前言：
說起掃地機器人絕對算是口碑兩級分化的家用小電器，誇它的說是懶人必備的清潔神器，罵它的說完全是智障到處撞墻。
其實別看掃地機器人外觀都差不多，但是實際功能其實差距十分的巨大，所以今天我就來和大家聊聊掃地機器人如何選購。
我可以肯定的說只要你能完整的看完這篇文章，絕對可以在上百款掃地機器人中買到最適合你自己的掃地機。
選購要點：
對於掃地機器人來說有三個最重要的選購要點，分別是建圖避障，掃地能力和拖地能力。
而次要選購要點為兩個，分別是續航能力和人機交互。
接下來我就分別和大家聊聊，如何通過這五大選購要點的篩選，來選擇適合我們的掃地機器人。
一、建圖避障：
1、隨機碰撞：
之所以網上有人說掃地機器會到處撞墻，最重要的原因就是他選擇的機器人建圖能力不行。
這種掃地機器人完全依靠碰撞隨機清掃，可以說掃到哪裡漏掉哪裡全看天意，這種掃地機器人完全不建議購買。
2、視覺導航：
稍微高級點的掃地機器人多使用視覺導航，但是在黑暗條件下視覺導就容易建圖不精準，不過只要家裡面積不是太大，那麼清掃時也基本沒什麼遺漏。
3、激光導航：
再進階一點的就是激光導航無論是否有環境光建圖都十分精準，一般各個品牌的旗艦機型都是使用的激光導航，但是叫法可能會有差異。
最簡單的方式就是看掃地機頂部是否有突出的小圓柱，只要有突出的小圓柱一般都是激光導航。
這是我家的石頭掃拖機器人 T7S Plus的實際建圖，這款掃拖機器人采用的激光導航，可以看到建圖十分的精準。
4、避障能力：
一般來說2000元以上的大品牌掃地機基本都會具備激光導航，所以建圖能力差距並不大了。
但是激光導航隻能做到建圖精準，無法做到實時避障。
這樣地上如果有物品很可能被推著走，甚至發生全屋拖狗屎的慘劇。
所以現在高端掃地機器都會設計避障功能，可以看到動圖中我家的掃拖機器人就可以精準的躲避拖鞋。
這是因為這款掃拖機采用了3D 雙線結構光+AI 避障策略，3D結構光可以主動式測距，配合AI避障策略從而實現毫米級高精度避障。
可以看到這是我的清掃記錄，地圖中不但可以展示避障成果，而且可以看到通過精確的計算在避障的同時沒有漏掃。
總結：
通過建圖避障能力的分析，大家在購買掃地機器人時盡量起步就購買激光導航能力的掃地機器人，這樣才能保證最基礎的使用體驗。
而想要更輕松的使用掃地機器人，那麼可以增加預算購買具有避障能力的掃地機器人，這樣每次清掃前就不必把地面雜物全部清理幹凈了。
二、掃地能力：
既然叫掃地機器人了，那麼它的清掃能力自然也是選購要點，但是清掃能力難道隻看吸力？
1、吸力：
可以從動圖中可以看到不論是麥片還是咖啡豆掃地機器人都可以輕松的吸起來，其實對於掃地機器人來說這屬於基本操作，只要不是太便宜的掃地機都可以辦到。
而我這款掃拖機器人足足有2500Pa 的澎湃吸力，吸這些東西可以說輕輕松松。
發展到現在掃地機器人的掃地能力其實不能單純看吸力，而是需要多方位的進行考量，例如上邊動圖中除了把垃圾都吸起來外，更重要的是沒有任何垃圾被彈飛。
同時這款掃拖機器人的主刷模塊時可以全向浮動的，可以看到除了傳統掃地機的上下浮動外，還可以左右浮動，這樣對付縫隙中的灰塵更加得心應手。
2、防纏繞：
用過掃地機器人的朋友應該都知道，掃地機器人在長期使用後一定要清理滾刷上的頭發，甚至還需要小刀子來隔斷才能清理掉。
而我這款掃拖機器人采用的是全新的精密 TPU 膠刷設計，可以看到設計有5長5短的突出設計。
在保證風壓和除塵效果的同時，更加的耐磨、耐油和穩定，最主要的是在使用中不纏繞頭發。
可以看到地面的頭發在掃地機經過時，可以輕松的被吸入塵盒中，完全不必擔心纏繞。
3、自集塵：
在掃地機器人的掃地能力差距不大的時候，掃地機的發展就趨向於讓懶人更懶的設計，例如自集塵設計。
我這款自動集塵充電座的氣旋桶容量足足有1.5L，而且還可選擇替換塵袋容量更大足足有1.8L，可以說我完全能一個月僅到一次垃圾。
當朋友再問我每次掃地後都倒垃圾不麻煩麼？我可以說不會啊，我都是一個月才倒一次。
其實集塵樁設計也不是最近才有的，隻是之前的集塵樁比較簡單，塵氣分離做的一般，很可能有二次污染而且時間長了吸力會衰減。
而這款集塵充電座有15錐氣旋設計，用過無線吸塵器的朋友應該都知道多錐氣旋可以更好的做到塵氣分離。
並且除了15錐氣旋外，還具有前置濾網和H13級HEPA濾芯，完全不必擔心二次污染或者吸力衰減。
三、拖地能力：
在掃地能力競爭白熱化後，各類掃地機器人也開始比拼拖地能力了，電控出水基本上高端機型的標配，而想要拖地能力更強大則發展出兩大類拖地方式。
1、旋轉拖地：
通過拖佈的旋轉從而實現更徹底的拖地效果，這類拖地方式的機器人一般還會標配自清洗拖佈的功能。
如果單純說拖地能力，那麼我覺得這種方式確實是最優的，我家也還在使用。
但是這類機器人的掃地能力就有所欠缺了，所以我目前也是當做單純的拖地機使用，基本不用它的清掃功能。
2、震動拖地：
震動拖地的原理也很好理解，就是通過拖佈的震動，來實現更徹底的拖地效果。
單純說清理效果其實我覺得震動拖地的效果要強於旋轉拖地，例如我這款的震動頻率就可以達到每分鐘3000次的震動，可以看到地上畫的彩筆也能輕松清除。
但是震動拖地沒見過可以自清潔的，所以後半段清理效果肯定略差。
不過我發現我在用的新款石頭掃拖機器人 T7S Plus震動模塊並不是全覆蓋，而是采用了拖佈分區設計。
這樣做的好處就是拖佈中間震動部分負責去除污漬，而兩側負責收納污漬。
經過我實際使用來看，通過分區設計正常來說清理150平以內的房子，中間完全不需要清洗拖佈。
同時這款掃拖機器人還具有自動升降拖板的功能，這是我見過唯一一款同時具有聲波震動擦地和智能升降拖板的掃拖機器人。
在返回充電座時會抬起拖板防止造成二次污染，充電時也會抬起拖板，從而更快的風幹拖佈，完全不必擔心地板水浸損壞。
並且這款掃拖機器人的前部有超聲波地毯識別，可以自動識別地毯，並在識別地毯後自動抬起拖板。
相比隻是停止供水的方式，抬起拖板的清潔方式更加的合理。
四、續航能力:
個人覺得掃地機的續航能力主要看兩點，一是電池續航，二是塵盒和水箱續航。
1、電池續航：
目前我這款掃拖機器人內置了5200mAh 的大電池，經過計算清掃200平以內的房子應該是沒問題的，而且還有自動回充功能，完全不必擔心電量的問題。
2、塵盒和水箱：
這款掃拖機器人具有470ml的大容量塵盒和300ml的超大水箱，塵盒方面其實無所謂我使用集塵充電座可以一個月倒一次，水箱方面實測200平左右也是沒問題的。
總結：
所以對於大多數掃地機器人來說制約清潔面積的不是塵盒和水箱，也不是電池續航，反而是最不起眼的拖佈清潔。
不過這款石頭T7S Plus依靠分區設計和更厚的組合材質拖佈，一般來說150平以內的房子個人感覺不必中途清洗拖佈。
五、人機交互：
說起掃地機的人機交互，其實就是對應的APP是否好用，這裡我就列舉幾個我覺得比較實用的功能，大家選購時看看是否具有這幾個功能即可。
1、分區自定義清潔：
這個功能的是我感覺最實用的一個功能，你可以通過不同房間的劃分，來自定義每個房間的清掃力度和拖地水量，並且還可以進行前後順序的排序，從而讓掃拖機器人的清潔更加有針對性。
2、定時清掃：
這個功能很基礎，基本是個掃地機器人就帶這個功能，但是你不能說功能基礎就不實用，我平時都是依靠定時清掃功能和分區自定義清潔來實現上班後的自動清掃。
3、凈拖、重點清掃：
除了基礎的拖地和清掃模式外，這款機器人還可以開啟精拖模式，隻拖地不掃地從而擦去頑固污漬。
也能開啟重點清掃模式，可以實現小區域的井字型重點掃拖。
4、地毯自動識別：
之前使用掃地機器人首先要做的就是在識別地圖後設置拖地禁區，一般來說主要就是為了拖地時避開地毯，而這款石頭T7S Plus無需手動標註，可以在識別後自動抬起拖板，還是很方便的。
5、智能聯動：
這個需求其實也不是普遍性的，但是對於我來說十分重要，熟悉我的朋友都知道我是一個智能家居的愛好者。
所以掃地機能否實現智能聯動對我來說很重要，目前這款石頭T7S Plus可以支持小愛音箱、小度音箱、天貓精靈和Siri 四種方式控制。
總結：
好了關於掃地機器人的五大選購要點，我就聊到這裡，只要你有耐心看完我這篇文章相信不論你的預算是多少，都能根據文章中的選購要點選擇到最適合你的掃地機器人。
不過為了防止忘記，也歡迎點贊、收藏本文有需要的時候可以隨時查找。
文章中展示的這款掃地機器人是石頭掃拖機器人 T7S Plus，如果你預算充足又懶得挑選，那麼這款掃拖機器人也絕對是一個不錯的選擇。