掃地機器人必需的傳感器有碰撞傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、視覺傳感器等。
1、碰撞傳感器：用於檢測機器人是否與障礙物碰撞，防止機器人損壞或被卡住。
2、紅外傳感器：用於檢測地面是否有物體、邊界或墻壁存在，並避免機器人跌落或撞擊到墻壁等。
3、超聲波傳感器：用於測量距離殲凳和探測周圍培謹的障礙配改基物，幫助機器人規劃清潔路徑。
4、視覺傳感器：用於檢測地面的污物和灰塵分佈，並計算出清潔面積和所需的清潔時間。
掃地機器人作為一種移動式清掃設備，必須使用一些傳感器來感知周圍環境，掌握自身運動狀態，實現智能的清掃功能。