之後，會大大提升掃地機的灰塵容納能力，也會讓我們使用起來更省心，真正做到零幹預，科沃斯地寶T20系列在清掃過程中，如果集塵倉裝滿之後會自動識別回到基站進行集塵，我們也可以通過語音或者手機APP操控主機進行集塵，整個過程完全自動化，非常的方便，基站配備的3L集塵袋，可以做到兩個月不倒垃圾，拿取和裝載方式也非常的快捷。
掃地部分講完了，要看下它的拖地表現了，科沃斯地寶T20系列搭載的是雪尼絨拖佈，特點厚實，容水能力更強，清洗能力更好，而且這一次科沃斯更是行業首創了55℃熱水凈洗拖佈功能，在返回基站清洗拖佈時，基站會在6秒內，對流經水路進行360°螺旋式環繞加熱，用55℃的熱水為拖佈清洗，就好像我們在洗碗的時候，用熱水更容易洗幹凈油污的原理一樣，意味著可以更好地溶解動植物油漬，這是冷水所不能比擬的，也能夠更有效的去除異味。
在清掃過程中，配合上雙盤拖佈每分鐘180轉的清掃力度，無論是地面上的水漬，或者是小孩不小心殘留在地上的糖漬，風幹了的飲料等等頑固的污漬，都能夠做到有效的清理，拖地效果相當不錯，下圖是我測試的拖地效果對比圖，大家可以做一個參考。
在擦拭地板的時候，熱水對於物質的深度清理效果確實更好，能夠更好的溶解灰塵和污漬，實際使用我覺得比我手動擦拭的效果還要好。
對於拖佈的補水方式，科沃斯地寶T20系列的設計也非常合理，不僅掃地的過程中，機身的水箱可以持續的為拖佈補水，保持濕潤和清潔能力，而且在回到基站時也能自動為機身水箱補水，我們還可以根據家裡的地面污漬情況，在APP中設置拖佈清洗周期，比如20分鐘或者30分鐘清洗拖佈一次，整個過程不用人工操作，方便至極。
對於家中有寶寶的用戶，肯定會對清潔環境和健康程度有著更高的要求，科沃斯地寶T20系列在這方面想得還是比較到位的，除了自帶抗菌濾芯、抗菌塵袋防止灰塵的二次污染外，還有抗菌清潔液和緩釋銀離子除菌模塊。
緩釋銀離子除菌安裝到水箱之後，在拖地清掃的過程中，銀離子可以經過清水箱、拖佈、地面、污水箱起到全面殺菌除菌的效果，真正做到徹底的健康清潔作用。
人機操控
在科沃斯地寶T20系列的整個使用過程中，除了依賴機器本身出色的清理能力之外，我們還可以通過手機APP當中的精細化設置，根據家中不同的地面情況，來輔助或者提升機器人的清潔能力，比如對地面上一些頑固的污漬，你可以選擇精細拖地模式，掃地機就會以更密集型的弓字型路徑往返反復擦拭，以達到徹底清除的效果。
再比如有時候隻需要清理一個房間的話，你可以在手機APP地圖中設置自定義區域清掃，掃地機就會隻在該區域進行工作，清掃完畢後自動回到基站。
你也可以選擇自己的清潔偏好，比如單獨掃地，單獨拖地，先掃後拖，或者邊掃邊拖，掃地時的清掃吸力，拖地時的水量，都可以根據自己清潔需求進行更加細致的設置，非常的人性化。
你甚至還可以針對地毯進行清潔策略設置，比如規避地毯，忽略地毯，自適應地毯等等，還可以打開快速清潔模式，比如家裡馬上要來客人了，打開快速清潔模式之後，手機機器人會以最快的效率對家裡進行一個大概的打掃，在某些應急場景下，這個功能還是非常實用的。
除了手機APP操控，語音操控是我經常使用的人機交互方式之一，在掃地機的任何工作狀態下，隻需要喊出：OK YIKO，掃地機的語音操控功能就會被喚醒，這時候我們只要喊出工作指令，比如說開始清掃，開始洗拖佈，或者回到基站，掃地機就會立刻執行指令，全程語音操控，隻動口不動手，這一點非常的方便。
全能基站
掃地機的基站雖然不直接參與掃地工作，但是它的作用仍然非常的重要，它可以說是掃地機強大的補給艙，科沃斯地寶T20系列的全能基站功能可謂十分強大，充電，自動補水，自動清洗拖佈，自動熱風烘幹，自動集塵，自動除菌樣樣俱全，功能強大，而且設計非常的合理，不管是更換水，清理集塵袋，還是基站的自動清潔功能都非常的方便快捷。
我們還可以通過APP隨時的了解清水箱、污水箱的狀態，包括來操控清洗拖佈，集塵，烘幹或者開啟熱水凈洗功能等等，可以說，科沃斯地寶T20系列的全能基站是我認為目前市面上功能最強大，設計最合理，操控最便捷的掃地機基站。
機身清潔和耗材
作為一款家庭清潔設備，使用一段時間後，設備的自清潔保養肯定是不可避免的，科沃斯地寶T20系列需要清洗保養的部件有：塵盒，浮動滾刷，雙邊刷，拖佈和全能基站的清潔槽，不過這些部件清理的方式非常簡單，隻需要取出之後用清水沖洗或者用抹佈擦拭就可以，當然，除了這些部件之外，在使用一段時間之後，還是要檢查一下機器人上的各種傳感器是否有污漬，及時的清理擦拭也能保證機器正常的工作狀態。
在耗材方面，在使用一段時間之後，掃地機的拖佈雙邊刷包括專用銀離子除菌模塊都要定期的進行更換，不同的部件更換的周期也不一樣，不過它們的價格並不貴。
總結
相信買過掃拖機器人的都深有體會，原本家裡的掃把、拖把、吸塵器，它們派上用場的時間會驟降，都交給掃拖機器人去做了，後面因為親自動手打掃時間少了，人懶了，其他清潔工具的使用頻率會越來越低。
別人住進新房三天兩頭打掃的情況，在我這裡沒有出現，多虧科沃斯地寶T20系列的自動化做得十分周到。
科沃斯地寶T20系列無論是外觀設計，用料配置，軟件算法，清潔能力方面幾乎都無可挑剔，在原有強悍的清潔能力基礎上，加入了55度熱水凈洗、拖佈自動抬升和除菌這些實用的功能，也讓這款掃地機有了更全面，更多的場景適應能力，做到了全能省心，真正解放雙手，省出的時間，做自己想做的事情。
以上就是我對這款科沃斯地寶T20系列的測評體驗，希望能夠對你有幫助，有任何問題，大家可以在評論區留言。