前言：比起機械參數，AI智能算法已成行業關鍵
如今不少消費者在挑選掃地機器人時，不僅會在意產品顏值和價格，往往也會註重比對一些關鍵機械參數，比如吸力大小、塵盒容量、基站清潔功能是否全面省心，以及電池標稱續航時間等等。
然而，『機械參數高』的掃地機器人，實際使用起來清潔效果就一定更好嗎？無論是從我們三易生活自身經驗、還是從相關用戶的反饋來看，結果都有所出入。
比如有用戶發現自家掃地機器人的高清掃率，僅能在『最大吸力』和『最慢拖地模式』下實現。
於是為了盡可能讓地面幹凈，不得不在每次清潔前手動設置對應掃拖模式。
結果就出現了清潔任務尚未結束，掃地機器人電量就已耗盡，需返回基站充電的情況。
因此，導致每次清潔全屋動輒耗費數小時，效率大打折扣。
又比如某些掃地機器人看似功能全面、清掃能力強，但其避障表現卻不盡如人意。
必須在每次清潔前搬開各種桌椅板凳和地面其它物品，清潔完成後又要再次將其歸位。
而掃地機器人所謂『解放人力』的效果，自然也無法體現。
這些案例中的掃地機器人價格其實並不低，且它們某些參數也足夠亮眼，但用戶體驗卻沒有得到改善，甚至對整個品類、乃至市場前景產生不信任感。
僅僅追求參數上的強大，並不能確保掃地機器人真正好用。
顯然，廠商在產品研發過程中，可能忽視了一些對用戶體驗提升較大的因素。
這便是掃地機器人的『大腦』，也就是AI智能算法。
而AI智能算法究竟能為用戶體驗帶來多大提升？在追覓科技的掃地機器人上，我們不難找到這個問題的答案。
智能算法，解決掃地機器人環境感知難題
① 精準建圖算法，消除掃地機器人建圖誤差
當消費者第一次啟動掃地機器人時，追覓科技自研SLAM算法所帶來的快速建圖功能就已經體現了『最強大腦』的深厚功底。
和其它品牌的高端產品一樣，追覓掃地機器人擁有激光、超聲波、視覺等多重傳感器，在硬件上具備厘米級的掃描定位精度。
而傳統的、完全基於硬件的傳感器測距，在實際使用中很容易出現誤差。
比如掃地機器人距離墻壁2米時，傳感器掃描出來的結果可能會是2.1米、1.9米等。
而這些『行進』過程中大大小小的誤差，反映到最後的建圖結果上，便會是一張扭曲的、佈滿鋸齒和不規則線條的『房屋地圖』。
這不僅會讓用戶產生質疑，還會為後續清潔導航帶來錯誤引導，產生貼邊不徹底等問題。
相比之下，追覓科技圖象域擬合AI算法則會對建圖結果自動進行平滑處理，消除傳感器數據采集時造成的誤差，並最終生成精確的、更接近實際情況的房屋內部地圖和高精度AR地圖，真實還原家居場景，帶來更高效精準的清潔體驗。
② 核心地圖算法，從容應對環境變化
除了首次建圖外，掃地機器人在日常清潔過程中，機身上各類傳感器也會對房屋佈局、障礙物位置進行反復識別測量，並自動刷新地圖數據。
如果測量結果本身存在誤差，便會隨著一次次的『刷新』，讓量變積累成質變，最終導致地圖數據出現明顯錯誤。
針對這個問題，追覓科技的智能算法同樣給出了解決之道。
追覓在地圖優化刷新方面的專利多達12篇，將三個月的疊圖率《即地圖出錯概率》降至千分之一以下，如此一來就能大幅避免因『弱算法』導致掃地機器人『犯傻』。
同時站在消費者的角度，也會讓他們感受到追覓掃地機器人是一臺長期可靠的家務夥伴，而非三天兩頭『犯病』的負擔。
此外，追覓掃地機器人的『探索重定位算法』會在發現房屋陳設改變時，像人類一樣先尋找環境變化最小的地方，並通過對周圍環境的『張望』，重新確定『這地方我來過』，實現高達99%以上的重定位成功率，避免掃地機器人出現『迷路打轉』的現象。
事實上，追覓科技這種『像人一樣思考』的邏輯，幾乎貫穿於整個掃地機器人的導航算法當中。
比如它在清潔過程中會將房間進行『區域分割』，依次處理每個區域，減少導航判斷的過程。
又比如它針對斜坡、高度落差等地形，分別設定了不同的脫困邏輯，大幅減低人為幹預次數。
因此，用戶會直觀地感受到『追覓掃地機器人更加聰明、高效和省心』，這便是智能算法所帶來的產品力優勢之一。
超高精度AI識別算法，一切障礙物都不再是問題
在至關重要的障礙物識別能力上，追覓掃地機器人配備了AI Action視覺攝像頭和雙線激光進行障礙探測，於硬件層面為避障能力打好基礎。
同時在自研障礙物識別算法訓練上，追覓科技迄今為止已采集、學習了超405萬組數據。
在追覓S20 Pro和X20 Pro兩款新晉的王牌產品上，更是實現了高達55種障礙物的識別能力，位列目前行業第一。
舉例而言，對於地面常見物品，包括電源線、體脂秤、鞋類等，追覓掃地機器人的AI智能算法識別率可達99%以上。
而對其它掃地機器人難以『察覺』的黑色線束、黑色桌腿、鏡子等物品，追覓掃地機器人的算法識別成功率也達到了97%以上。
基於如此高的障礙物識別率，結合毫米級精度的邊緣定位，追覓掃地機器人不僅避免了撞擊識別損壞物品的尷尬情況，也不會像其它掃地機器人一樣對障礙物一概避而遠之，在安全避障的前提下，盡可能覆蓋更大的清潔面積。
前所未有的交互體驗，不止語音
現代智能家居產品中，語音命令是十分常見的交互方式，但大多僅止步於簡單的問答形式。
但在追覓科技看來，掃地機器人的『語音交互』還有更多潛力等待挖掘。
一方面，掃地機器人通常會擺放在家中較為角落、低矮的位置上，並且工作時會有一定噪音。
所以要在掃地機器人上實現本機自帶的語音應答喚醒能力，其實並不簡單。
鑒於實際應用場景，追覓科技通過自研的AI智能算法，配合環形MIC陣列，解決了語音命令的降噪、識別問題，將靜止狀態下的語音喚醒率做到99%以上。
即便掃地機器人處於運動狀態下，語音喚醒成功率也能高於90%，遠超其他廠商平均80%左右的喚醒率水平。
特別是在家中還有其它環境噪音時，許多掃地機器人很難被語音喚醒，但追覓掃地機器人卻依然可以『應答自如』。
另一方面，追覓科技還將掃地機器人的AI 語音識別、AI視覺識別和導航能力，做了進一步的融會貫通，創造了諸如『召喚清掃』、『跟隨清掃』等更高級的語音交互功能。
當用戶發出『你好追覓，來我這裡清潔』的語音指令時，追覓掃地機器人首先會通過環形MIC判斷聲音來源的大致方向和距離，而後依靠AI視覺攝像頭識別人體位置進行精準定位，從而實現對用戶所在區域的清潔。
整個過程無需在手機上進行復雜的劃區、選擇模式等操作，隻用簡單的語音指令，追覓掃地機器人就能輕松完成清潔任務。
不僅新穎有趣，更帶來了便捷省心的用戶體驗。
長期AI自學習， 讓產品『越用越聰明』
最後，追覓掃地機器人所具備的『自學習』能力，在行業技術思路上也明顯領先競爭對手們。
比如，追覓掃地機器人會統計每次清潔任務中的碰撞情況，對地圖中的易碰撞區域進行適應和學習，從而讓碰撞越來越輕、越來越少，直至完全不再碰撞。
又比如說，追覓掃地機器人也會主動觀察、學習用戶發出清掃指令的頻率和時間，在APP中智能推薦清潔計劃，進一步減少用戶的操作成本。
以結果而論，追覓掃地機器人所搭載的AI智能算法，讓掃地機器人越用越聰明、越用越適應家居環境、也越來越懂用戶需求。
總結：高研發驅動下，追覓或引領家居電器AI新時代
2015年，一群源自清華大學校內科技平臺『天空工廠』的年輕人們，從0到1攻克現代吸塵器最難、最核心的組件——高速數字馬達。
打破了數字馬達技術被海外廠商長期壟斷的局面，也成就了最初的追覓科技。
自那之後，除了繼續深耕數字馬達技術，在馬達性能上持續引領行業外，從數字馬達到流體力學，從機器人控制到AI智能算法，如今追覓科技已實現了機器人產品從機械『心臟』到算法『大腦』的技術領先。
特別是在AI智能算法方面，它已然成為了追覓科技除數字馬達之外，又一大領先行業、引領技術和產品革新的核心優勢。
值得一提的是，追覓科技已經開啟了基於當前熱門的AIGC《人工智能生成內容》技術，進行大數據學習訓練的探索項目。
可以預見，AIGC將進一步提升AI算法迭代的速度，從而拉大追覓科技在產品智能體驗方面的領先地位。
據公開數據顯示，截至2023年4月初，追覓科技全球累計申請專利已達3768件，其中發明專利申請多達1365件、PCT申請318件，已累計獲得授權專利1845件。
而追覓科技每年依然堅持研發費用投入超過10%，技術人員占全部員工的比例高達70%。
正是在『高研發投入』的驅動下，追覓科技憑借出眾的產品體驗，站穩了行業『技術第一』位置。
在未來人工智能的浪潮中，追覓科技也將持續深耕AI智能算法，把更多領先技術應用於智能清潔產品之上，惠及更多中國家庭。