三種。
1、機器人拖把，主要通過擦地板或者地毯來清理家居環境，有些機器人還配備了吸塵功能，可以吸取灰如舉塵和雜物。
機器人拖銀橡念把通常采用水濕式拖把或者紅外線感應擦拭技術，可以智能避開障礙物，實現自動清潔。
2、掃地機器人，這類機器人主要是通過旋轉刷子和吸塵器來收集地面上的垃圾和污漬，可以清理地板、地毯和瓷磚等多種表面。
掃地機器人通鋒困常采用輪式或者履帶式運動方式，在行進中能夠智能避開障礙物和抽屜。
3、掃拖一體機器人，這種機器人集成了掃地機器人和機器人拖把的功能，具有同時擦拭和吸塵的能力，能夠更加全面和徹底地清理家居環境。
掃拖一體機器人通常會配備水箱、垃圾箱和電池等組件，可以實現長時間的運行和清理。