寫在前面
大家好，我是縱筆浮生~
掃地機器人自問世以來，就一直在進化的道路上越走越遠，早已不是當年的模樣。
基站從隻能充電逐漸發展成為集水箱、清潔拖佈、集塵、自清潔、烘幹、上下水等功能於一身的全能基站。
同時，機器人主機也從未停下發展的腳步，吸力更足，續航時間更久，導航避障系統更為先進，都是為了提高機器人的清潔能力，讓人們的雙手得到解放。
作為石頭的忠實粉絲，石頭家產品的每一次升級，樓主都一直關注著。
這不2023年石頭旗艦新品G20發佈了，就迫不及待地入了，G20采用創新螺旋雙腳刷，配合6000Pa的大吸力，創新四區雙震擦地，一分鐘可擦地3000次，抗菌雙震拖佈，擦地除菌率99.99%。
全自動基站能夠實現自動洗拖佈、自動烘幹拖佈、自動上下水、自動集塵、自動加清潔液、自清潔基站、自動補水。
這款掃拖機器人的使用體驗如何，且聽樓主娓娓道來。
一、我的選擇
先說一下石頭這個牌子受歡迎的原因，主要有以下幾點:
性價比高：石頭品牌的家用智能產品在價格和性能之間找到了很好的平衡，讓消費者可以用相對合理的價格享受到高品質的智能家居體驗。
技術實力：石頭在智能掃地機器人等清潔領域有很強的技術實力，他們的產品在導航、算法、清潔、避障等方面表現出色，給用戶帶來了便捷和舒適的生活體驗。
品質保障：石頭註重產品質量，他們的產品在設計和制造過程中都嚴格把關，確保用戶購買到的是高品質、耐用的產品。
客戶服務：石頭提供良好的售後服務，當消費者遇到問題時，他們會盡快解決，讓消費者無後顧之憂。
石頭家的清潔產品比較多，既有掃拖一體機，也有洗地機，可能小夥伴們在選擇的時候犯了難，下面就讓我給大家分析一下掃拖一體機和洗地機各自的優缺點。
首先，掃拖一體機的優缺點：
【優點】
一機多用：掃拖一體機可以掃地、吸塵和拖地，功能全面，滿足日常家庭清潔需求。
自動化程度高：掃拖一體機可以自動導航、規劃清潔路線，具備自動充電、主機自清潔和基站自清潔等功能，操作簡便。
節省空間：相對於擁有多個清潔設備，掃拖一體機體積較小，更易存放。
【缺點】
清潔力度有限：雖然掃拖一體機能滿足日常清潔需求，但對於十分頑固的污漬，清潔效果可能不如洗地機。
接下來，洗地機的優缺點：
【優點】
清潔效果好：洗地機采用刷子和清潔劑，對頑固污漬有很強的去除能力，清潔效果更佳。
適用范圍廣：洗地機可用於家庭、辦公室和商業場所等不同環境，具有較高的清潔能力。
缺點：
操作繁瑣：與掃拖一體機相比，洗地機的操作相對復雜，需要手動進行清潔。
占用空間較大：洗地機體積較大，占用存儲空間，不太適合小戶型家庭。
總結一下，對於懶人來說，掃拖一體機可能更適合。
因為它不僅能完成日常家庭清潔需求，而且操作簡便、自動化程度高，可以省去很多手動清潔的麻煩。
雖然洗地機在清潔效果上更勝一籌，但操作繁瑣，可能不太適合懶人的需求。
當然，具體選擇還要看個人家庭環境和需求。
基於以上幾點考慮，樓主選擇了石頭家的G20新品，這一系列的產品包括水箱版和智能上下水套裝兩種，為了將懶人計劃進行到底，只要家裡有安裝條件，真的別猶豫，直接選擇了G20智能上下水套裝哦。
二、產品開箱
從最外面看起來，石頭一如既往采用簡約的設計風格，包裝盒采用最簡單的黃色紙殼，在包裝盒正面左上角，有個石頭的字體，稍下面一點有G20 自清潔掃拖機器人的字樣，看到這醒目的紅色logo，我就知道這個產品又不一樣了。
打開包裝箱，取出箱內全部物品，來一張簡單的全家福：掃拖機器人本體、全能基站、基站底座、電源線、清潔液、集塵袋，樓主對石頭的每一次開箱都比較滿意。
三、產品細節
1.全自動基站
G20的全自動基站無論是配色，還是結構上，都進行了大改進。
整個基站高450mm，寬541mm，長426mm。
整個基站采用上白下黑的顏色設計，G20在基站外形上與以往的產品有一些改變，單從正面來看，水箱和集塵袋空間是一體的，而不用和其他品牌一樣，需要打開上蓋，取出污水桶、凈水桶和更換塵袋，G20看著明顯簡便多了。
看一下基站的背面，映入眼簾的是一個巨大的繞線器，為你省去理線的煩惱，右上角兩個像水龍頭一樣的東西就是為實現基站的自動上下水設計的。
看一下基站底座的細節，圖中紅色圈圈裡的左右兩排小孔是基站的熱風烘幹出口，可以自動為拖佈進行烘幹。
基站內部兩側的金屬觸點能夠為掃拖機器人充電，中間的圓孔是補水通道，在基站底座右側還有一個左右運行的毛刷，這個毛刷可以在洗拖佈時，反復刮洗清潔拖佈和基站，使污垢進入右側的水槽中，並回收到污水桶內，清洗拖佈的同時，也完成了基站一定程度上的自清潔。
G20基站增加設計了一個自動添加清潔液的模塊，采用抽屜式設計，表面采用鈦灰金屬塗裝，金屬質感十足。
使用時，直接拉出清潔液盒，倒入整瓶的石頭專用清潔液，啥時用完啥時加，直接讓我們解放了雙手，同時，清潔液也能實現自動調配，比例更加精準，不僅能保證幹凈，也能減少浪費。
清潔液直接從這個孔倒進去。
樓主選擇是G20智能上下水套裝，可以實現自動加清水、排污水，省去了頻繁加水和換水的麻煩，讓你過上真正懶人的生活。
打開集塵盒的蓋子，就能直接看到集塵袋，G20采用抗菌塵袋，容量為2.5L，這個塵袋屬於一次性塵袋，取下後自動封閉，不用擔心造成二次污染，如此大的容量隻需60天左右更換一次，真的是很省心。
2.掃拖機器人機身
石頭G20機器人整體采用圓形設計，白色的外觀凸顯出其不俗的氣質，感覺大氣十足，和家裡的家具比較搭。
再來看蓋子後半部分，設計成波紋的造型，給人一種滿滿的科技感。
機器人前方，保留了標志性的輔助輪，這樣就能確保機器人更加順暢地進出基站，在塵盒蓋上方，有三條微微凸起的弧線，這也是專屬G20旗艦款的設計細節。
石頭G20機器人對水箱進行了改動，將可拆卸式改為內置，提高了機器人的外觀整體性，在原水箱位置留下一處黑色半透明區域，裡面是回樁傳感器。
區域下方有一個圓圓的孔是給機身水箱自動加水的。
機身側面也設置了傳感器，主要是為了沿邊和避障，減少機身與障礙物和墻面的碰撞的同時，提高清潔覆蓋率。
再看機器人上蓋，有三個鍍銀色的實體按鍵，可以實現一些基本的操作。
石頭G20頂部的凸起部分是LDS激光傳感器，主要功能是快速掃描定位，識別和構建地圖。
細心的小夥伴們可能發現了，G20機器人LDS激光導航雷達的高度要低於其他品牌，這樣一來，機器人就能順利進入家具下面進行清潔，清潔范圍與能力都得以增強。
打開石頭G20機器人的上蓋板，映入眼簾的就是機器人內部的集塵盒。
捏住集塵盒的凹槽，很順利地就能將集塵盒取出。
將石頭G20機器人翻過來，看一看機器人的底部，最上面是一個萬向輪，幫助機器人實現轉向，萬向輪下面有一個銘牌，銘牌上能看到機器人的一些基本信息，銘牌左邊是一個黑色邊刷。
再往下看，機器人正中央是雙螺旋膠刷，這樣機器人運行過程中，兩個滾刷就會向內旋轉，『內卷』的設計，使得顆粒物吸入效率得到大大提升。
整個底部分佈著6個懸崖傳感器，保證了機器人的邊緣把控能力，這樣清掃邊緣時，就能隨時感應設備是否在邊緣，防止機器出現懸空現象。
仔細看一下這兩個膠刷，能夠拆卸下來清潔，安裝過程中還采用了防呆設計，這樣安裝時就不需要擔心裝錯位置。
想必大家都知道，頭發一直是掃拖機器人清潔的難題，而采用這種全膠材質的主刷，與傳統的膠毛刷相比，防纏繞性能更加突出，也更好清理，即便是家裡的萌寵處於換毛期，也能輕松吸入。
在開啟機器人的狀態下，可以看到兩個滾刷在轉動。
石頭G20在拖佈模塊創新地采用了四區雙震動擦地模式，其中，前震動區瓦解污漬；中擦除區專門擦除污漬；後震動區可以鞏固清潔；外收納區可以吸附水漬。
與前一代產品相比，無論是震動模塊，還是震動面積上，都提升了不少。
每分鐘3000次的高頻聲波震動，能夠輕松瓦解地面各種頑固污漬。
石頭G20采用了抗菌雙震拖佈，滌綸、棉綸混紡材質短絨拖佈，吸水性、透氣性以及鎖水性都比較突出，同時，拖佈中還加入了抗菌銀離子，可以有效防止細菌滋生，除菌率高達99.99%，為地面衛生安全提供保障。
這個拖佈是通過魔術貼粘在機器人上，可以隨時拆換。
3.連接APP
石頭G20機器人可以通過APP實現更多功能。
在APP的設置中，主要有地圖管理、清潔力度、定時清潔、AI識別避障、地毯清潔設置、地板清潔設置以及基座設置等。
在地板清潔設置中，樓主在掃拖模式中將清掃吸力設置為標準，擦地強度為標準擦，路線偏好為日常。
同時，在基座設置中，將回洗間隔設為20min，洗佈模式設為日常洗，並選擇了自動集塵、自動烘幹模式。
在地毯清潔設置中，樓主選擇了自適應地毯的清潔方式，主要適用於短毛地毯或地墊，機器人在清潔過程中，一旦識別到地毯，就會自動升起拖地模組停止出水，對地毯進行深度清掃。
同時，在AI識別避障中，選擇了AI識別避障和少碰撞模式。
四、使用體驗
1.6000Pa頂配大吸力，清掃無壓力
這次石頭G20機器人在吸力上提升了不少，6000Pa已經達到了行業天花板。
再加上雙螺旋膠刷的加持作用，進一步提升了機器人的清掃能力，面對藏在地板縫隙中的灰塵以及比較重的垃圾，G20都能輕松吸走，不留下一點殘渣。
樓主使用面包碎測試一下機器人的清掃能力，可以看到，隨著機器人的行進，地板上的面包碎全被其輕松收入囊中，完全不用擔心地面吸不幹凈的問題。
家裡有長發女生，或者養寵的家庭，應該對毛發最深惡痛絕了，石頭G20的雙膠刷對毛發處理有極大的優勢，走過一次就幹凈了，也不會纏繞的主刷上。
清掃結束後，機器可以自動集塵，取出機器人的集塵盒可以看到，垃圾收集的還是挺幹凈的。
石頭的算法非常有優勢，路徑規劃時會長邊優先，可以很好提高掃地機器人的工作效和清潔覆蓋率。
在APP上，能夠看到機器人的行走路線，整個路徑一目了然。
2.四區雙震擦地，清潔更徹底
石頭G20機器人采用技術成熟的升降震動平板拖佈，工作過程中拖佈震動可達3000次/min，震動速度越快，就說明經過單位面積時擦地的次數越多，對於頑固污漬，也不在話下。
高頻震動配合高吸水性的抗菌材質拖佈，同時，機器人機身恒濕水箱組成的拖地系統，能夠輕松去除地面上的臟污。
樓主在地板上倒了一些巧克力牛奶，風幹後用石頭G20機器人進行測試，可以看到，機器人很快就將地板上的牛奶污漬擦拭幹凈。
機器人正在拖地，能不能感受到拖佈區域在高頻震動呢！
3.全環境感知，精準避障
作為掃拖機器人，避障功能就好比是它的雙眼，面對復雜的家庭環境，隻有精準避障，外加超強的清潔性能，才能輕松完成清潔任務。
G20升級了Reactive AI 3.0版本，采用了AI 3D結構光技術，能夠快速識別13類42種障礙物，包括地毯、寵物、寵物糞便、門檻等全場景，都能實現精準識別。
再加上紅外補光燈的輔助，毫米級測距，智能規劃避讓路線，及時更新地圖和障礙物坐標。
樓主在機器人周圍擺了鞋子、插排、體重秤、線團等障礙物，放開機器人，可以看到，在機器人快要接觸到障礙物時，機器裡的傳感器就能識別到障礙物的存在，於是立馬回撤，完全不用擔心與障礙物發生碰撞或者纏繞。
在手機APP上也可以清楚地看到，障礙物體被識別。
4.自動回洗，拖佈清潔更幹凈
機器人工作一段時間後，電量較低，就會自動回到基站充電。
智能判斷剩餘的面積還需要多少電量，充夠足夠的電量後，機器人又出發了。
根據APP設定的回洗間隔，石頭G20機器人會準時回基站清洗拖佈，可以看到，在回充的路上，拖佈和主刷都會自行抬升，以免臟污的拖佈，對地板造成二次污染。
為了測試基站的自清潔能力，樓主向基座上倒了一些牛奶。
機器人正沿著基座軌道，回到基站洗拖佈。
從這個角度看，機器人回洗拖佈，有牛奶的臟污基站，也一起洗幹凈了。
在清洗拖佈前，用辣醬在拖佈上寫上石頭兩個字，清洗結束後，看一下拖佈的情況，之前醬油的痕跡清洗的很幹凈。
不少掃地機器人帶烘幹功能的，大多隻局限於拖佈，但這樣一來，基站中的清潔部件仍處於濕潤狀態，時間一長，就容易出現細菌滋生，甚至出現發黴現象，會使掃地機器人出現異味。
G20機器人在烘幹功能上設計得比較合理，不僅能烘幹拖佈，還內置烘幹功能，直接通過APP設置烘幹功能，這樣機器人回到基站進入自清潔狀態後，就能自動烘幹。
樓主烘幹3小時後，用紙巾擦拭一下，拖佈都烘幹了。
5.紅外補光，夜晚也能精確避障
在黑夜環境下，石頭G20機器人自動開啟紅外補光，可以精準識別各種障礙物，具備和白天一樣的避障能力，不管是夜晚，還是在床底、櫃底等黑暗環境下，掃拖機器人也能完成清潔工作。
從晚上的視頻監控中，可以看到機器人開啟的激光，完全不懼黑暗。
6.主刷拖佈可升降，輕松越障低噪音
石頭G20掃地機器人，除了能夠精準避障，還有不俗的越障能力。
目前家裡裝門檻已經越來越普遍，有的人家落差比較大，難倒眾多掃地機器人。
樓主家的衛生間門檻落差還好，隻有1cm，瞧，機器人很輕松地就越過去了，整個過程毫無壓力。
石頭G20機器人這次又解鎖了新技能，據我了解，目前市面上的掃拖機器人大多都沒有這個功能，隻有石頭一家，即在純拖模式下，雙主刷可以同時抬起，並停止轉動，隻有拖佈獨立完成拖地工作，不僅能夠大大減小拖地噪音，也能有效保護雙主刷，降低主刷的拆卸頻率。
看，機器人在識別到地毯時，拖佈會自動抬升，並停止出水，避免打濕造成地毯污染。
機器人正在清掃地毯，大吸力能夠吸走地毯縫中的垃圾。
在清掃模式下，測試一下機器人工作時的噪音，安靜狀態下的聲音為44.9分貝，標準狀態下的聲音為52分貝。
在擦地模式下，石頭G20機器人在標準狀態下，擦地的聲音為45.5分貝；在強力狀態下，聲音為54.5分貝，約相當於室內談話的聲音，完全不用擔心影響家人的生活和休息。
總結
這次石頭G20機器人可謂是驚喜連連，從清潔力上面來看，它搭載了雙螺旋膠質主刷，能產生6000Pa的大吸力，大大提高對顆粒物的吸入效率。
同時，創新采用四區雙震擦地模式，一分鐘可擦地3000次，使得掃拖機器人具備超強的清潔能力；
從智能性上面來看，石頭G20機器人的雙主刷和拖佈都可以升降，純掃模式下或識別地毯時升起拖佈，純拖模式下升起雙主刷，降低拖地噪音。
機器人還具備全場景識別能力，能夠AI避障感知13類42種障礙物，智能禁區和清潔策略感知，自動識別並跨越門檻，是石頭史上最聰明的機器人。
從全能性上來看，石頭G20機器人配備了全能基站，可以全自動清潔主機，實現自動集塵、自動補水、自動加清潔液、自動洗拖佈和自動烘幹拖佈；還可以全自動清潔基站，實現自動上下水、自動洗基站、自動烘幹基站和自動抑菌等功能。
[1] 總的來說，石頭G20機器人功能強大，體驗感十足，小夥伴們，如果你們有入手掃拖機器人的打算，趕快行動起來吧。
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