與2020年的掃地機器人相比，現在已經不再『幹凈』，而是『聰明』了。
本人建議還是買2K-3K元的掃地機比較好，因為基本上千元掃地機技術比較落後，而且零件、工藝、材料都有差異，特別是這種3C科技產品，買新不買舊是必須的。
隨意一查，銷售業績好的基本都是2000-3000元。
不在意清洗效率的消費者，可以考慮百元機器。
數百臺掃地機，基本采用陀螺儀的慣導清掃方式，即隨機清掃，這種掃地機器人在掃地時沒有規律，遇到障礙物碰撞後才開始改變掃地路徑，造成掃地覆蓋面積小，易漏掃。
不要將貴重易碎物品放在掃地機的走道上。
但是一個掃地機器人，如果脫離了自動化和智能化，它將失去存在的意義。
當前比較成熟的應用掃地機的路徑規劃技術有兩種：
LidarSLAM：激光導航的原理主要是通過激光測距感應對整個房間進行掃描，觸摸障礙物時，機器內置的傳感器可以根據像素序列號生成房間地圖，並實時生成地圖定位。
激光器能識別障礙物的位置，大小，甚至是不平坦的表面，但是沒有攝像機。
VSLAM：以攝像機為傳感器，在工作中通過連續移動，隨時捕捉可視立體空間內的有效特征點，利用多幀圖像計算自身的姿態變化，不斷地提取特征點，對位置坐標進行比對和匹配，測量相對環境中的自身坐標，實現同步定位和地圖構造，實現全屋規劃清理。
盡管激光導航在當前優於視覺導航，但未來視覺導航肯定是主流，其原因在於人眼與雷達相比更加復雜。
今後，以視覺導航原理為基礎的掃地機器人，可以精確地識別特定物體的屬性，從而精確地判斷哪些物體需要清除，哪些物體不需要。
石頭T7Pro就可以識別障礙物是什麼。
大約有4種產品2000-3000元左右值得選擇
1、科沃斯《Ecovacs》地寶T5 Power掃地機器人掃拖一體機智能家用吸塵器激光導航規劃全自動洗擦拖地機DX93
科沃斯《Ecovacs》地寶T5 Power掃地機器人掃拖一體機
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- 商品名稱：科沃斯DX93
- 商品編號：100004538398
- 商品毛重：6.48kg
- 商品產地：中國大陸
- 水箱容量：201-250毫升
- 電池容量：3500mAH以上
- 電池節數：4節以下
- 拖地/水箱類型：電控水箱
- 續航時間：180分鐘以上
- 適用面積：120平以上
- 特色功能：虛擬墻，地毯模式，定時預約，拖地功能，APP控制
- 電池類型：鋰電池
- 防撞類型：紅外防撞
- 清潔類型：滾刷
- 虛擬墻類型：APP虛擬墻
- 機身高度：9-10cm
- 電機類型：無刷電機
- 規劃技術：LDS激光規劃
超聲波地毯識別掃地增壓拖地繞行
配備Smart Echo地毯識別，感知地面環境，濕拖狀態遇到地毯繞行，掃地自動增壓吸塵。
5200毫安大電量掃完一樓掃二樓
大容量電池,低功耗系統,續航時間超200分鐘，一次充滿可連續清掃2次，更有長久使用壽命。
圖片來源京東
圖片來源京東
評價：
吸力大小：吸力大小可調，吸塵效果很好，邊邊角角的灰塵、毛發都被吸出來了，效果很滿意。
越障能力：能夠上地毯上工作吸塵，不高的板條都可以跨越，幾個房間行走無障礙。
智能程度：語音報告工作狀態，手機APP可以很好的控制機器人工作。
噪音大小：噪音比較小，與以前的吸塵器比噪音小很多了，可以說比較安靜的工作。
續航時間：充電一次可以吸塵一廳兩室+廚房，OK。
2、石頭《roborock》掃地機器人掃拖一體機智能吸塵器家用激光導航規劃全自動拖地機 T7雲石白
石頭《roborock》掃地機器人掃拖一體機智能吸塵器家用
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- 商品名稱：石頭T70
- 商品編號：100011620132
- 商品毛重：6.48kg
- 商品產地：中國大陸
- 水箱容量：250毫升以上
- 電池容量：3500mAH以上
- 電池節數：8節以上
- 拖地/水箱類型：電控水箱
- 續航時間：121分鐘-180分鐘
- 適用面積：120平以上
- 特色功能：虛擬墻，地毯模式，拖地功能，延邊清掃功能，APP控制
- 電池類型：鋰電池
- 防撞類型：機械撞板
- 清潔類型：滾刷
- 虛擬墻類型：APP虛擬墻
- 機身高度：9-10cm
- 電機類型：無刷電機
- 規劃技術：LDS激光規劃
圖片來源京東
RR mason TM 7.0算法系統
毫不誇張的說，RR masonTM算法系統是石頭很關鍵的軟實力，沒有它的聰明表現，再強的清潔性能都無從發揮。
歷經四年迭代全新升級至RR masonTM 7.0版本，搭載了此系統的石頭機器人，方方面面都聰明。
更聰明的建圖與定位
CPU+GPU遠超想象的準確和穩定
CPU+GPU雙腦力加持下，石頭擁有GLSLAM R算法，機器人被搬動後重定位更準，不迷路，確保地圖保持穩定。
環境變化時，石頭會動態更新地圖進行清掃，不亂撞不漏掃。
更聰明的路線規劃
歷經78次OTA算法更新聰明看得見RR mason TM算法優化了Z字形算法，更少重復，提高效率,同時，改善了環繞算法，多桌椅腿環境下路線更聰明。
此外，在跨房間及回充時，RR mason TM7.0系統會加載更多障礙物信息，聰明的選擇更優路徑。
圖片來源京東
更聰明的脫困方案
超過3000種方案脫困全力以赴
經過上百萬真實家庭環境的考驗，石頭算法不斷迭代，積累了超過3000種脫困方案，面對復雜的家居環境可迅速選擇合適的方案，配合2cm強力越障系統，聰明地擺脫困境。
更聰明的多地圖管理想怎麼掃就怎麼掃
全新升級多地圖管理系統，可保存多樓層地圖，並根據不同房間區分定制順序、吸力和水量，滿足個性化的家庭清潔需求。
圖片來源京東
評價：
石頭人掃地機器人太好用了。
T7新款性能很好，吸力有四檔可調，平時用普通的檔位就完全夠用了。
石頭人T7掃地機器人太聰明了，會自動避開障礙物，並且會沿著障礙物的邊緣仔細清掃，真的很智能。
而且還會將房子的戶型進行掃描，規劃出戶型圖，這樣就可以指定區域清掃，設置禁掃區，而且可以用米家智能app，太方便了。
支持遠程啟動，就算出去幾天不回家也可以掃，掃了之後自動回去充電。
3、米家 小米掃地機器人掃拖一體1T 拖地機擦地機 吸塵器家用 3D視覺導航 3D避障 米家APP互聯
米家 小米掃地機器人掃拖一體1T 拖地機擦地機 吸塵器
#pgc-card .pgc-card-href { text-decoration: none; outline: none; display: block; width: 100%; height: 100%; } #pgc-card .pgc-card-href:hover { text-decoration: none; } /*pc 樣式*/ .pgc-card { box-sizing: border-box; height: 164px; border: 1px solid #e8e8e8; position: relative; padding: 20px 94px 12px 180px; overflow: hidden; } .pgc-card::after { content: ” “; display: block; border-left: 1px solid #e8e8e8; height: 120px; position: absolute; right: 76px; top: 20px; } .pgc-cover { position: absolute; width: 162px; height: 162px; top: 0; left: 0; background-size: cover; } .pgc-content { overflow: hidden; position: relative; top: 50%; -webkit-transform: translateY(-50%); transform: translateY(-50%); } .pgc-content-title { font-size: 18px; color: #222; line-height: 1; font-weight: bold; overflow: hidden; text-overflow: ellipsis; white-space: nowrap; } .pgc-content-desc { font-size: 14px; color: #444; overflow: hidden; text-overflow: ellipsis; padding-top: 9px; overflow: hidden; line-height: 1.2em; display: -webkit-inline-box; -webkit-line-clamp: 2; -webkit-box-orient: vertical; } .pgc-content-price { font-size: 22px; color: #f85959; padding-top: 18px; line-height: 1em; } .pgc-card-buy { width: 75px; position: absolute; right: 0; top: 50px; color: #406599; font-size: 14px; text-align: center; } .pgc-buy-text { padding-top: 10px; } .pgc-icon-buy { height: 23px; width: 20px; display: inline-block; background: url(https://lf6-cdn-tos.bytescm.com/obj/cdn-static-resource/pgc/v2/pgc_tpl/static/image/commodity_buy_f2b4d1a.png); } 米家小米掃地機器人掃拖一體 掃洗拖一體機擦地機拖地機器人 智能自動掃地拖地 拖佈自清洗 電解水殺菌 ￥2599 購買
- 商品名稱：米家STYTJ02ZHM
- 商品編號：100015969312
- 商品毛重：4.7kg
- 商品產地：中國大陸
- 水箱容量：201-250毫升
- 電池容量：3500mAH以上
- 電池節數：8節以上
- 拖地/水箱類型：電控水箱
- 續航時間：121分鐘-180分鐘
- 適用面積：120平以上
- 特色功能：虛擬墻，拖地功能，APP控制
- 電池類型：鋰電池
- 防撞類型：紅外防撞
- 清潔類型：滾刷吸口互換
- 虛擬墻類型：APP虛擬墻
- 機身高度：8-9cm
- 電機類型：無刷電機
- 規劃技術：單目視覺規劃
圖片來源京東
智能感知立體環境靈活避障不碰撞
從光子層面進行探測，感知精度較紅外提升10倍*，不僅可以快速感知線團、拖鞋等障礙物，還能智能減速避障,保護家具免受磕碰。
智能空間測算不懼卡困
前置 ToF攝像頭與高精度傳感器協同合作，智能測算空間，近於機身高度區域提前避讓，避免櫃底卡困。
3D VSLAM 視覺導航智能精準建圖
搭載 ToF傳感器，讓VSLAM的視覺表現更進一步，通過模擬神經網絡算法，能夠在行進中保持動態勘測，路線規劃、地圖管理更加智能、精準。
TM-A53高性能芯片多核運算更高效
搭載CortexTM-A53四核處理芯片，配合VSLAM算法，運算能力更強，能夠實時定位機器人準確位置並智能繪制工作路徑。
全新掃拖功能矩陣清潔不留死角
立體掃拖時代，機器人的清潔能力需要全方位的提升,科學配置的全新掃拖功能矩陣，將帶給你全面高效的清潔體驗。
30OOPa強勁吸力灰塵無縫藏身
日本品牌高性能無刷馬達，帶來持續強勁的超大吸力，配合專屬清潔配件，啟動瞬間即能吸除地板縫隙灰塵、污物。
懸浮吸口+強效主刷+高精過濾
大口徑懸浮吸口緊密貼合地面，配合0.1mm 超密纖維主刷以及便潔雙層過濾,帶來更為細致高效的清潔體驗。
5200mAh大容量電池輕松應對超大戶型
內置5200mAh大容量電池,標準模式下續航時間長達180分鐘*，240m2超大戶型*，一次掃完,遠程操控更省心。
智能電控水箱均勻濕拖整屋
搭載250mL智能電控水箱,全程自動控制水量,呵護地板,均勻出水不滲漏,一次加水，可濕拖160m2地面*。
主動控水-呵護地板
懸浮拖佈-緊密貼合地面
電控水泵-濕拖更均勻
圖片來源京東
評價：
智能程度：非常聰明的掃地機
吸力大小：清掃的很幹凈，感覺吸力很足
越障能力：家裡的各種腳墊毯子都輕松翻越清掃
噪音大小：聲音很輕，之前買過科沃斯和shark的。
完全秒殺
最最最最最喜歡的就是顏值了，黑色好酷好漂亮。
放在客廳搭配家具科技感十足。
沒辦法女生買東西就是顏控。
不過1T除了顏值高，性能也高。
出門逛街回來全屋打掃亮晶晶。
4、360掃地機器人X95 激光導航掃拖一體 家用大吸力吸塵器 電控水箱5200mAh電池 可吸小米粒非自動集塵款
360掃地機器人X95 激光導航掃拖一體 家用大吸力吸塵器
- 商品名稱：360X95
- 商品編號：100007031029
- 商品毛重：7.52kg
- 商品產地：中國大陸
- 水箱容量：151-200毫升
- 電池容量：3500mAH以上
- 電池節數：8節以上
- 拖地/水箱類型：電控水箱
- 續航時間：180分鐘以上
- 適用面積：120平以上
- 特色功能：虛擬墻，地毯模式，拖地功能，自動清掃模式，APP控制
- 電池類型：鋰電池
- 防撞類型：紅外防撞
- 清潔類型：滾刷吸口互換
- 虛擬墻類型：APP虛擬墻
- 機身高度：9-10cm
- 電機類型：無刷電機
- 規劃技術：LDS激光規劃
4核芯片全新算法系統
全新升級RK3308四核芯片，采用4核ARM Cortex一A35處理器，整合高性能CODEC編解碼器，為360掃地機在定位導航、綜合數據分析、感知周圍環境等方面，提供了強有力的算法支持
圖片來源京東
超聲波避障傳感器像蝙蝠一樣感知
融合避障算法，避障能力更強，更不易被困
360掃地機采用了超聲波避障傳感器，其廣泛應用於工業機器人、汽車等行業，以近距離錐體探測和雙向收發，來感知前方低於機身的障礙物和透明材質障礙物，為掃地機在家中行走提供了更好的避障效果。
圖片來源京東
圖片來源京東
智能斷點續掃高覆蓋無遺漏
在清掃過程中，電量過低或位置發生移動，掃地機充滿電後會返回斷點處，繼續清掃，避免遺漏清掃
7重降噪技術要幹凈更要安靜
二重消音風道專利技術，無損吸力噪音低至55分貝
全面支持6大智能音箱掃地就是一句話的事
支持使用百度小度、**精靈、京東叮咚、小愛音箱、360Al音箱、若琪音箱等語音控制，後續將支持更多智能音箱控制
圖片來源京東
吸力大小：吸力大小可以調節，一般使用正常吸力就可以了，如果想減少噪音可以選擇低檔，如果地上很臟，可以加大，設計很人性化！
智能程度：還是很聰明的一款機器，會躲避障礙，因為是激光導航，所以晚上關燈，也能正常清掃，遇到小的坡度。
還會沖刺！
靈敏程度：靈敏度非常高，小的地方都能檢測到
越障能力：一般高度沒有任何問題，會沖刺，會想辦法重復越過障礙
續航時間：續航完全不用擔心，普通家庭100多平方的房子，一次清掃不需要中途充電，反正沒電會自動回充
噪音大小：噪音控制的不錯，總體效果還是很棒的！
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