寫在前面：

關於掃拖機器人的測評樓主寫過很多，目前市面上主流的產品也算體驗過不少。

在文章的評論區，有一群懶到極致的用戶，他們通常是這樣留言的：

『那拖佈怎麼辦？還是要自己洗啊……』

說實話，樓主第一次看到這種留言的時候有點錯愕：這難道不是常規操作嗎？難道拖佈也要自動清洗？實在不想洗拖佈，各大廠商不是都給掃拖機器人設計了一次性拖佈麼？

樓主思索再三以後，用一個類比的方式回復了他們：

『洗碗機用的時候不也需要用戶自己把碗一個個擺好嗎？』

彼時，樓主覺得自己太機智了。

甚至，樓主覺得，是什麼樣的用戶會問出這種問題啊，這不是吹毛求疵嗎

直到有一天刷網頁，樓主突然看到這樣一款產品 ▲

會洗拖佈的機器人？竟然真的有這種東西？！所以網友們的留言，是基於已有的產品的？樓主一無所知，卻還懟了人家……

樓主查閱了相關報道之後，發現這款名為雲鯨/NARWAL的掃拖機器人確實是全球首款可以實現拖佈自潔的產品 ▲

至此，樓主不得不再次感慨：技術很大程度上是被一群極致懶惰的人的需求驅動的！

本文， 樓主要帶來的就是這樣一款可以自動清洗拖佈的掃拖機器人的開箱測評。

開箱：

因為多了一個用於清洗拖佈的基站，所以這款雲鯨掃拖機器人的外包裝比一般的同類產品要打出很多 ▲

外包裝非常素凈，白底，白色產品縮影，最上則是產品的英文名和 LOGO。

開箱後將所有零配件取出如上 ▲

因為多了一個清洗模塊，所以零配件看起來也復雜了很多。

為了更好地展示所有零部件並解析每一個部件的作用，下面樓主將這款雲鯨掃拖一體機器人分成機器人和基站這兩個部分介紹。

介紹中，樓主力求簡潔明了，讓各位看完可以對產品有個全面的了解。

1、掃拖機器人

機器人及其相關組件全部陳列如上。

其中包括主機一臺、掃地模塊一個、拖地模塊兩個、拖佈備件及毛刷備件各兩件，外加虛擬磁條一條 ▲

以上所有備件的作用，單是看命名就能理解，所以樓主就不再贅言。

主機通體白色，頂上除了凸起的激光雷達傳感器之外，是一整塊可以掀開的面板；面板上有一個開孔，露出一個實體按鍵，可以控制機器的啟停 ▲

掀開面板，露出兩個實體按鍵和一個並不算大的集塵盒。

這個設計倒是和市面上大部分同類產品接近 ▲

集塵盒可以通過一個可轉動的拎手取出；兩個按鍵旁用中文詳細標註了其作用，方便用戶使用；按鍵上方有個小孔，這是復位鍵所在 ▲

取出集塵盒以後，機器人的基本構造非常清楚：灰塵等雜物通過機器底部毛刷，然後經過吸塵口進入集塵盒，經集塵盒上濾網過濾的潔凈空氣再通過排氣口排出 ▲

為了方便清理纏繞在主刷和滾輪上的毛發，產品在集塵盒和主機的縫隙間，配備了一把清潔勾刀。

機器人頂部這個凸起的『蓋子』下面隱藏的，是激光雷達傳感器，這是這臺機器用來導航和建圖的關鍵部位。

頂蓋與主機之間縫隙較小，一方面保證了機器更薄的厚度，以利於其在家具下順暢通行；另一方面，防止雜物進入，損壞傳感器 ▲

上圖中間狹長部分是紅外傳感器，在機器人前進的過程中，輔助其避障；兩側兩個銀灰色的部分則是用於充電的觸片 ▲

機器人兩側並不對稱，其中一側隻有排風口；而另一側除了排風口，還有兩個圓形的沿邊傳感器 ▲

沿邊傳感器的存在，是為了讓機器在沿著踢腳線等前進的時候，可以與之保持穩定距離不發生碰觸，從而保護家具和機器人。

接著將機器人翻到背面 ▲

這款雲鯨掃拖機器人底部沿著邊緣設計有 4個懸崖傳感器：兩側各一，正面兩個。

顧名思義，懸崖傳感器是用來感知較高落差，防止機器人從高處墜落的。

磁條虛擬墻

不過，為了更加周全地保護這款機器人，防止其在別墅等位置發生墜落事件，產品隨機還附贈了一條磁條虛擬墻，安裝後可以隔離樓梯 ▲

因為是掃拖一體機器人，所以這款雲鯨的底部模塊可以根據需求更換。

上圖展示的是掃地模塊 ▲

安裝的時候，將卡扣對齊主機底部小孔，然後直接合上即可。

掃地模塊上的磁吸頭會牢牢吸住主機，並且此時毛刷和驅動電機咬合。

拖地模塊

拖地模塊分兩個刷頭，分開安裝。

安裝更為簡單，直接將驅動電機和拖地木塊的塑料齒輪合上即可 ▲

另外，拖地模塊和拖佈之間采用魔術貼固定，可以輕松取下，反復使用 ▲

關於掃拖機器人部分就介紹到這裡，下面展示基座部分。

2、基座

基座部分包括基座本體一臺、清潔液一瓶、電源線一條以及黑色海綿兩顆《作用下文解釋》 ▲

基座正面一個品牌雲鯨的英文名NARWAL；頂部前一小半是一個黑色圓形顯示屏，顯示屏左右兩側各有兩個按鍵；後半部分是一整塊可掀開的頂蓋。

打開頂蓋，內有兩個對稱的水箱，其中黑色代表污水箱，藍色代表清水箱 ▲

水箱頂部都有拎手方便用戶操作 ▲

取出水箱，可以看到與水箱連接進行物質交換的三個小孔；透過底部塑料，可以看到掃拖機器人清洗/充電倉 ▲

兩個水箱都可以通過側面的扣子打開，方便清洗 ▲

通過這個圖，我們可以看到、清水水箱底部水管上有一個黑色海綿包裹，這便是上文出現的同造型海綿的作用——過濾 ▲

清水箱標註了最高水位；污水箱上部有一個杠桿原理的限位裝置 ▲

再看掃拖機器人充電/清洗倉如上 ▲

圖中可以看到一個透明的底座，以及兩個明顯的用於充電的金屬觸片。

透明底座可以通過輕輕上抬後取出 ▲

底座左右兩個部分分別有三個圓形小孔，猜測是用來噴出清水沖刷拖佈的裝置。

這是取出底座以後的清潔/充電倉，共有三根柱狀裝置 ▲

結合底座的結構，可以猜測兩側兩根柱狀裝置是清水出水口；中間扁平裝置則是污水回收裝置。

電源接線位於基座背面，連接方式如上 ▲

最後，通電安裝 ▲

需要特別強調的是，基座在選定位置後，不可以隨意移動。

如果在建圖後基座位置發生改變，需要重新建圖。

配網及建圖：

下載名為『雲鯨智能』的 APP並打開；然後同時按下位於機器人面板下的兩個按鍵，使掃拖機器人處於聯網狀態；在 APP中輸入所處 WiFi密碼，機器便自動開始聯網；片刻後，聯網成功 ▲

聯網操作的關鍵在於下載 APP，之後的每一步操作都會在 APP上有詳細指示。

下載 APP可以通過掃描商品包裝內的使用指南上的二維碼完成。

完成連接後，有一份新手指南可以查看。

當然，用戶也可以直接進入使用界面——但是此時，機器人剛剛完成配網，尚未建圖，也無法通過基座對其實行『召回』。

建圖時，機器人必須使用掃地模塊，而不能使用拖地模塊 ▲

建圖前，為了保證機器人順利運行，也為了保證戶型圖構建準確，最好先將地面雜物如電線等清理掉；啟動建圖可以通過長按基座左側按鍵 2秒實現，也可以在完成聯網後通過 APP實現。

《因此，也可以先建圖，再聯網》

雖然強行要求安裝掃地模塊，但是在『建圖』模式下，機器人不會強制執行清掃指令，單純隻是建圖。

所以這個過程實際上非常迅速，隻需短短三五分鐘即可完成《具體看戶型面積和結構》 ▲

從實際建圖效果來看，墻壁邊緣清晰，床的輪廓同樣明顯，建圖效果不錯。

在完成配網和建圖之後，樓主發現有固件可以升級，於是選擇了使用最新版固件 ▲

升級過程中，機器人不可以執行任何操作。

一切準備就緒，樓主早就迫不及待想試試自動清洗功能了

功能介紹：

在這個部分，樓主將以小標題的形式分別介紹這款雲鯨掃拖機器人的功能。

1、建圖及分區

掃拖機器人發展到今天，這一點也算不上新奇的功能了。

雖然市面上大部分機器都已經支持自動識別並對房間進行分區這個功能，但是這裡樓主還是需要誇一下這臺雲鯨的分區能力——相較於其他機器，這臺雲鯨在房間的區分上非常精準，對餐廳及客廳也進行了區分；並且，在區分時，以深藍色標記了房間之間的界線 ▲

2、房間重命名

如果說自動分區已經成為主流，那麼房間重命名依舊沒有那麼普及。

市面上部分同類產品是無法對房間進行重新定義的。

用戶可以在『地圖管理-房間命名』中，對每一個房間進行重新命名。

比較遺憾的是，重命名隻能選擇固定列表中的名字，而無法自主輸入——如果列表中沒有我們要的選項，那麼隻能統一用『其他』替代。

3、房間合並/拆分

嚴格說房間的拆分和合並功能也並非行業首創。

畢竟是機器自動建圖，那就不可避免可能存在房間劃分的不理想；或者，對於較大的房間，分割以後清理效率更高。

此時，用戶可以自行對房間進行劃分；同理，也可以進行合並。

PS：房間合並操作中，兩個房間必須相鄰，否則無法合並。

4、清潔計劃

清潔計劃這個功能本身也並不新奇，但是對於這款雲鯨掃拖機器人來說，這確實算得上是一個有創意也有突破的設計：機器人可以對每個房間單獨設置清掃遍數——對於廚房、衛生間等區域，可以重點設置拖地遍數；而對臥室則設置相對較少的拖地遍數。

以此提高清潔效率。

機器默認狀態下，掃地模式每個房間清掃一遍；拖地模式每個房間拖兩遍。

5、禁區設定

上文開箱部分樓主展示了一條磁條虛擬墻，很多人可能會誤認為這款雲鯨掃拖機器人依舊使用傳統的虛擬墻避障，而沒有自己的電子導航避障系統。

實際上，並不是這樣的：開箱環節，樓主介紹了機器搭載的用於建圖的激光雷達傳感器；用於避障的延邊傳感器以及用於防止墜落的懸崖傳感器。

在上述傳感器的配合下，這臺雲鯨掃拖機器人可以通過 APP實現禁拖/禁掃區域的設定，從而避免讓機器人在拖地模式下進入毛毯或者在掃地模式下進入濕區。

6、快速清潔

快速清潔功能值得重點介紹。

在很多同類產品中，這個功能多叫做『劃區清掃』或者『局部清掃』，其實就是對指定區域進行單獨清潔。

但是和大部分機器不同，這臺雲鯨掃拖機器人的快速清潔鍵被設計在 APP主界面，可以快速訪問；訪問後，用戶可以直接選定需要打掃的區域，並且得益於『清潔計劃』中『可以對每個房間單獨設置清掃遍數』的優勢，用戶可以快速設置每個房間的清掃次數，甚至設置拖佈濕度 ▲

整個操作過程不可謂不便捷，設計細節不可謂不貼心

7、添加WiFi

這是一個容易被人忽略的功能，但是在一些特定情況下，確實非常好用。

一般來說，一臺掃拖機器人隻能連接一個無線網絡。

但是這臺雲鯨掃拖機器人，為了滿足大戶型的清掃需求，可以添加多個 WiFi信息，並且根據信號強度，自動選擇最佳 WiFi ▲

這個功能被設計用於適應大戶型清掃，但是在實際使用中，如果有多套房子，且 WiFi名稱及密碼不同，用戶完全可以將每一套房子的 WiFi信息全部錄入機器，然後就可以住到哪，將設備搬到哪，完全不需要重新配置 WiFi信息。

使用體驗：

機器在工作過程中，用戶可以通過 App查看實時情況。

這樣一來，用戶可以對清潔進度進行把控，也可以對機器人實際狀態有個掌握，使用起來更加安心 ▲

在『召回』時，機器人運動軌跡比較穩定，且召回非常精準，主機與基座絲毫不會發生碰觸。

這一點看著比較令人放心。

但是在機器完成建圖後，基座不可以隨意移動；如果發生移動，則需要重新建圖。

另外，機器建圖的效率以及精準度上，比較讓樓主刮目相看——過程極快，且極準。

工作時，配合機器人的傳感器，機器可以精準完成避障，並且按照規劃路徑準確前進 ▲

從清潔效率來說，這款雲鯨掃拖機器人的清掃邏輯和清掃軌跡都比較令人滿意，幾乎不會出現在一個地方反復來回的情況。

不過說實話，以上這些隻能算是一款優秀的掃拖機器人的基本素質，如果僅僅隻是這樣，樓主也不會費這麼多時間來介紹這款產品。

樓主最好奇的，還是想看看這款機器人到底是如何完成拖佈的自潔的？

在拖佈自潔過程中，樓主掀開基座頂蓋進行了觀察 ▲

此時，清水桶中水位逐漸降低，污水桶中則有污水不斷湧入。

至於清潔流程，基本與樓主在上文基座展示環節介紹的差不多：清水進入底座，通過基座中的小孔噴出沖刷拖佈；隨後使用過的污水被電機吸入，進入污水桶。

呢麼這種快速清洗的效果究竟如何呢？

自潔前

自潔後

樓主在某次機器人返回基座沖洗拖佈前，強行將其反過來檢查了一下抹佈的臟污程度，拍照如上；然後，等待其完成自動清潔並退出基座準備開始下一個拖地周期之前，再次拍照如上 ▲

可以看到，這款雲鯨掃掃拖機器人的拖佈在自潔前後，潔凈程度完全不在一個水平：自動清洗後，拖佈明顯幹凈了很多！並且，剛清潔完的拖佈保持了一定的濕度，可以更加高效地實現臟污的清除。

這是兩次《三次？記不清》自動清潔後的臟水水量和臟污程度 ▲

靜置後，污水箱底部會有明顯細沙和泥污。

通過這一點也可以側面反映這款雲鯨掃拖機器人的拖地清潔效果。

清潔前

關於清潔效果，因為樓主測試的是一套剛剛翻新完的二手房，原客餐廳瓷磚上有不少如圖的污漬 ▲

恰好，用這臺雲鯨測試一下，還能解放勞動力

清潔後的瓷磚潔凈程度如上 ▲

除了上面九宮格中間這種頑漬的清潔不甚理想之外，其它形式的污漬基本都可以完美去除——當然，一遍可能不夠。

樓主因為沒有入住，所以一有機會就讓機器人自動拖地。

但是實際上，即便是看起來幹凈如上圖，機器人在自動拖地後洗拖佈水依舊渾濁不堪 ▲

清水水箱上有一條紅色限位線，加水的時候，不要超過這個水位，否則污水桶可能無法容納，導致機器人工作異常。

樓主每次拖地，都是默認拖兩遍，清潔 60平稍出頭的房間，耗時約 1.5小時 ▲

清掃面積以 60平，每次 2遍計算，水箱加滿水後勉強可以使用兩次。

換言之，對於實際使用面積 120平左右的用戶來說，清水水箱加滿後，可以支持機器人對每個房間進行 2遍清潔。

而實際使用面積 120平，已經是多數工薪階級購買商品房的極限了。

因此，水箱容量是完全足夠使用的。

總結：

那麼我們應該如何理解這樣一款產品呢？

樓主私以為，雖然這款產品名字叫做『掃拖一體機器人』，但是實際上，機器人在功能上更加偏重於拖地而不是掃地。

當然，掃地功能聊勝於無，隻是在切換的時候，需要將拖佈更換成掃地模塊，操作上稍稍麻煩一些。

實際使用中，樓主是配合單獨的掃地機器人使用的：上班出門後，或者節假日，先讓掃地機清掃一遍，然後設置拖地兩遍，回到家全屋煥然一新！這種科技帶來的快感，是完全無法用三言兩語表達的

另外，樓主原以為這款雲鯨掃拖機器人的結構和設計會比較復雜，導致使用起來繁復不堪。

但是實際上，通過個把月的使用，樓主發現這款產品僅僅是在普通掃拖機器人的基礎上增加了一個可以洗拖佈的基座而已。

在完全了解其結構之後，一切都非常簡便。

所謂日常維護，無非就是補充清水和清理污水。

使用過程中，拖地時噪音極小，這一點出乎樓主預期。

聲音小到什麼程度呢？即便是人在客廳看電視，機器就在旁邊拖地，也幾乎感受不到其存在！

在掃拖機器人最核心的導航、避障和算法方面，這款雲鯨也算比較出色：建圖極快，避障智能，清潔高效。

總而言之，這是一款有腦洞，同時充滿了驚喜的產品~