大家好，我是黃昏百分百，今天為大家帶來的是雲鯨智能掃拖一體機器人的測評報告。
女朋友比較敏感，家中空氣不好的話很容易打噴嚏，而我又比較忙，做不到天天吸地，拖地，這就形成了兩難困境，不打掃衛生肯定是我的錯，而天天打掃衛生又實在有心無力，所以就在研究是否有能夠幫我解決問題的『神器』，在站內研究一大輪之後，發現被眾多家居大佬選中的雲鯨是不二選擇。
畢竟其有著掃拖一體，自動洗拖佈等眾多優點，除了補充清潔的水源以及倒掉臟水，以及更換吸地與拖地模塊之外，已經是全自動的，可以大大減少我的工作量。
開箱和功能簡介
▲天貓下單，德邦大件物流，送貨到我朋友手中，16.1KG的重量根本不像是一個掃拖一體機。
剛好朋友從國內飛澳洲，又有一個托運行李的配額，就麻煩他幫我托運了過來，因為機器人本體有鋰電池，又專門麻煩他放在了登機箱裡，兄弟實在是太夠意思了。
▲為了避免大家看無聊的開箱，直接全家福走起，機器人本體，基站塢，掃地模塊以及一隊掃把備品，拖地模塊以及拖佈備品，祖傳的電飯鍋線，虛擬墻磁條，還有專用的拖地清潔液以及說明書。
▲打開基站塢，裡面有兩個容量為3L的水桶，分別是清水桶和臟水桶，用於自動清洗拖佈，我們隻需要補充清水與清潔劑，以及倒掉臟水就可以，可以做到90%的全自動。
可以說是市面上解放雙手性能最強大的掃拖一體機器人了。
▲機器人本體前面是用於判斷障礙物的雷達，采用激光導航，且以基站為基準點可以進行路線規劃。
用了幾次之後覺得其算法還算蠻先進的，可以避開障礙物，自動脫困，還配有懸崖傳感器，可以防止掉落，同時，可以通過磁帶做虛擬墻或者通過手機APP設置虛擬墻，還是很不錯的。
▲搭配吸地套件的機器人背面，我用紅框框起來的就是懸崖傳感器，可以防止機器人從高處跌落，實際使用中還是很牛的。
▲雲鯨掃拖一體機的兩個動力輪均為具有減震效果的越障輪，可以越過1.5cm的障礙物，因為自己家沒有什麼障礙物，就沒測，但是看站內其他大佬的測評，越過障礙還是很輕松的。
▲更換為拖地套件的機器人，機器人可以自動洗拖佈，清潔完成後還可以自動風幹拖佈，所以衛生方面不用擔心，同時，因為擁有自動洗拖佈功能，所以可以不在家的時候遙控其工作，根本不需要擔心自己的生活會受到清掃過程的影響。
使用詳情
地圖掃描
將掃地模塊安上後機器就能自動識別，按下機器的開始按鈕或者APP操控就可以進行掃地與掃描地圖了，掃描地圖必須掃地模塊。
▲我家的佈局《樓上》是這樣的。
▲掃描的地圖是這樣的，可能因為中外文化原因上下對調，除此之外，地圖掃描的還是非常準確的，有興趣的朋友可以比較下。
掃地模式
拖地模塊對準兩個孔直接就會吸進去。
而且安裝了拖地模塊後基站和機器會自動識別此時為拖地模式。
▲女朋友的頭發是會呼吸的痛，這個大家都能理解吧。
頭發的話可以100%清掃幹凈，相信寵物的毛發也可以清掃幹凈，有了雲鯨，未來養寵物就不用擔心誰來打掃了。
▲普通生活垃圾碎屑，除了背角的垃圾之外都打掃的幹幹凈凈，因為設置掃地2次，所以機器人會正反面各走一次，就不用擔心有打掃死角啦。
▲與此同時，雲鯨的AI算法還是很不錯的，遇到障礙物可以用試探回溯法慢慢的找到離開困境的方法，經過多次的測試，只要是理論上能脫困的環境，他都能找到正確的離開方式，不用擔心機器人蠢到把自己卡住，還得主人來解救。
▲同時，因為有懸崖傳感器，所以不需要擔心雲鯨從高處跌落，所以我這種住二層平房的也可以從容使用，不需要擔心他從高處跌下。
我站在樓梯上拍攝動圖，可以看出，他自己就能識別樓梯，而不會傻呵呵的掉下去。
▲雲鯨掃拖一體機的高度雖然稍微比其他機器人高一點點，但是也能輕松的進入沙發下面進行打掃。
▲雲鯨也可以輕松應付地毯，另外地毯的話可以清晰的看出清掃軌跡哈哈哈。
▲近距離來一張，可以看出清掃的非常幹凈，沒有任何碎屑殘留。
1800Pa的吸力還是很強大的。
▲看一下清理出來了多少垃圾。
▲最後，大家關心的，掃地時的音量大約64分貝左右。
拖地功能
▲首先需要將清水桶中灌滿清水,然後按20：1的比例加入專用清潔劑。
▲為機器人換上拖地模塊，按開始就可以進行拖地了，剛開始機器人會自動清洗拖佈，以保證拖佈的濕潤。
▲在手機APP上，可以設置拖佈的濕度，甚至可以針對不同房間分別設置，這點實在是太貼心了。
▲拖地的時候，雲鯨可以施加1kg的壓力與180轉/分鐘旋轉，以保證拖地的效果。
看一看拖地效果，為了加強對比，地上貼了牛皮紙。
▲對於特別臟的地面效果如何呢？一起來看一看，地面上是速溶咖啡，左邊是已經風幹了的，右邊還是液態。
▲機器人去程可以輕松將液態的咖啡拖幹凈。
▲等他掉頭回來，就可以將風幹了的頑固污漬拖幹凈了。
▲在拖佈臟了的時候，雲鯨會自動回充電塢，進行自動的拖佈清洗流程。
▲清洗前的拖佈，很臟吧。
▲清晰後的拖佈，基本上與手洗的清潔程度無異了，不得不佩服這個自動清洗真的牛。
▲清晰的時候，清水桶的水流出，清洗拖佈後被吸入污水桶中，不用擔心水臟了造成拖佈的二次污染。
▲拖地的時候聲音很小，就不測試了，清洗拖佈的時候為60分貝，與掃地時基本相同。
▲清洗完成後，機器人會自動回到之前拖地的地方，完全不用擔心清洗拖佈會影響拖地的算法錯亂。
▲角落也可以拖的很幹凈。
▲雲鯨掃拖一體機的拖地路徑是由遠及近，由角落到中心，以達到避免無效路徑以及二次污染的出現，這點學過算法的朋友們都知道吧。
圖中淺色的是拖了一遍的地方，深色是拖了兩次的地方，一目了然呢。
▲個人測試，一桶清水大約能拖75平方米的地面，這個是拖地結束之後，清水全部用光，剩下的臟水都在臟水桶中，只要把臟水倒掉，清洗下臟水桶，再補充下清水，就是拖地的時候所有需要做的事情。
另外，拖地任務完成後還可以自動風幹拖佈。
APP功能
▲APP可以遙控機器人這種基本功能就不說了，在APP中，還可以召回機器人，要求清洗拖佈等專屬功能，還有房間規劃，APP設置虛擬墻等功能，算是十分好用。
▲可以自己設置掃地與吸地的計劃，根據不同的房間特點設置清理的方式，比如次數，吸力還有拖佈的濕度。
▲每次清掃之後都有會清理報告，包括清理面積，清理模式等，且如果出現問題，可以及時上報數據庫，得到專屬客服的幫助，這點還是很值得肯定的。
總結
優點
1.市面上唯一一款可以自動清洗拖把的拖掃一體機，真正的解放雙手。
2.拖地完成後可以風幹拖佈，防止細菌滋生以及拖佈發黴，真正做到了幹凈衛生。
3.操作簡單，學習成本極低。
4.算法很好，無論是打掃的順序以及自動脫困的功能都優秀，我專門測試了。
5.擁有不錯的越障能力
6.配件齊全，不需要二次購買，當然，諸如清潔劑等耗材還是需要後續購買的。
缺點
1.沒有指定區域清掃功能
2.不支持定時清掃功能
3.太重了，16KG的重量物流壓力大
4.暫時生態圈比較小，不過估計後續會加入米家生態圈
5.價格略貴，不過畢竟是全自動的，還是值得買的
總而言之，雲鯨智能拖掃一體機最大賣點就是可以自動清洗拖佈，所以完全可以家中無人時拖地，清掃過程完全不會對生活造成影響。
我需要做的隻有清理集塵盒，更換掃地/拖地模塊，加清水倒臟水，大大降低了勞動強度。
不過畢竟雲鯨是新生品牌，還有很多需要改良的地方，尤其是APP部分，希望未來能夠增加更多的功能以及融入更多的智能家居生態圈，這樣的話一操控性還會有更大的飛躍。
個人認為，如果個人時間比較稀缺且手頭比較寬裕，雲鯨智能拖掃一體機還是非常值得購買的。