紅外傳感監測、移動履帶和傳送履帶。
樂高掃地機知識原理如以下兩點：
1、紅外傳感監測：使用紅外傳感器監測機器人的前方道路，若前方有物件、墻壁等障礙孫脊物則命令機器人改變行則粗滲動路線，當某一地區的垃圾比較多時掃地機器人將停止移動隻運行移動履帶，從而對這區域進行深度打掃。
待打掃完畢後再次啟動移動履帶進行移動並循環上述工作過程，當所有需要打掃的區域均打掃完畢後，掃地機器人停止運行。
2、移動履帶和傳送履帶：移動履帶為掃地機器人的移動提供動力，通過大型電機不同的功率實現機器人的轉向、移動和停留等狀態；傳送履帶運動時通過其上加裝的毛刷對垃圾進行打掃進而凳耐推動到了收集倉中，實現衛生的清潔。
掃地機是指掃地機器人。
在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手，產品也會由初級智能向著更高程度的智能化程度發展，逐步的取代人工清潔。