2015-12-08 05:21:00 作者:勾蕊
智能掃地機器人亂走位,即便在同樣的環境中也會走出不同的”S曲線”,仔細觀察你會發現有些地方掃地機人會清掃3~5次,而有些地方機器人會漏掃。
號稱專業的掃地機卻出現了”不專業”態度,如何解決掃地機的亂走位的問題,我們需要專業的導航工具。
一般來說,掃地機開始探索地圖時會以S型或者圓圈型路線作為最開始的路線,用超聲波測距來進行獲取地圖數據。
地圖探索完成後,則會用別的算法進行路線規劃。
但是由於每次清掃時地面垃圾、浮塵會改變其”預定”的行走路線,因此會給人無規律可循的現象。
避免智能拖地機亂走位 論GPS導航重要性
掃地機亂走位大多發生在”自動清潔”模式下,即機器人通過智能算法選擇最合理的清掃路線。
除此之外,掃地機還有更沿邊、局部區域清掃等相對簡單的路徑,但是這些清掃方式顯然覆蓋不全面。
既要全面覆蓋又不亂走,導航盒的重要性凸顯出來。
來自Proscenic Pro-JOJO拖地機的設計者為我們帶來了驚喜,在巡航技術方面有了創新,GPS導航定位出現在拖地機器人上想必很多用戶也和筆者一樣不曾想到。
GPS導航盒可以將整機的路線進行合理規劃,通過模擬GPS衛星三點定位技術配合導航盒發射出三個不同角度的信號保證拖地機的高效清潔。
GPS導航盒
JOJO拖地機器人在清掃算法上做出了優化,它有明確的區域劃分和標準的路線規劃,不會出現機器人在地上亂轉的情況。
內置ARM+陀螺儀便於高精準度的規劃清掃地圖,配合上GPS定位盒實現全覆蓋、不迷路並不是難事,在幹擦模式下GPS導航式算法的高效路線規劃體現的尤其明顯。
GPS導航規劃讓清掃更合理
有了導航盒就意味著重復清掃的難題也迎刃而解,JOJO提供了斷點續航儲存記憶功能,不論手動暫停還是因為電力不足而中途停止,JOJO都能準確尋找到中斷點進行續航清掃。
不同材質的清潔抹佈搭配不同的清潔墊,實現地面深度清潔。
搭配一個永不迷路的導航盒,讓整個家居地面清潔變得更簡單、更輕松。