可變形無人機、拖地機器人|DF創客周刊(第25期)。

社區公眾號記錄每周值得分享的創客相關內容,每周五發佈~

內容開源,歡迎投稿或推薦相關內容。

投稿郵箱:[email protected]

圖片&視頻

可變形無人機

可變形無人機,可以在天上飛,可以在地上跑,還可以爬墻。

來源:https://twitter.com/ZappyZappy7/status/1623327940258963456

拖地機器人

機器人通過藍牙由手機應用程序控制。

機身用了3個超聲波傳感器–一個看前面,一個看左邊,一個看右邊。

機身有一個閉鎖開關可用於在自主和手動模式之間切換。

機器人的前面是一把拖把,背部有一個LCD顯示屏《可選的》,用於顯示命令或調試。

機器人供電采用了鋰離子電池,而不是笨重的鉛酸電池,可以給機身提供更多的空間。

另外作者還用葡萄糖滴註器做了一個可以控制水流的噴水裝置,非常有意思。

來源:https://www.instructables.com/The-Ultimate-Floor-Cleaning-Robot-v20/

機械調諧數字顯示全波段收音機

STM32F103C8T6 Arduino For ARM Si4844 機械調諧數字顯示全波段收音機,靈敏度超級好,短波和調頻天線隻有37CM下和德生PL600基本一樣效果。

來源:https://oshwhub.com/xxdz12345/si4844-ji-xie-diao-xie-shuo-zi-xian-shi-quan-bo-duan-shou-yin-ji

Strider 帶攝像頭步行機器人

一步一步教你做一個重量隻有個66克的步行機器人。

來源:https://www.instructables.com/Strider-Camera-Robot-V6/

樹莓派手機

CyberDeck 2023,一款搭載Raspbian系統的全鍵盤Linux手機。

3D打印機械臂

使用3D打印制作的一臺機械臂,最大末端負載2.4kg,765mm臂長,0.5mm重復定位精度。

支持手機示教和圖形化編程,支持聯網遠程監控。

制作成本5000元左右。

機械制作方面采用鋁型材、3D打印、同步帶和步進電機,低成本的制作方案。

控制器方面,使用ESP32-S3芯片,帶有WiFi藍牙功能。

可以輸出100KHZ脈沖,支持關節運動和直線運動指令,150mA 8路輸出,6~36V 8路輸入,帶光耦隔離。

編程方面,采用blockly可視化編程,使用手機或平板就可以完成編程。

來源:https://oshwhub.com/qinzr/robot#P6

SUAV開源四軸無人機

不止是無人機,它可能還是一塊開發板,從點亮LED到讀取陀螺儀數據、再到解算出三維姿態……作者一步一步帶你進階單片機編程;不止是開發板,它可能還是一個非常有價值的實戰項目,從小白到無人機工程師,相信人類的未來在天空,而這個項目無疑會給你的未來插上騰飛的翅膀。

遙控用的控制是2.4G 串口接收機,既能做遙控器,又能當數傳用,還能無線下載程序。

B站:https://www.bilibili.com/video/BV1jK411z7iV

來源:https://oshwhub.com/aeromodeller/superuav

硬件新品

Fermion: GR10-30 手勢識別傳感器

一款支持 12 種手勢識別的傳感器,識別距離可達 30cm,可識別單個手勢和連續手勢,可用於人機手勢互動應用。

購買地址:https://www.dfrobot.com.cn/goods-3655.html

Fermion: SD3031 實時時鐘模塊

高精度、低功耗的實時時鐘模塊,內部帶有 70Byte 存儲。

購買地址:https://www.dfrobot.com.cn/goods-3657.html

周刊首發於DF創客社區

版權協議:WTFPL