提到掃地機器人相信很多人都不陌生，這種在幾年前就出現的產品，很好的滿足了如今生活節奏快，人們尋求減少家務勞作的願望，相信很多人都已經嘗試過，但目前國內各個品牌之間價格和功能有著很明顯的差別，小編老款掃地機器人壞了之後，最近入手了一臺米家企業 石頭科技2000+的掃地機人。
目前大多數掃地機器人都為白色隻有小部分是黑色，這次買的石頭掃地機器人也不例外，就整體而言可以說很符合一分錢一分貨那句老話，開箱之後無論是整體的做工還是材質上都比之前用的千元級掃地機好上很多。
機器正面前端排列有 回沖、電源以及局部清掃三個鍵，其中電源鍵在開機之後按一下就可以開啟正常清掃模式。
相較於一般便宜掃地機器人，頂部高出來的部分為LDS激光傳感器，LDS激光傳感器主要作用在於對房屋進行高速掃描，進行地圖繪制，並對於各類障礙物進行標示，如果掃地機沒有LDS激光傳感器那麼就無法進行隻拿掃那的規劃型清潔。
此外，該部分還搭載了全向壓力傳感器，用於感應輕微的碰撞，避免工作中進入櫃子底部，沙發底部等會卡主機身的低矮空間。
除了上述2個傳感器，石頭掃地機器人還配備了沿墻傳感器，讓機器在進行沿墻邊縫隙清掃的同時，與墻壁保持10mm左右的距離，避免機身與墻體進行摩擦，對於墻面和機身都有著很好的保護作用。
在復雜的環境裡辨識障礙能力表現不俗。
四個懸崖傳感器能夠辨別落差，測試裡裝上濕拖模塊擦桌子，能夠完成整個桌面的清潔工作，並保持不會從高處跌落。
塵盒的容量為480ml，比米家掃地機器人塵盒的容量大60ml，能裝下更多的垃圾.
這款石頭掃地機器人用的是可水洗濾網，塵盒整體的密封性非常好，吸塵口和出風口連接處都有膠條密封，對於吸塵效率有很大的幫助，雙手一掰就可以將塵盒打開，此外，還搭載了濾網在為檢測，無論是忘記安裝塵盒還是濾網已經損壞都會進行報警提醒。
石頭掃地機器人采用的為單邊刷設計，風機吸力為2000Pa，可以在APP上開啟自動增壓功能，在自動識別到地毯之後，開啟最大吸力將其清掃幹凈。
此外還可以增加濕拖模塊，實現拖地功能。
《動圖》
濕拖模塊安裝非常簡易，對準位置之後向前輕推 聽到”咔噠”一聲便是完成安裝，拆卸時按住兩側按鈕就可取下。
除了模塊上帶的拖佈，還附贈了濾芯以及一塊拖佈。
主輪加入了懸掛系統的設計，很好的增加了越過障礙的能力，加上防跌落觸感器，主輪離開地面之後掃地機器人便會立刻停止工作，從而提高安全性。
硬件部分結束，我們開始最重要的使用環節，以下是筆者一周使用時間內的幾個典型使用情況和環境記錄。
首先是一個面積非常小的柴間改造房間，一周未清潔地面環境較臟，由於洗衣機出水管沒放好導致房間內還有些許水漬，裝上濕拖模塊開工。
標準模式8分鐘之後，可以看出這次使用石頭掃地機器人清潔能力非常突出。
拖佈在清潔之後變得很臟，隻需要 用洗衣粉這類清潔劑手搓一下就會復活，就這次清潔+濕拖的實際使用的感受，如果是地面較臟那麼濕拖模塊 為了達到較好的效果，建議清潔一個房間洗一次，但如果是每天定時都會進行清潔，那麼拖佈20-30分鐘洗一次即可。
由於住的地方太小，小編特地找中介的朋友借了一把在售二手房的鑰匙-一套1年多沒有人居住過的150平大房間《由於廚房和陽臺看著就惡心所以直接把門關掉了，故在地圖上沒完整顯示》。
筆者將充電樁放在了客廳，石頭掃地機器人則由門口開始啟動，除去被我關掉滿地老鼠屎的地方，整個清掃過程花費時間96分鐘，清掃面積102屏，由於這件二手房家居房主都未搬走，所以在地圖上可以清晰的看到家具的位置《效果在最後揭曉》。
在進行房屋整體清潔之後，我們在測試一下 石頭掃地機器人最新固件 帶來的 禁區和虛擬墻功能。
我們在米家APP房屋地圖上點開設置，就可以進行設置，其中上圖紅色的線就是虛擬墻，紅色的區域則是禁區
設置之後我們再次開啟石頭掃地機器人，我們可以看到整個清潔過程中，掃地機沒有任何逾越虛擬墻或進入禁區的動作，這項功能最大的好處在於，日常使用中可以 直接將衛生間或其他 你不想要掃地機進入的區域，在APP地圖上進行劃分，而且避免忘記關門或沒有門導致掃地機人進入不該進入的區域。
清掃結果方面，之前肉眼可見的一些雜質以及墻角大量的灰塵都得到了很好的處理，2次測試後打開塵盒可以清晰的感受到長期無人居住房屋灰塵等污穢的堆積量，同時也可以發現塵盒確實不小，這樣一個陳年老屋全面清掃之後依舊沒有填滿塵盒。
小結：石頭掃地機器人作為一款由小米掃地機器人團隊出品的2000+產品，各類傳感器明顯比便宜貨多了不少，功能方面也有比較明顯的優勢.很多同學感興趣的濕拖方面，經過測試正常家居環境輔助擦地很不錯，但是需要注意的是如果是 小編測試中的常年無人居住環境，建議不要直接上濕拖功能，因為地面過於骯臟 一定需要人去手動拖地。