原理：利用機器人前面的4個紅外線傳感模塊進行避障，程序運行方式有單邊尋邊方式、隨機避障方式、正方形沿邊擴大方式、三角波形方式。
掃地電機有斷續工作、連續工作。
如果機器人電源電壓不足時，在單邊尋邊避障方式基礎上開啟尋跡《機器人低部的三個尋跡傳感器》尋找墻邊的充電位置，充電位置是一條30公分的黑線來引導機器人於充電器對接，充電器觸點是磁助力觸點，當機器人接近充電器時，利用磁力防止小位置的偏離，使觸點良好接觸。
原理：利用機器人前面的4個紅外線傳感模塊進行避障，程序運行方式有單邊尋邊方式、隨機避障方式、正方形沿邊擴大方式、三角波形方式。
掃地電機有斷續工作、連續工作。
如果機器人電源電壓不足時，在單邊尋邊避障方式基礎上開啟尋跡《機器人低部的三個尋跡傳感器》尋找墻邊的充電位置，充電位置是一條30公分的黑線來引導機器人於充電器對接，充電器觸點是磁助力觸點，當機器人接近充電器時，利用磁力防止小位置的偏離，使觸點良好接觸。