掃地機器人好不好用，避障是一個躲不開的話題，好的掃地機器人避障功能強，不僅能通過避障解決避免碰壞家居、被障礙物困住等問題，同時還能最大程度的做到高覆蓋的清潔效果，反之不僅清潔覆蓋率不夠，同時還容易因為障礙物導致掃地機器人本身被困住。
目前幾種比較主流的掃地機器人避障解決方案機械避障、視覺避障、激光雷達避障、3D結構光避障、3D ToF避障、紅外光源避障等。
機械避障：早期掃地機器人使用的主流避障技術，目前主流產品基本淘汰，隻有低端產品再用，主要原理就是掃地機器人在直接與物體碰撞後，觸發傳感器工作，而轉移位置移動，需要掃地機器人不停碰撞障礙物，不僅效率低，準確度低，同時容易損壞家居。
視覺避障：視覺避障就是通過攝像頭像人眼一樣對物體進行識別後避障，雙目的要比單目的效果更好，優點就是結合數據能夠更好的識別障礙物，並且給出更精準的解決方案，缺點就是受光線影響大，受數據算法影響大，精度低。
激光雷達避障：通過激光雷達發射和接受反射信號，判斷與障礙物的距離，反應迅速，效果好，成本低，偶爾會誤判。
3D結構光避障：向障礙物發射結構光線，根據光點的反射情況對障礙物進行識別並避障，優點是能夠獲取障礙物的3D結構，同時基於算法和數據能夠更好的躲避大部分障礙物，缺點是掃描距離短，也容易受到強光影響。
3D ToF避障：發射激光到物體後計算反射時間，從而根不同時間計算可以獲得物體的形狀深度，從而實現避障功能。
優點是識別的距離遠，不易受環境影響，缺點是成本高，識別分辨率比較低。
紅外光源避障：通過發射紅外線、接受反射的光線、用三角測距的原理判斷和障礙物之間的距離。
優點是成本低、容易實現。
缺點是精度不高，對深色可吸收紅外線的物體比較敏感，影響準確度。
整體來說，3D TOF避障>激光雷達避障>3D結構光避障＞視覺避障＞紅外光源避障>機械避障
隻能說以上的排名僅供參考並不絕對，因為目前來看掃地機器人的避障技術一般都不會使用單一技術，很多中高端產品都是多技術結合，對於消費者來說也不能過分依賴掃地機器人的避障技術，核心的思路還是應該幫助掃地機器人清潔掉工作區域的障礙。