掃地機器人的選購對於很多用戶來講是非常頭疼的一件事情，一方面由於市面上掃地機器人的品牌實在是太多，像科沃斯，石頭，雲鯨，米家，美的，追覓旗下都有各種各樣的型號；另一方面大家對選購掃地機器人的要素也不是特別了解所以無從下手。
很多粉絲私信我問我什麼時候能出一期掃地機器人的實物測評，想寫這篇文章蠻久了，但因為各種原因一直沒辦法推進到實測這一環節，今天總算可以給大家交差了。
前前後後一共用過8臺掃地機器人，也算是掃地機器人的深度體驗用戶了，今天就結合自己的經驗來和大家聊一聊應該如何選購一臺掃地機器人，以及選購過程中我們更應該關注哪些參數和性能。
這一期實測的機型是科沃斯T10 OMNI、T10 TURBO、X1 OMNI，其他品牌的實測我會在後面也慢慢安排上。
選購掃地機器人的幾大基本要素：
1、導航&建圖
dToF《Direct-Time of flight》導航：直譯過來就是直接飛行時間，它的工作原理是通過設備發射光脈沖，光脈沖遇見障礙物時會發生反射，最後計算從發射到反射回攝像頭的時間差就可以計算出到物體位置的距離，連續不斷的重復這過程，就能繪制出物體的3D形態。
其測量精度高，測量速度快。
往後一定會慢慢成為主流。
LDS激光導航：很早以前就出現的技術，目前已經比較成熟。
原理是發射激光到物體表面，然後接收物體的反射光信號。
從而測算出距離，但對鏡子之類的高反射率物體測距不給力。
VSLAM視覺導航：僅僅依靠攝像頭來采集信息，很容易受到環境光的影響，而且測量的距離越大誤差也就越大，目前一般隻會用在某些低端型號掃地機器人上。
dToF導航技術可以視作LDS激光導航的進階版本，優勢如下：
首先dToF是封閉式的導航模組設計，不容易進灰塵，信號更穩定，LDS是開放式的。
dToF不受光線幹擾，LDS激光導航技術會受到環境光線的制約。
dToF在大戶型建圖的表現中更加出色，建圖更加精準。
2、避障
避障的好壞同樣是衡量一臺掃地機器人好不好用的關鍵因素之一。
出色的避障能夠準確識別襪子，插座之類的物品，而落後的避障方式純靠『撞』，撞到了就掉頭，沒撞到就一直沖。
目前市面上比較主流的避障方式有單目視覺避障，雙目視覺避障，3D結構光避障，3D TOF 避障，激光雷達避障這些。
視覺避障可以比較準確地識別物體信息，尤其是搭載了AI智能的雙目視覺避障在物體識別和避障方面表現非常不錯。
避障依靠頭部的這幾個攝像頭和傳感器來完成↑↑↑↑↑↑
3、清潔能力
掃地機器人的清潔能力除了要看吸力，還要看整體的結構設計，比如吸塵口有無滾刷設計——有滾刷的肯定會比沒滾刷的除塵能力要強不少；比如拖佈的清掃方式——有無向下加壓的動作；再比如邊刷的設計和清掃方式以及是否會自動回洗拖佈等功能都會影響一臺掃地機器人的清潔能力。
4、基本功能
基本功能上的差異也會影響到我們日常使用體驗的幸福感。
舉個例子，如果基站自帶自動集塵功能，那我們就可以進一步解放雙手，個把月後集塵袋滿了直接換掉就行，不需要每次都打開掃地機器人的面板取出塵盒然後再把灰塵倒掉。
ps：集塵袋是耗材，但一般搞活動都會送幾個。
再比如自動回洗拖佈，自動補水，自動烘幹拖佈，自動上下水這些功能不僅實用，而且能夠大大提升實用幸福感。
像高溫的夏季如果拖佈一直處於潮濕狀態的話非常容易滋生細菌然後散發出不好聞的味道，自動烘幹拖佈功能就能有效解決這一問題。
目前市面上比較先進的掃地機器人還會配備各種新奇且實用的功能，比如視頻管家功能、智能語音操控功能，都可以讓日常的使用變得更加輕松簡單，而且還可以應對更多的實用場景。
現在很多人家裡會養寵物，視頻管家巡航功能就可以隨時隨地查看家裡的情況甚至還可以直接進行語音對話。
5、續航能力
續航分為電量續航以及水量續航，目前市面上的掃地機器人在這方面做的普遍都挺不錯的，有挺多型號也都已經可以加裝自動上下水模塊了，做到了進一步解放雙手。
6、操作上手難度以及智能化
操作上手難度這點我感觸還是蠻深的，隨著技術的進步，現在掃地機器人聯網配對是越來越方便了，掃地機器人剛出來的時候配網非常麻煩，有時候看了說明書都整不明白。
現在最方便的隻需要掃個碼就可以直連了，唯一需要你手動輸入的可能就是自己家的wifi密碼了。
至於智能化，則主要體現在交互上。
能語音操控掃地機器人當然是最方便的，不用打開app，一句話就可以調節吸力，調節出水量，想想就很『解放雙手』。
以上6點，就是我們在日常選購掃地機器人的時候需要格外關注的。
後半部分我們就來詳細講講科沃斯T10 OMNI、T10 TURBO、X1 OMNI 三個不同價位不同型號的掃地機器人測評，給大家一個更加直觀的感受。
關於科沃斯T10 OMNI、T10 TURBO、X1 OMNI三個型號的一些基本參數我列了張表大家可以對比著看一下，9.28號有個秒殺活動會送蠻多東西《像集塵袋、銀離子模塊之類的》，近期要入手的可以蹲那一天。
科沃斯T10 OMNI 測評
先從我的老朋友說起——T10 OMNI
純白色的外觀設計，時尚百搭。
配網連接也是完全傻瓜式的操作，跟著步驟一步步來就可以很快連上。
如果是買給老人使用可以幫他們在手機上安裝好app並進行配網，這樣後續就可以直接用語音控制了。
掃地模塊是卡扣式的，拖地模塊是磁吸的，稍稍垂直用力就能取下來。
采用了全新AIVI™ 3.0技術視覺避障，攝像頭像素960P《後面有畫面截圖可以直觀感受一下》，搭載了AIVI™ 3.0 最新機器人視覺技術，還用上了地平線X3AI專用芯片，可以準確識別動靜態的不同場景。
同時采用了自研的dToF模組，相比較於LDS技術來說，它有著信號更穩定、細小物體探測精度更高、不受明暗光線幹擾、建圖效率高的優點。
建圖完成之後可以進行3D立體建圖，把沙發之類的家具標註出來，後續對掃地機器人語音操控的時候也會更加精準。
使用場景如下『ok，yiko，去沙發底下掃一下』掃地機器人聽到指令就會到指定位置進行清潔了。
掃拖一體的設計，吸力5000Pa，水箱容量4升，集塵袋3L容量，支持自動回洗功能，基站帶自動熱烘幹，銀離子模塊是T10 OMNI的選配功能，家裡養寵物的小夥伴建議選購，殺菌效果可以達到99%以上。
集塵倉按鈕在這個位置，輕輕一按
膠毛一體滾刷(就下圖這玩意兒)不僅能去除地表的臟東西，縫隙裡的也一樣會被刮出來然後吸走，唯一的問題在於長時間使用的話可能會在滾刷兩遍纏上長頭發，不過好在拆卸也蠻方便清理起來不是什麼問題
滾刷處快拆
自帶的視頻管家巡航功能還可以隨時隨地查看家裡的情況甚至可以直接進行語音通話，我之前還用這個功能在床底下找過東西。
語音通話的時候聲音非常清晰。
接下來是實際使用過程中的表現。
避障測試表現不錯
反應靈敏能夠順著指令到達指定位置，會碰到障礙物但馬上就停下並轉換了方向，避障測試方面果然還是它的大哥X1 OMNI表現更為出色《後面會展示》
越過障礙物測試
高度差比較小的臺階是可以輕松越過的。
官方給的數據是最大可以越過20mm高度的臺階，實際測試過程中雖然能越過，但會稍微卡在那邊一會兒，通過左右調整方向最終越過臺階。
掃地模式測試《以很細的咖啡渣為例》
我能想到的最難清潔的就是幹燥的咖啡渣了，顆粒不大不小非常容易被打飛，即便是這麼容易被打飛的咖啡渣也能夠清理的幹幹凈凈的，說明清潔能力真的蠻不錯的。
科沃斯多個型號的掃地機器人清掃的路徑一般都是先最外圈走一遍，然後內部通過弓字形的路徑來進行清掃，遺留的衛生死角非常小
掃拖一體模式測試《以咖啡漬為例》
出水量可以直接語音控制，我用的最小檔位就把地面的咖啡污漬清潔幹凈了。
拖佈在清潔過程中會有一個向下加壓的動作，因此清潔能力也會進一步提升。
頑固污漬可以提高出水量來清潔。
拖地測試
總體來講T10 OMNI的功能+表現已經可以滿足絕大多數用戶對於掃地機器人的期待了，要說美中不足的話就是T10 OMNI不能加裝上下水功能，而T10 TURBO、X1 OMNI是可以額外加裝上下水功能的。
科沃斯X1 OMNI測評
銀黑色的配色顯得非常高級，基礎的功能我就不過多贅述了，主要講講它在T10 OMNI的基礎之上，做了哪些升級，以及實際用下來的表現如何。
首先是外觀，由久負盛名的JACOB JENSON《雅各佈.延 森》 DESIGN定制設計，高級感滿滿。
其次是配件，X1 OMNI標配兩副拖佈，備用的兩塊拖佈《右邊兩塊》吸水效果會更好一些。
X1 OMNI自帶銀離子模塊，無需選購。
避障方面X1 OMNI除了采用了全新AIVI™ 3.0技術視覺避障之外還加上了激光輔助避障，避障表現方面更上一層樓。
X1 OMNI自帶水箱，可由基站為其自動補水，保證拖地過程中拖佈是恒濕的，加裝自動上下水模塊後這個功能的優勢就凸顯出來了，非常的省心。
膠毛一體滾刷
其它T10 OMNI有的功能X1 OMNI是一樣不落，追求更高品質生活和使用體驗的建議選購X1 OMNI。
接下來是實際使用過程中的表現。
避障測試表現非常好，襪子也能精準識別
越過障礙物測試
掃地模式測試《以很細的咖啡渣為例》
也是一遍就打掃幹凈了
掃拖一體模式測試《以咖啡漬為例》
拖地測試
視頻管家功能
總結：X1 OMNI給我最大的感受就是避障非常牛，然後清潔過程中可以保持拖佈恒濕《掃地機自帶一個小水箱》，適合預算足夠的小夥伴進行選購。
科沃斯T10 TURBO測評
最後一起來看看T10 TURBO
純白色的外觀顏值也是挺高的，相比於另外兩個大哥，它的體積小了不少，因為T10 TURBO是沒有自動集塵功能的。
地寶的外觀結構設計和T10 OMNI是一樣的，但吸力比T10 OMNI小了2000Pa
3000Pa的吸力從數值上看小了不少，但在實際除塵過程中表現也是非常不錯的《吸力的標準要求是2500Pa，所以3000Pa其實已經達標並超過了》，5000Pa的吸力清潔效率會更高。
雖然T10 TURBO沒有自動集塵功能，但它可以選配自動上下水模塊。
所以總結下來就是T10 TURBO比T10 OMNI吸力弱了一些，然後少了自動集塵模塊，但價格上便宜了500塊，帶來的是體積更小的優勢。
我個人覺得，性價比還是蠻高的，尤其對於預算本身就不太充裕的小夥伴來講，T10 TURBO會是更好的選擇，而且還可以選配自動上下水功能，買給老人用的話就省去了老人家拎著水桶走來走去的步驟了。
接下來是實際使用過程中的表現。
避障測試表現還可以 動態圖裡牛奶一直在動其實並非掃地機器人撞到了牛奶，而是兩個邊刷打到了它們所以發生了位置的改變。
越過障礙物測試
掃地模式測試《以很細的咖啡渣為例》
掃拖一體模式測試《以咖啡漬為例》
拖地測試
整體掃地拖地表現都不錯。
最後總結一下
預算比較吃緊的小夥伴選T10 TURBO
想要自動集塵功能的就選T10 OMNI和X1 OMNI；
想要自動上下水功能的就選T10 TURBO和X1 OMNI。
預算足夠的直接上X1 OMNI，畢竟這是科沃斯目前最好的旗艦型號了，使用下來也是非常的優秀。
還是那句話，適合自己的才是最好的，沒有需求不要創造需求，畢竟掃地機器人買回家吃灰的話也是非常肉疼的一件事。
好了這一期的掃地機器人測評到這裡也就全部結束了，下期想看哪些型號歡迎點贊評論，我們下期見~