真是受夠了掃地機的轟鳴，不過在打開集塵盒的剎那，看見滿滿的塵團我煩躁的心又恢復了平靜。
同時也在尋找一款更好的家務清潔工具，發現拖地機是個不錯的選擇，它雖沒有吸塵功能，但同樣可以解決地面污漬灰塵問題，重要的是它沒有噪音困擾。
基於靜音且除塵的需求，入手了下面這款海爾小晶拖地機器人，通過一星期的體驗，今天就給大家分享這款拖地機的使用感受。
這款拖地機器人的型號及全稱是海爾《Haier》小晶《TAB-X3G 》全自動智能拖地機器人，名字好長，後文統稱小晶拖地機。
配件附件就是下面這些，幹濕兩套拖佈顯得很有誠意，滿足替換需求。
遙控器也是配備了兩節7號電池，主機電量也比較充足，打開包裝就能使用。
拖佈是可以反復清洗的，這樣在短時間內不用考慮購買耗材。
主機高7.4cm，這個參數是選擇拖地機的一個標準，因為機身越矮，它所能清掃的區域就越多，比如沙發下，床下。
可以拿一部5.5寸的手機比量一下，手機寬度比小晶拖地機略微高那麼一點點，能以手機寬度進入的空間，小晶拖地機就可以進入。
反之就要想點辦法，墊高或堵上此空間，以免卡住拖地機或產生錯誤動作。
主機外觀尺寸看著不大，不過重量也有2kg，在工作運行過程中可以對拖佈施加足夠的壓力，以達到更佳的清潔效果，有效的擦除污漬。
小晶拖地機在控制上采用兩種方式，分別是觸摸按鍵式操作和遙控器操作，控制靈活方便。
面板設計簡潔清爽，不過面板指示燈的背光是暗紅色，在白天光線較強的環境下看著不是很明顯。
遙控器上的按鍵不多，但可以實現面板按鍵的所有功能，而且還能像遙控玩具車那樣手動遙控拖地機的行進方向。
如果對某處地面處理的不滿意，那麼就利用方向鍵對這個地方進行手工遙控操作，這簡直就是懶人清潔利器。
小晶拖地機的電源總開關設計在了底部，為了避免誤觸發，它的安裝位置是嵌入在底殼內。
不過開關還是裸露在外，擔心長期的濕擦模式會不會讓水汽等有害物質腐蝕開關，建議開關增加一層透明的防水防塵罩，用來延長開關的使用壽命。
在充電方面，小晶拖地機有兩種方式，一種是自動回充的座充方式，還有一種是手動連接機身充電孔的方式。
自動回充方式方便省力，在家中使用多采用這種固定位置方式來充電，後一種方式也可以看做是對自動回充的補充和保險措施，另外如果外出攜帶使用，還是手動插孔充電更便攜。
小晶拖地機的兩個驅動輪均有獨立驅動，每個驅動輪的表面都包裹著一層摩擦力很大防滑橡膠，橡膠的表面有很多細孔和花紋，用手觸摸表面，感覺就像觸摸乒乓球拍那種澀，應該能保證在光滑濕漉的地面上不打滑。
為了適應不同的地形並保持機身平衡，後輪驅動采用了蹺蹺板式的平衡設計，結構雖簡單，但應付平滑的家居地面來說還是足夠用的。
小晶拖地機的動力部分是一塊2000mAh電池組，官方宣稱滿電續航可達100分鐘，經過使用發現，清掃一間14平米的房間需要大概8分鐘左右的時間，100分鐘可以一次性清掃大約170平米的房間，當然清掃面積也與房間內的路線復雜程度有些關系。
充電需要150分鐘充滿，用座充和插孔充電的速度是一樣的，不過座充的使用頻率最高，因為是低電自動回充，所以平時也不用考慮續航一類的問題，不用擔心拖地機停電罷工，這也是自動回充的最大優勢。
如果家中有躍層結構也不用擔心小晶會滾樓梯，它的防跌落裝置還是很靈敏的，其主要工作原理就是利用機頭位置底部的兩個防跌落傳感器來終止前進，達到防跌落的目的。
在正常工作時，兩側的防跌落傳感器是被按壓狀態，如果有一側彈出就代表此路不通，拖地機會馬上改變方向繼續工作。
機械開關有個好處就是反應速度快而穩定，不過也有缺點，那就是拖地機不能越過障礙物，哪怕很矮的隻有幾毫米的小門檻，這是它與電子防跌落傳感器在應用方面的一點區別。
在防撞設計上采用了雙重保險，一是紅外偵測障礙物，二是采用機械保險杠緩沖回饋的方式。
兩種方式同時工作，確保不會撞壞物品，也可以保護自身。
當保險杠撞到物體後，會觸發內部的傳感器，拖地機會馬上改變行進方向，避免二次撞擊同一處。
下面開始拖地前的工作，根據需要選擇拖佈，灰色的是幹擦佈，藍色的用於濕擦。
還要根據選擇的拖佈來選擇拖板，兩者外形相似，不過濕擦板有註水口和滲水口設計，也好辨認。
使用濕擦板的時候要註入清水，水會通過底部的白色透水棉芯滲透到濕擦佈中，這樣可長時間保持拖佈的濕潤狀態。
拖板是磁力吸附的，把兩者的安裝位置大致對準後吸附即可，不用其它固定操作，安放取下都很方便。
下面就是濕擦模式的清潔效果，小晶拖地機的自重有2000克，安裝有水的濕拖板後重量會更大一些，而且重心在拖地機的前端，這樣可以增加對地面的壓力，達到更好的清潔效果。
如圖所示，地面上用水性信號筆寫的haier字母被擦的幹幹凈凈。
幹擦模式主要是利用幹擦佈來吸附灰塵，也可以擦除水漬，幹擦佈的吸水效果也不賴，不過拖佈的吸水能力有限，所以最好是在吸附水漬後及時更換拖佈，以免擴大污漬范圍。
小晶拖地機的工作模式有三種，分別是自動模式、沿邊模式和定點模式，最常用的是自動模式，就是開機後按下遙控器的啟動鍵後的自動規劃模式，它是沿著弓字型線路行走的，特點是無死角不重復，清理房間一鍵到位。
沿邊模式主要清理房間四周，沿著墻邊工作，通過動圖可以看到，它在工作時偶爾會漏掉一小塊，這個模式沒有自動規劃清潔的仔細，適合作補充清潔。
定點模式是對頑固污漬的一種特殊處理工作模式，可以重復對特定區域進行拖地動作，直到滿意為止。
總結：
家居生活中，添加幾樣小家電會有助於提升生活品質，小晶拖地機是個不錯的選擇，它有如下優點：
1.工作中的噪音非常小，除了偶爾會輕微碰撞物品發出聲音外，機身發出的運行噪音可以忽略不計。
2.濕擦是去除污漬的有效方法，清潔之後的地面不留灰塵，不會像掃地機一樣一邊吸塵一邊向兩側吹灰。
3.自動規劃模式無死角不遺漏，清潔一鍵到位，方便實用。
4.低電自動回充，不必挨個房間趴地上尋找它被斷電困住的蹤影。
不足之處：
1.如果遇到物品擺放較亂的地方，會增加小晶拖地機的工作時間，會花費較長的時間才能脫困。
2.如果地面清潔程度差，那麼就需要手工勤換拖佈，更換拖佈是完全自動化的最大障礙。