掃地機是指掃地機器人，已經成為每個家庭必不可少的清潔幫手。
隨著國內生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機走入平常百姓家，並被越來越多的人所接受，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。
NV040D語音芯片掃地機語音方案：
廣州九芯電子為了讓生活電器更加便民，專門為家用電器開發了一款語音IC方案——NV040D語音芯片方案，這款芯片可以滿足家用掃地機的基本語音要求，除了讓用戶便利以外，帶語音提示功能的掃地機比起傳統的無聲音掃地機更有吸引力，更有優勢！
可以在掃地機開機時，加入品牌商的廣告語，加深品牌在人們的印象，還可以語音提示掃地機目前的工作狀態，方便用戶知道機器人的工作模式，也便於視力不佳人群的使用。
NV040D語音芯片在掃地機的詞條內容：
① 歡迎使用XXX品牌智能掃地機；
② 自動模式；
③ 沿邊模式；
④ 定點模式；
⑤ 預約模式；
⑥ 左輪異常，請檢查或清理左輪的異物。
⑦ 右輪異常，請檢查或清理右輪的異物。
⑧ 左刷異常，請檢查或清理左刷的異物。
⑨ 右刷異常，請檢查或清理右刷的異物。
⑩ 主刷異常，請檢查或清理主刷的異物。
⑪ 電池電量低，請及時放回底座充電！
NV040D語音芯片的控制模式：
① MCU一線串口控制《帶連碼功能》
MCU一線串口控制是指主控MCU通過DATA數據線來控制任意一段語音的觸發播放及停止。
時序采用下列時序。
數據與語音的對應關系
可支持223段聲音以及命令的發送。
語音地址發送和命令發送格式是一樣的，發送之間相互獨立。
②MCU二線串口控制《帶連碼》
按鍵控制模式：所定義的管腳可以直接觸發芯片放音,即每一個管腳可控制播放一段語音。
每個開關的觸發方式可單獨設置,按鍵控制模式的防抖動時間為17ms。
NV040D語音芯片的功能特點：
★ MCU一線/兩線串口控制方式，可控制任意段觸發播放/停止；
★ 內置一組PWM輸出器可直推0.5W喇叭；
★ 支持8級音量調節，支持循環播放等多種功能；
★ 可通過組合可節省語音空間，最多可播放220個語音組合；
★ 音質優美，性能穩定，物美價廉，靜態電流小於2uA；
★ 內置LVR自復位電路，保證芯片正常工作；
★ SOP8以及COB多種封裝可供選擇，使用方便，應用靈活；
★ 支持4和弦MIDI播放，音質非常優美；
★ 外圍電路簡單，僅需一耦合電容；
★ 工作電壓范圍：2～5V。
★ IO口豐富，內置MCU，可以定制各種特殊功能；