前段時間我以3600的價格入手了石頭G10S Pure，在站內分享了體驗感，不少的小夥伴們想知道震動拖佈和旋轉拖佈對於拖地的效果誰強誰弱，雲評誰都會，但要想知道完全了解兩種拖地方式的異同，那還得實測對比。
於是我也弄到了旋轉拖佈機器人的代表科沃斯T20，本文也將以兩種不同拖地方式的機器人的日常使用體驗，來說說普通家庭該從哪幾個方面選擇一款全能掃拖機器人！
拖地效果
拖佈結構對比
開篇已說到科沃斯T20拖佈為旋轉式，石頭G10S Pure拖佈為聲波震動式，所以兩者拖佈的形態完全不同，科沃斯T20采用了雙盤長毛旋轉拖佈結構，石頭G10S Pure為一體拖佈，從拖地方式上來看，理論上旋轉的效果更佳
對比兩款拖佈，科沃斯的雙盤長毛旋轉拖佈厚度上比石頭震動平板拖佈更厚實，兩款都自帶水箱拖地時可保持拖佈濕潤，相比較平板拖佈，雙盤長毛旋轉拖佈更厚所以更能貼合不平整的地面
拖地對比
科沃斯T20的55℃黃金溫度熱水凈洗是今年掃拖機器人的創新，與傳統的冷水洗相比，55℃熱水可以更好地軟化油脂，從而使污漬更容易去除，並且熱水洗拖佈，拖佈洗的更幹凈，拖佈幹凈地面才幹凈，這也是我選擇科沃斯T20的原因之一
科沃斯T20拖地時是環繞指定區域一圈後在從邊緣以弓字型線路進行濕拖，通過APP選擇拖佈的水量後，機器人可在拖地過程中使用機身水箱精準補水來使拖佈維持在恒定濕度，保證拖地效果，可以看到旋轉拖佈清潔效果很給力
石頭G10S Pure拖地同樣是弓字型線路進行，也能將臟污順利的拖幹凈
拖地結束後，科沃斯T20的基站將進行熱水凈洗 ，整個過程包含拖佈高速旋轉和強力擦洗，配合55℃熱水可以有效清除拖佈污漬，通過對比可以看到自清潔前、冷水洗以及55℃熱水洗的差別很大，再配合科沃斯專用清潔液，拖佈洗的很幹凈
掃地效果
對於掃拖機器人來說，拖地和掃地是基本功，如果基本功不好機器人的性能肯定不行，機器人的清潔能力主要依靠其邊刷、滾刷以及吸力大小，科沃斯T20采用雙邊刷，而石頭G10S Pure采用單邊刷，科沃斯T20的雙邊刷在掃地時可實現垃圾聚攏的效果，且不易打飛垃圾，擁有更高的清潔效率
兩款機器人在掃地時都能順利的將地面的米粒、薯片碎屑清理幹凈，表現都不錯
主刷方面，科沃斯T20采用膠毛一體滾刷，石頭G10S Pure為全膠滾刷，機器人搭載的膠刷和毛刷對地面清潔各有優劣，它們對清理不同類型的灰塵有不同的效果，而膠毛一體滾刷可結合二者的優勢，特別是國內大部分家裝為硬質地面，對於縫隙的清理膠毛一體滾刷的清潔效果更好，但全膠滾刷更不易纏繞毛發，對有寵物的家庭更友好
科沃斯T20最大吸力6000Pa，石頭G10S Pure最大吸力為5500Pa，數據上來看科沃斯更勝一籌，但在實際使用中兩者的吸力其實都夠用，雖然更強的吸力往往會帶來更大的噪音，但實際使用中兩者的噪音控制都不錯；兩款機器人都可以通過APP選擇吸力模式，長時間未清潔都可以采用超強吸力模式，對地面進行徹底的清掃
邊角清潔和拖佈抬升
家中地面的邊緣特別是墻邊和家具邊都是清潔的盲區，針對這些區域，科沃斯T20 與石頭G10S Pure分別根據自身結構的特點開發了不同的應對方案
開啟科沃斯T20的邊角深度清潔功能後，機器人每7天就會針對邊角進行深度清潔，通過扭動機身讓旋轉拖佈可以更加靠邊，從而完成清潔
石頭G10S Pure則是采用AI避障讓平板拖佈邊緣盡可能得靠近墻邊，由於沒有類似科沃斯的邊角深度清潔功能，所以對於該區域的清潔能力相對來講弱一些
針對家中地面常見的地毯或者小地墊，兩款掃拖機器人均可利用地毯傳感器從而實現拖佈的升降，科沃斯T20拖佈抬升高度9mm，石頭G10S Pure具備拖佈抬升能力
我家沒有大面積的地毯，出現最多的是小地墊，科沃斯T20與石頭G10S Pure在進入地墊區域時都會迅速抬起拖佈，雖然是小地墊但地墊表面有點類似長絨地毯，石頭G10S Pure由於抬升高度的限制，拖佈會與地墊產生部分的接觸，存在打濕地墊的風險
反觀科沃斯T20的拖佈抬升高度更高，進入地墊區域時相對來說拖佈與地墊的接觸幾率更低，這樣拖地時不會打濕地墊
導航與避障
科沃斯與石頭分別采用了dToF導航和LDS導航，其中LDS是目前市售掃地機器人普遍采用的導航技術技術成熟性價比較高，而dToF成本相對較高所以主要用在旗艦機型中，其可以更精準得規劃路線與避障，可以說配置上科沃斯更給力
兩款機器人都支持快速建圖，可在較短的時間內快速規劃出室內地圖，實測兩款機器人都能在6分鐘內完成整個建圖，建圖速度上難分伯仲
避障上，科沃斯T20采用TrueDetect 3D 3.0結構光硬件，石頭G10S Pure則為單線結構光避障，硬件上並沒有太大的差異
在日常清掃中，科沃斯T20在檢測到障礙物時就會減速並進行避讓，在盡量不接觸障礙物的前提下盡可能清掃，可以看到整個過程中幾乎沒有與障礙物發生碰撞
石頭G10S Pure則在清掃過程中有一定幾率與障礙物發生了輕微的接觸，相對來說避障效果弱於科沃斯
基站方面
兩款機器人都配備了全能基站，具備了集塵、自清潔等功能，但兩者的尺寸上有較大的差異，直觀對比看看，科沃斯T20的基站更高，這也意味著它擁有更大的空間容納水箱，反觀石頭的基站矮小一些，選購時可以依據自己家中的佈局合理選擇
科沃斯T20搭載了4L清水箱/污水箱，而石頭G10S Pure搭載2.5L清水箱/污水箱，並且科沃斯采用內置水箱設計，防塵效果更好，由於采用大水箱設計所以科沃斯理論上擁有更持久的拖地能力，這樣我們無需頻繁的加水/倒水，當然如果選擇加裝上下水模塊，兩者就沒有明顯的差異
基站細節上，科沃斯的基站中可放置清潔液和毛刷，而石頭則沒有收納的功能，並且科沃斯附贈的清潔液自帶泵頭，添加清潔液比石頭更加方便；此外，石頭的集塵倉蓋帶有密封圈，保證了集塵時不會有灰塵溢出減少了二次污染的風險，可以說基站細節上的把控各有優勢
科沃斯T20基站底部水槽為不可拆卸設計，定期可用毛刷對其清潔，而石頭G10S Pure水槽濾網和刷頭均可拆卸清洗，但由於沒有配備專用的毛刷，所以需要自行找工具進行打理
智能交互
科沃斯T20內置語音助手YIKO，除了通過APP指定操作外還能語音控制，而石頭G10S Pure隻能手機APP控制，想要語音控制就需要通過綁定米家再通過小愛音箱控制，雖然最終都能實現不動手的操控，但科沃斯相對來說更方便
科沃斯T20除了支持APP控制外，還支持極簡版小程序，超大字體極簡的操作界面適合家中的老年人使用，而石頭暫時不支持小程序使用
石頭G10S Pure除了使用石頭APP控制外，還能接入米家APP控制，這也意味著它可以和米家的智能設備進行更多的聯動，解鎖更多智能場景，對於想要體驗設備聯動的米家用戶來說，石頭顯然更不錯
寫在最後
從價位上來看，這兩款掃拖機器人算是同級別的產品，科沃斯T20新品價4199元，石頭G10S Pure新品價3999元，前者略貴200元，兩者均是各自品牌的次旗艦產品，性能上難分伯仲，通過對比，兩者細節上的差異化還是比較明顯的，但整體來看都是非常優秀的掃地機器人
科沃斯T20延續了它家經典的造型和優點，55℃熱水凈洗功能的加入讓它在洗拖功能上一騎絕塵，9mm拖佈抬升和邊角清潔模式進一步彌補了傳統機器人對地毯以及邊角清潔的短板，風路+水路的全鏈路99.9%抗菌保證了拖得幹凈也拖得健康，同時YIKO智能語音交互和微信極簡小程序進一步降低了使用門檻，全家老小都容易操作。
石頭G10S Pure作為聲波震動拖地的代表在掃拖表現上同樣出色，它擁有優秀的避障能力、實用的熱風烘幹以及可選配的自動上下水模組無疑都表明它十分能打，特別是軟件層面的優化，並且能接入米家解鎖更多智能場景。
近期有選購掃拖機器人的用戶，科沃斯T20與石頭G10S Pure都是不錯的選擇，如果家中存在較多的重油污區域，可優選科沃斯T20 PRO，畢竟熱水洗更給力；而追求米家生態和更低價格可選擇石頭G10S Pure，接入米家生態也意味著可玩性更強~
以上，我是pp，下次見咯~