以下導致傘葉輪故障備做的原仿納衡因：輪子被茄巧卡住、傘葉輪懸掛塊損壞、傘葉輪變形、電機故障。
1、輪子被卡住：傘葉輪周圍堆積了太多的灰塵和其他雜物，導致輪子卡住無法正常轉動。
機器人放在幹凈平整的地面上，打開底部清理輪子周圍的灰塵和雜物，使用吸塵器清理。
2、傘葉輪懸掛塊損壞：傘葉輪懸掛塊是連接傘葉輪和機器人電機的零件，損壞會導致輪子無法正常轉動。
換新的傘葉輪懸掛塊。
3、傘葉輪變形：機器人撞擊到障礙物和長時間使用後，傘葉輪會變形，導致轉動不順暢，換新的傘葉輪。
4、電機故障：當電機損壞和工作異常時，導致傘葉輪無法正常轉動。
需要更換新的電機。