要問現在什麼家電最『卷』，競爭最激烈，掃拖地機器人肯定能占一個位置。
四年前，大家都說掃地機器人的創新已經到頭了，剩下的隻是修修補補，不可能改變掃地機器人雞肋的事實。
僅僅四年過後，國內的掃地機器人廠商就把這些人的臉打得啪啪作響。
今天就沒多少隻能掃地的掃地機器人，大部分都是掃拖一體的，不但能掃地能拖地，還能自動洗拖佈，甚至還能自己烘幹拖佈，避障性能越來越強，再也不是隻會在家裡撞來撞去的智障機器人了
但在瘋狂的創新之後，掃地機在進化路上陷入了一些停滯，由於缺乏顛覆性的技術出現，機器人巨頭們在最近半年都沒有發佈讓人滿意的新品。
對於消費者來說，一臺好用的掃地機次旗艦可能就能滿足95%以上的需求：擁有強力的洗拖功能，有換水基站，在質量和保修上值得信賴。
那麼現在問題來了，市面上那麼多的掃拖地機器人，到底哪個更好用呢？
為了搞清楚這個問題，筆者在 3000-4500 元價位這個價差超過1500元的『兵家必爭之地』，挑選了四款目前最熱門的掃拖地機器人進行橫評，他們分別是美的小白盒，科沃斯地寶 T10Turbo，雲鯨 J3 以及石頭 T8Plus
作為一臺基礎款，筆者會從清潔能力，基礎款，購買後的省心度等幾個方面，來分析這個價位的掃地機器人怎麼選。
《網絡上的機器人非常多，不仔細用過非常容易踩坑》
選購掃地機該看哪些點，別再被過度營銷了，清潔力才是硬道理
掃地機器人可以說是家電產品中科技含量非常高的品類，諸如掃拖一體、水站塵站雙站、烘幹、自動駕駛級導航…….普通消費者根本無法透過商家的層層『包裝』，看到產品的真相。
那如何才能看懂商品詳情頁那些花裡胡哨的商業用語，甚至直接通過觀察機器來判斷一臺機器是否真的好用呢？本文，我就通過這幾款熱門掃地機的體驗講解，和技術原理的拆解，來和大家分享一下掃地機器人的選購要點，同時展望一下掃地機器人的未來發展。
清潔力：實驗室裡都不錯，一到實戰見真章
大部分人買掃拖地機器人，一般都會先問兩個問題：掃地怎麼樣？拖地怎麼樣？
從參數上來看，幾款機器人的吸力參數有高有低，多在2500Pa-4000Pa之間徘徊。
而掃地機的拖地功能則來源於模仿人類加壓旋轉拖佈，考驗的是拖佈下壓力、拖佈纖維材質和旋轉速度等多方面因素。
與其糾結於參數，為什麼我們不直接點，看實際的體驗？
為了解答這個問題，筆者設計了一系列的實驗場景，例如在地上撒上零食碎、頭發、粉末等垃圾，用來測試他們的掃地能力，倒上醬油、老幹媽、牛奶等液體，風幹後測試他們拖地性能。
結果四臺掃拖地機器人都出色地完成了實驗，美的和石頭幾乎把地面上的垃圾全部清理掉，雲鯨和科沃斯則有少量灰塵沒有吸附。
可以看到，並非隻有廠家宣稱的大吸力才能清理幹凈家居裡的灰塵，中等吸力同樣可以，吸力作為掃地機裡相對不重要的參數，筆者建議大家都可以放心選，這是一道送分題，無需給網上廠家們誇張的超大吸力所迷惑。
難道說，這四臺最大價差達到 1000+ 元的掃拖地機器人實際用起來就隻有這麼一點區別？
在此我可以很肯定地告訴大家：他們之間不但有區別，而且區別很大。
筆者設計的這些場景，掃拖地機器人們早就在實驗室裡做過千遍萬遍，屬於是開卷考試了。
真正考驗機器人實力的，還得看全屋打掃，畢竟我們的家長什麼樣，掃拖地機器人不可能提前知道，自然沒法練習，屬於是閉卷考試，能考幾分全看綜合能力。
想要把全屋清掃得一塵不落，首先要知道房子有多大，有多少房間，這考驗的是掃拖地機器人的建圖能力。
考試才剛開始，科沃斯地寶就在建圖這第一道題上敗下陣來，建出來的圖比梵高的畫還抽象的，一看 APP 裡的圖，即使是在這住了十幾年的我也不禁感嘆一句：我家是長這樣的嗎？
美的、雲鯨、石頭則更像是一個規規矩矩的理科生，畫出來的圖方方正正，跟戶型圖基本一樣。
如果說全屋建圖對於掃拖地機器人來說是高考數學的第一題，那飯桌下的粉塵就是高考數學的倒數第二條大題。
科沃斯、雲鯨和石頭都在會和不會之間徘徊，在飯桌下前前後後，不知道該走還是不該走。
令人驚喜的是，小白盒可以在十幾根的椅腳、桌腳下左穿右插，來回穿梭，較好地完成了清潔任務。
如果說小白盒還有不那麼完美的地方，是在兩根桌腿中間有些猶豫，這個場景對機器人來說難度不小。
全屋清掃的最後一個環節看越野越障和高度識別。
四臺掃拖地機器人的越障表現差距並沒有太大，都能越過一定高度的門檻和地毯，但石頭、雲鯨、科沃斯都出現過被電線卡住一邊輪子的情況。
此外如果您家是復式單位或別墅，建議選底下帶有懸崖傳感器的機型。
以美的小白盒為例，機上擁有6組懸崖感應器，無論機身的一個邊緣靠近樓梯，懸崖傳感器都會讓掃拖地機器人緊急剎車，避免從樓梯上滾下去。
有了傳感器還不夠，識別的算法也很重要。
美的作為很早就在機器上搭載懸崖傳感器的廠商，調教上會更為靈敏。
拖地&基站：能不動手就不動手，基站能洗能換水
據數據調研顯示超過55%的用戶家中會有硬質地板，一臺擁有優秀拖地能力的機器人，無疑能把人從繁重的日常清潔中解放出來。
國內最早普及拖地功能的是雲鯨，其後各家快速趕上，業界拖地水平迎來了一次爆發。
首先這四款掃拖地機器人的基站都配備了清洗拖佈和自動換水的功能，而且四臺機器人都會在全屋拖地途中回到基站進行清洗拖佈，不會沾一次水就一拖到底，先給這四家國產掃拖地機器人品牌點個贊。
不過細節配置上，各家還是有細微區別的。
雖然都帶有洗拖佈的功能，但是各家實現的方式卻不太一樣。
石頭采用了來回刮擦的方式，這是因為它是四款中唯一一款采用整片固定式拖佈而非旋轉式拖佈的，清潔力來說還不錯，洗一次基本沒殘留。
不過在小紅薯等社媒平臺上，關於石頭掃地機固定拖佈的吐槽並不少，主要集中在容易刮花地板上。
美的小白盒、雲鯨 J3 、科沃斯地寶 T10Turbo 都采用了旋轉刮洗肋骨盤的設計，通過肋骨盤上的肋骨將高速旋轉的拖佈上的污漬刮下來。
雲鯨的肋骨盤有每邊 5 根共 10 根肋骨，美的的肋骨盤有每邊 4 根共 8 根肋骨，都洗得比較幹凈。
另外，石頭T8 Plus和美的小白盒都具有自清洗功能，在洗拖佈的時候會將基站的底盤沖洗幹凈。
另外，四款掃拖地機器人中，美的小白盒配備了55℃ 熱風烘幹功能，這功能對於南方人來說簡直是剛需，南方的濕度普遍比較高，拖佈自然風幹需要很長一段時間，回南天的時候直接就不會幹了，甚至會有一股酸臭味。
基礎性能都相近，智能配置見真章
在真實的家庭環境裡，灰塵垃圾可不會放在同一個地方，經常就在桌子下、沙發下，掃拖地機器人在趕過去的途中還會被各種電線攔住。
因此，真正影響全屋清潔效果的，不是能不能掃到的問題，而是能不能看到的問題。
這就涉及到兩個參數，一個是導航方式，一個是識別避障方案。
在 3000 元這個價位，導航方式大部分都采用的是 LDS，少數還在使用目前還不是非常成熟的視覺導航。
而避障方案則主要采用紅外感應和單目感應，隻有少數廠商才會用上成本更加高的結構光避障。
幾款掃拖地機器人都采用了該價位較為主流的LDS 技術。
LDS 其實就是我們熟悉的激光導航技術，相比視覺導航技術，LDS 的測距精度更高，距離也更遠。
相當於一直有個人告訴你前面兩米就是墻，你可以走兩米就不走了；前面 20 厘米有根直徑 2 厘米的桌腳，走 20 厘米就要繞著它走了。
不過光有 LDS 可不夠，大家應該都聽說過一個俗語叫『燈下黑』，LDS 也有這個問題。
由於激光雷達在掃拖地機器人的頂部，經常看不到眼前的比較低矮的東西，很多僅配備 LDS 導航而沒有搭載避障攝像頭的掃拖地機器人會出現卡電線的情況。
因此，掃拖地機器人還需要一個針對近物的避障技術與 LDS 進行互補，主流的方案是采用紅外感應，雲鯨和科沃斯都采用了這種成本較低的方案。
雖然紅外感應有一定的避障能力，但是它無法判斷黑色的物體，而且容易被強光幹擾。
《燈下黑問題示意對比》
因此更高端的掃拖地機器人一般會采用結構光避障技術，令人驚喜的是，3000 元價位的美的小白盒居然搭載了結構光避障。
結構光大家都很熟悉了，iPhone 劉海裡的就是結構光，它可以對面前的物體的輪廓進行精確建模，不但能認出眼前的是數據線，多粗多細，哪裡彎了都能看得一清二楚。
即使你放一塊玻璃在它面前，它也懂得避開，紅外感應則做不到這一點。
同時它不但能判斷黑色物體，還不受強光影響，因此高端的掃拖地機器人一般都采用結構光或以結構光為基礎的避障方案，美的小白盒采用這種避障技術對於同價位的產品來說簡直就是降維打擊。
哪怕是大晚上在它面前放一個黑色的障礙物，它的結構光避障系統也能立刻感應到，直接避開。
售後要靠譜：一看保修政策，選保修更『卷』的
掃地機器人作為機器人的一個重要分支，在硬件上堆疊了非常多的高技術含量元件，此外由於長期接觸各種灰塵，帶水的地方，對機器人的可靠性就提出了很高的要求。
這方面筆者會勸大家一定要選售後靠譜的品牌，畢竟幾大千購入的掃地機，本著解放雙手的初衷，不用幾年太浪費。
從售後政策來看，科沃斯、石頭、雲鯨等近幾年才火起來的新興品牌自然沒法跟美的這種家電巨子相提並論。
在售後政策後，各家最基本的一年保修自不必說，唯有美的在掃地機上堅持『365天以換代修』，對於日常使用來說，可以說非常省心了，放心讓掃地機代替你來做各種掃拖家務而無後顧之憂。
而從另一個角度來說，美的敢於堅持『365天以換代修』保障，也是對自家品質的一種自信。
畢竟機器人的零部件都很貴，筆者曾經因為修某網紅掃地機的電池故障，花了上千元，至今難忘。
選購總結：也許更好的選擇隻是被你無形中掠過
經過幾個典型的測試項目，我們看到了價格相差超過1500元的四款掃拖地機器人的表現，最後我來總結一下，順便帶來一些購買建議。
雲鯨 J3，掃地和拖地功能不錯，導航能力略有欠缺，而避障功能的軟肋則是決定了它不適合用在復雜的家居環境下，J3更適合作為上下水的機器來選購使用。
目前套裝售價 4699 元，雲鯨在J3上大力宣傳『扭屁股』、『智能識污』，『上下水』等功能，前者需要導航避障的支撐才能完成良好體驗，後者則是它高出1500元最大的選購理由。
科沃斯地寶 T10Turbo，基礎性能不錯，而且在這個價位下配備了自清潔功能。
但是細看還是落後於其他對手，例如體驗並不太好的視覺導航，又例如較低的拖佈清洗能力。
目前售價 3399 元，適合那些喜歡體驗科技新功能的朋友，並且得以用一個不高的價格來滿足該需求。
石頭T8Plus，避障能力出色，可以輕松完成掃地和拖地的任務，基站也帶底盤自清洗功能，比較省心。
但石頭的一片式拖佈確實在各個平臺都有不少『刮花地板』的評論，尤其是亮面瓷磚和木地板這類需要細心呵護的地板，個人建議家裡不以木質地板為主的朋友入手。
美的小白盒，掃地拖地幹凈就不說了，結構光避障和基站熱風烘幹都是這個價位獨一檔的存在。
目前售價 2999 元，整體體驗還是出色的，用 3000 元不到的價錢摸到 4000 元價位的配置。
此外常被人忽略的一點是美的擁有獨一檔的售後政策，後面的使用更省心。
