小米掃地機器人鄭運2pro和1s的參數對比如下：
1. 小米掃地機器人喊嘩梁2pro采用全新的智能系統，擁有更強大的智能感知能力，可以更加準確地識別家中的擺放物和障礙物，更安全更智能地完成清掃任務。
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2. 小米掃地機器人1s采用普通的智能系統，擁有一般的智能感知能力，可以識別家中的擺放物和障礙物，但不能像2pro那樣準確。
3. 小米掃地機器人2pro擁有更強大的清潔能力，采用更高效的雙吸頭設計，可以更有效地清除家中的灰塵、毛發等雜物。
4. 小米掃地機器人1s采用普通的清潔能力，隻有一個吸頭，清潔效果較2pro差。
5. 小米掃地機器人2pro擁有更高的續航能力，可以連續工作3小時，更加省電。
6. 小米掃地機器人1s隻有2小時的續航能力，比2pro的續航能力差。