這兩年的掃地機器人市場，可謂是神仙打架。
各大品牌新機層出不窮，技術也在持續大躍進。
從最初的初具雛形，到如今的面面俱到，掃地機已經成了家庭中不可或缺的一員。
各家從技術卷到了價格，比如搭載全能基站的科沃斯T20 Pro已經卷到了4000價位區間。
今天從3000-5000價位區間，選了三款倆做下橫向測試，看看哪款更值得買。
參賽選手
- 3000價位的雲鯨J3
- 4000價位的科沃斯T20 Pro
- 5000價位的追覓X20 Pro
參數對比
開局先放一張表格吧，方便大家更直觀地進行對比。
可以看到科沃斯T20 Pro和追覓X20 Pro都是相當全面的機型，雲鯨J3則缺失了自動集塵。
把參數都列出來你會發現很有意思，追覓X20 Pro可以說是追著科沃斯T20 Pro『打』。
科沃斯次旗艦T20首先推出的55°熱水洗佈，X20 Pro作為追覓的全新旗艦也終於做上了，看來不論是市場還是研發端都很認可熱水洗佈。
在其他水箱容量、塵袋容積、拖佈抬升等方面，追覓都剛剛好多了一點點。
可惜成本沒有控制住，追覓X20 Pro價格要比科沃斯T20 Pro貴了一千多。
基站設計對比
三款機器都配備了基站，隻是雲鯨J3少了自動集塵，所以體積會小上不少。
作為家中幹臟活累活的設備，我還是更傾向於雲鯨和科沃斯的白色外觀，黑色污漬、擦痕時間久了會比較明顯。
科沃斯T20 Pro和追覓X20 Pro均設計了基站功能鍵，雲鯨J3則是別出心裁的增加了一個觸摸交互屏。
三款都是打開上蓋，即可取出水箱。
雲鯨清水箱4.5L、污水箱4.05L，科沃斯均為4L，追覓清水4.5L、污水4L。
雲鯨和追覓都采用了磨砂水箱設計，我個人更喜歡科沃斯的透明水箱，水位可以一目了然。
三款均支持購買自動上下水版本，科沃斯和追覓可以選配銀離子進行緩釋除菌。
雲鯨J3標配了清潔液自動添加功能，這點做得很好。
科沃斯T20 Pro和追覓X20 Pro，水箱版需要手動添加清潔液。
購買上下水版本的話，也能實現自動添加。
集塵袋開啟更換，科沃斯是可彈出式抽屜設計，追覓就需要解鎖、拿開蓋板才能取出集塵袋。
相比之前科沃斯T20 Pro的抽屜設計更友好一些，點按底部開關就能打開更換集塵袋。
追覓X20 Pro則需要波動解鎖開關，平時忘記鎖了搬動還容易脫落，開關位置標識特別註明了。
三款機器背部對比，科沃斯和追覓都設計了背部扣手和底部集線槽，雲鯨則在雙側設計了搬動提手。
掃地機對比
體積三款差不多大，雲鯨純白色、科沃斯銀白雙拼、追覓則是純黑色。
雲鯨J3隻是紅外+碰撞板的避障導航，科沃斯T20 Pro則是TrueDetect 3D 3.0結構光，這也是從T8首發一直進化到現在的避障技術了。
追覓X20 Pro這次增加了視覺和激光導航，看賬面數據的話要更全面一些。
但是具體使用如何不是簡單堆料就能完美的，更要看各家對算法的設計和優化，這個後面測試部分再聊。
科沃斯和雲鯨采用的雙邊刷+膠毛一體浮動主刷，追覓則是單邊刷+膠毛一體浮動主刷。
拖佈的形態上，三款都不約而同地選擇了雙下壓旋轉式拖佈，這也是目前行業主流且效果出色的配置。
下面通過我自己這一段時間的對比測試，來看看三款機器在各方面表現如何。
建圖速度對比
因為雲鯨隻有紅外+碰撞板，較低的精度也決定了更快的建圖速度，用時3分11秒。
科沃斯T20 Pro的TrueDetect 3D 3.0，在保持高精度的同時速度可以做到更快，僅耗時2分24秒就建圖完畢。
追覓X20 Pro耗時5分25秒，不過通過攝像頭把障礙物都視覺化拍攝了照片。
這個就看個人選擇了，如果隻是需求出色的地圖規劃和避障，TrueDetect 3D 3.0是性價比更好的做法。
避障能力對比
佈置了一套飲料組成的障礙方隊，以此來考驗一下機器的真實避障能力。
首先是追覓X20 Pro，僅輕微擦碰了兩瓶飲料就通過了測試。
看下追覓的避障特寫，面對諸如桌腿、凳子腿等物體，可以幾乎完美的畫圓清掃。
然後是科沃斯T20 Pro，也僅擦碰了兩次底部的障礙物。
看來科沃斯的TrueDetect 3D 3.0，即使沒有像追覓X20 Pro那樣堆料加攝像頭，日常使用避障也是沒問題的，機器售價也能控制得更低。
科沃斯的避障特寫，也可以完美地實現畫圓清掃避障，絲毫不接觸障礙物。
雲鯨的話因為隻有紅外+碰撞板，對付這種測試難免力不從心，這裡就不放了。
邊角清掃對比
一直以來掃地機行業的難點之一，就是應對家庭的邊角清掃，處理不好很容易留下死角。
追覓X20 Pro這次很有意思地加入了『伸腿』功能，利用機械結構讓拖佈伸出去一點清理邊緣。
這個設計還是很有意思的，但機械結構的加入的同時也拉高了售價。
科沃斯T20 Pro的做法，是不增加實體的成本下利用軟件實現邊角深度清潔。
打開對應設置後，機器會針對邊角進行深度清潔，每周執行一次。
在行進到邊角的時候，T20 Pro會像『扭屁股』一樣進行貼邊清掃，利用右側突出的拖佈邊沿來清理邊角。
這個設定很聰明，不增加成本又實現了痛點功能。
在桌下這種情況，也可以進行沿邊深度清掃。
無需完全直線，機器能夠快速識別到邊角的存在並開始『扭屁股』。
雲鯨也有一個『Smart-Swing』的沿邊功能，隻是動作幅度沒有那麼大。
狹小空間路徑規劃
科沃斯T20 Pro進入這種左右前都有障礙物的狹小空間後，沒有出現一次碰撞就順利清掃後穿出。
追覓X20 Pro進入後，也未出現碰撞順利穿出。
雲鯨J3面對這種情況，基本就要靠撞了。
不過雲鯨可能是紅外+碰撞板機器裡，路徑避障規劃最好的了，也並沒有出現卡機的情況。
隻是碰撞板終究不夠先進，面對這種架子會相對比較『粗暴』一些。
希望雲鯨可以推出一個J3 Pro或者J4，把目前的短板補齊。
掃拖能力對比
三款機器都采用了高速旋轉式的下壓拖佈，理論來說拖地效果都會不錯。
先來做一杯意式濃縮，來測試下幾款機器的拖地能力。
科沃斯T20 Pro標準出水量測試，一大灘咖啡液過一遍就完全幹凈了。
沒有水漬污漬殘留，也沒有留下輪子痕跡。
追覓X20 Pro標準出水量測試，也同樣沒問題。
雲鯨J3出現了一些咖啡漬殘留，不過J3支持臟污感應，後面會自動回來在這裡再拖一遍。
掃地方面，科沃斯T20 Pro和雲鯨J3都采用了雙邊刷設計，隻有追覓X20 Pro是單邊刷。
理論來說雙邊刷會更好地聚攏前面的垃圾，但比較考驗算法，不然容易把垃圾打飛。
測試場地灑了一些面粉+麥片，面粉很細、麥片很輕，可以較好地模擬出日常家庭清潔工況，三款機器都使用標準吸力模式。
科沃斯T20 Pro指定區域清潔模式、標準吸力模式。
可以看到過一遍就幹凈了，無垃圾被打飛、無面粉殘留。
最大6000Pa的吸力，日常來說我覺得足夠用了。
追覓X20 Pro 標準吸力+區域清掃，也是過了一遍就幹凈了，但左下角留下了一顆麥片殘留。
雖然X20 Pro最大吸力有7000Pa，但對比科沃斯提升的1000Pa吸力，好像家用能體現的優勢場景並不多。
雲鯨J3的素材不小心刪除了，放一張之前拍的吧。
弓子型的掃拖路徑，清潔能力也可以。
清洗拖佈對比
之前市面上隻有科沃斯T20系列搭載了熱水洗佈的功能，這次追覓X20 Pro也跟上了。
熱水洗佈是有實際意義的，經常做家務的話應該知道，很多污漬用熱水更容易擦洗幹凈。
比如科沃斯的55°熱水洗佈，也是有實驗數據支撐的黃金洗滌溫度。
做了個小實驗，左側熱水、右側常溫。
拿棉簽沾了灰塵污漬和咖啡粉末，可以看到左側熱水對污漬的化解，要明顯優於右側的常溫水。
因為雲鯨J3不支持熱水洗佈，所以這裡隻對比55°熱水洗的科沃斯T20 Pro和58°熱水洗的追覓X20 Pro。
熱水洗佈後馬上拿出機器用熱成像測試，科沃斯和追覓的拖佈溫度基本一致，基站內加熱組件科沃斯還要更高一些。
所以到底58°好還是55°好，我覺得都是數字遊戲而已。
論實測溫度的話，其實兩款基本是一致的。
大家一起推動行業進步才是好事，而不是在數字上爭個無謂的高低。
註：由於熱成像需要把機器從基站內拿出，期間會導致拖佈和基站內組件的熱量散發，估僅供參考。
清洗+烘幹之後，三款拖佈前後狀態對比如下。
科沃斯吸入了更多的污漬，經過熱水清洗+烘幹後基本恢復如初。
追覓X20 Pro，清洗後在邊緣位置留下了一些咖啡漬。
雲鯨J3，雖然是常溫水沖洗，但應對咖啡類污漬也沒什麼太大問題，隻是在邊緣縫隙會留下一些細微痕跡。
拖佈自動抬升
很多家庭都有地毯，目前很多廠家針對這個痛點做了優化。
在掃地機底部加入了傳感器檢測，如果識別到地毯就會抬起拖佈並加大吸力，清掃更幹凈的同時又不會弄濕地毯。
之前科沃斯T20 Pro抬起高度9mm是行業最高的，雲鯨J3為7mm。
這次追覓X20 Pro有著後發優勢，盯著科沃斯的參數做到了10.5mm。
來看各品牌抬起拖佈的工況狀態吧。
首先是科沃斯T20 Pro，上了地毯後響應很快，迅速抬起了拖佈並明顯加大了吸力。
追覓X20 Pro工作模式也一致，抬起10.5mm確實要比一般機器更高。
但以我家這種地毯為例，好像7-9mm也依然夠用了。
當然如果是長絨地毯，追覓的10.5mm會更加友好，這點各位看自己家情況選擇。
你看雲鯨J3的7mm抬升，我家裡的地毯也我是夠用的，並不會打濕地毯。
自動回基站
在機器清掃完成、或者中途需要補水、洗拖佈的時候，機器自動回基站的路徑規劃和響應速度就變得很重要。
三款機器都支持回基站的時候拖佈自動抬起，避免打濕已經清掃幹凈的地面。
追覓X20 Pro，尋找基站速度很快，回倉方式是循跡到基站前面進行掉頭並倒車入庫。
科沃斯T20 Pro就顯得利落很多，沒有拖泥帶水的搖擺移動，直接就掉頭倒車入庫回基站了。
雲鯨J3響應速度也不錯，整體完成時間介於科沃斯和追覓之間。
基站自清潔
在掃地機使用一段時間後，基站內部因為要清洗拖佈，難免會留下一些污漬需要清洗。
首先來看科沃斯T20 Pro，長按基站頂部按鈕5秒即可打開基站自清潔。
基站內會自動上水，拿隨機附帶的小刷子清洗一下就可以了。
之後基站還會自動下水，幫你把污水排出。
追覓X20 Pro也是同樣的操作方式，自帶上下水需要拿刷子清理。
但追覓X20 Pro相比科沃斯T20 Pro的優勢，是基站內清潔組件可以直接拿出來，更方便日常的清理。
雲鯨J3的解決方式是內部組件可以全部拆出，倒也是個低成本高效率的解決方案。
其他方面
追覓X20 Pro和科沃斯T20 Pro，都支持智能語音助手。
你可以不用動手操作App，直接發送語音指令給機器人。
兩款機器的語音技能都很豐富，你可以隨時讓它去某個區域進行清潔。
比如吃完飯，喊一句「OK YIKO，去打掃下餐廳」。
然後科沃斯的YIKO就會響應指令，迅速去餐廳打掃。
無需再拿出手機，語音直接控制很無感。
追覓則支持視覺影像以及遠程開啟攝像頭在室內巡航，就是這個方向控制靈敏度加強一下就更好了。
清掃過程中的障礙物也都可以查看到具體影像，系統會自動在地圖中進行標註。
三款機器都支持3D地圖設置，科沃斯還支持室內家具裝修，你可以根據實際情況設置好家具、綠植、寵物用品等物件，掃地機會更清楚的去執行每一次清掃。
如何評價這三款機器
科沃斯T20 Pro
如果看價位選擇的話，4000價位的科沃斯T20 Pro性價比很高，618活動價格甚至還不到4000。
首發55°熱水洗佈技術，日常要明顯比正常水溫洗得更幹凈。
路徑規劃、避障算法、自動抬升拖佈、沿邊深度清掃、99.9%全鏈路除菌、OK YIKO智能語音控制等，堆技術帶來的高配置，一般家庭對掃地機的一切想法它基本都能滿足。
作為科沃斯產品線的次旗艦，很多配置也都可以和競品旗艦爭一下。
有待改進的地方：基站內清洗組件不可拆卸，希望下一代可以升級一下。
追覓X20 Pro
繼續卷自己的全新機型，參數算是追著科沃斯T20 Pro在『打』。
拖佈抬起高度、水箱容量等常規配置，都剛好比科沃斯略高一丟丟，但整體使用似乎並沒有拉開1000+差價的體驗。
印象最深的就是機械拖佈擺臂的『伸腿』功能，實測效果不錯，這是我第一次見到這種技術。
但似乎掃地機的技術發展，消費者更喜歡廠家去卷價格，而不是一味提升已經夠用的配置。
追覓的堆料配置更高，但帶來的是售價也拉到了5000的價位。
雲鯨J3
其實作為22年9月發佈的機器，在掃地機行業已經算是相對較老的機型了。
所以一些配置，相比更高價位的競品旗艦就顯得不太夠用。
雲鯨J1是首次實現自動洗拖佈的機器人，J2又首次實現了上下水。
但這兩年的發展和技術躍進會偏保守一些，J3目前避障技術、基站功能等，都相對有些落後了。
希望雲鯨可以盡快推出新的機型，來提升下自己的競爭力。
如果比較在意價格，家裡環境不那麼亂的話，其實J3也能夠滿足日常的使用。
即使隻有紅外+碰撞板的導航避障，但雲鯨的算法還是出色的。