吸塵器、洗地機、掃地機器人有用嗎？怎麼選？
前言
『吸塵器、洗地機、掃地機器人有用嗎？怎麼選？』
經常看到有人問這樣的問題，問問題的小夥伴一定剛成家，要添置清潔工具，
作為做家務的老司機，我想說：這沒得選，早晚都要買，因為都是剛需且無可替代，這是看兜裡錢多錢少的問題。
吸塵器、洗地機、掃地機器人是當今家庭清潔的『三大件』，確實每個都不能少，可以極大地節省家庭清潔的時間，一下子買不了那就存錢買。
不過確實目前市面上這類產品非常多，哪個先買，哪款最值確實需要考慮，怎麼搭配省錢。
作為家居達人，這類產品也用得非常多，下面以自己多年的經驗來講講先買哪個，怎麼搭配。
首選：掃地/拖地機器人組合
首先要看的就是掃拖機器人了，這是如今的清潔神器，建議先存錢一步到位買掃地機器人，可以最大程度解決掃拖煩惱。
尤其是有娃家庭，如圖……
要能做到孩子隨時隨地可以在地上打滾的幹凈程度每天要掃拖多次才能保持，我設置了掃拖機器人一天2次清潔，基本上很輕松了。
最近幾年用過不下20款產品，各有各的優缺點。
選擇上首先看功能，現在有掃拖一體機，功能最齊全的已經做到了掃拖一體自清潔自集塵的水平了，極大程度上解放了雙手。
現在LDS導航規劃大家都基本上是一個水平，除了iRobot是視覺導航外，一眾國產的表現都出奇的一致，因為差不多都是一個方案套個UI。
避障細節上有些差別，有些是雷達避障，有些是3D+TOF避障，還有RGB AI視覺避障，但也並非全都表現好。
普通的掃拖款就是纏線和頻繁洗拖佈以及倒垃圾的問題，還有LDS激光頭易損，還增加了高度，有死角。
一機到位：睿米EVA
目前比較好的可以一步到位的是睿米EVA這樣的掃拖一體自集塵自清潔的全能型掃拖機器人。
前掃後拖，可以一次搞定，而且可以自動洗拖佈，自動清空集塵盒，解放雙手程度已經非常高了，只要換水和每隔3個月或者更長時間換一個集塵袋。
但實測下來掃地功能是有些縮水的，並沒有單體的掃地機強，主要還是吸力方面的問題，吸力小了像量較大的面粉/過敏原這類細小的顆粒物容易遺漏，家裡有小孩或者寵物的話是比較難保持的，吸力開大對於我這200平米的大戶型來說，續航也不太夠。
但基本上屬於目前體驗最好的，麻煩事最少的掃拖機器人了。
最佳組合：雲鯨J2自清潔拖地機器人+Trifo AI視覺導航/避障掃地機器人
目前家裡實際上戰場最多的是雲鯨J2和最近更新的Trifo AI視覺導航/避障掃地機器人。
雲鯨J2自清潔拖地機器人
雲鯨J2屬於可以甩手不管的『神器』，買的帶自動上下水套裝，裝好之後不再需要倒水加水，自此實現了真正意義上的拖地全自動。
日常根本不用管，僅需每隔兩周或者更長時間洗一下底盤，清理一下污水過濾欄，分分鐘搞定了，其他時段都是全自動進行。
我的計劃任務每天會出來運行3次，每天10點全房拖，2點/20點拖餐廳廚房，避免開放式餐廚空間的油漬污垢被帶到全房。
但雲鯨J2的掃地功能完全屬於『湊數』，基本不會用，表現也不太好，我對比過在雲鯨J2不搭配掃地機器人《左》與和睿米EVA《右》工作15天的托盤幹凈程度，睿米EVA因為有個掃地功能可以減少拖佈上沾染的灰塵量，實際體驗確實更好一些。
Trifo AI視覺導航/避障掃地機器人
掃地機器人方面，我是iRobot粉一直以來我也是i吹，因為iRobot的視覺導航道路確實真正意義上的『未來』產品，視覺導航也是所有機器人的終極進化方向。
視覺技術成熟早晚會在正面加攝像頭來實現視覺AI避障功能，屆時也是一種降為打擊的完美姿態《國產真的該努力了》，iRobot今年其實也已經出了相關產品，不過iRobot似乎不再關注國內市場了，新款J7隻看到了宣傳，好像還沒進國內市場……
馬斯克的視覺機器人『擎天柱』據傳明年要量產，這東西要是拿把槍……
最近發現視覺導航掃地機器人這個賽道不止是iRobot一家，最近發現另一家成立於美國矽谷的智能掃地機器人品牌——Trifo。
Trifo是一家來自美國矽谷的創新企業，核心技術是配置面陣式主動光ToF攝像頭+1080P HDR高清攝像頭，雙目視覺導航的雙目視覺系統。
『Trifo技術居於領先位置，擁有40+項已批準中美專利和70+項已申請中美歐專利，在國際機器人頂級會議ICRA/IROS發表過關於SLAM技術的核心算法論文。
Trifo是全世界第一家用視覺既做精準定位建圖，又實現掃地機器人遠程視頻監控功能的公司』
深入了解了一下，公司屬於技術大牛的級別，Trifo是目前市面上能買到的唯一一款視覺AI避障和導航的掃地機器人，去年開始進入國內市場，目前有多款產品在售。
我這種科技愛好者也屁顛屁顛地去關注了……
最近終於摸到了這款Trifo Lucy Pet掃地機器人。
基本參數4000Pa吸力、5200mAh 120min續航、600ml塵盒，標準的國產單體掃地機器人的水準，支持掃拖，清潔能力沒問題。
相較於諸多基於激光導航的掃地機器人，Trifo Lucy Pet最大的改變是沒有了頭頂的LDS激光頭，機身立減1cm+高度，可以進入到床下、茶幾下面這種低矮的空間進行清掃。
像我家床沿8cm高度正好能卡住大部分LDS激光頭，而去掉之後床底這種死角可以輕松進入了。
AI視覺帶來的最大優勢是可以科學避障，能識別出拖鞋和線材這類掃地機殺手，也不會觸碰到任何物體，避障能力有了飛躍式的提升。
避障能力來自機身正面的三個『眼睛』，從左到右分別是VCSEL面陣式激光發射器、3D TOF攝像頭、以及1080P HDR的RGB攝攝像頭。
工作時由VCSEL面陣式激光發射器發射出方格型的紅外矩陣光，3D TOF攝像頭可以捕捉到矩陣光照射到物體反射回來的光線，每秒進行4000次畫面捕捉和計算帶來了正面物體實時的3D輪廓信息以及距離信息，從而判斷形狀和遠近距離來避障。
RGB攝像頭則可以識別出物體的類型，比如拖鞋、線材等，標記在地圖上。
地圖方面詳細對比了一下，已經與LDS激光導航識別出來的地圖沒有差別了，完全靠前方的常規RGB視覺來實現高精度的建圖，確實有不錯的算法。
這裡可以預測一下，純視覺導航技術一旦成熟，就可以直接使用兩枚普通的RGB攝像頭就能實現避障和導航，可以做到與人類相近的識別水平，效率更高價格更低，不久之後這會是一項打破行業的技術。
目前來說，它的表現還不錯，有目前主流掃拖機器人同等的能力，但有著更強的視覺算法，沒有LDS激光頭易損件。
頑固污漬：洗地機
洗地機也是目前的家庭標配了，是第二個清潔類剛需產品。
功能一圖看懂。
可以清潔粉塵、固體顆粒物、粘膩污漬油漬以及面條、雞蛋這類棘手的垃圾。
一次覆蓋完成了吸塵、噴水、刷洗、甩幹。
像不小心打翻在地上的湯碗直接可以一遍清潔幹凈，這是目前非常優秀的家庭清潔體驗。
體積和使用便利性方面目前也已經達到了平衡點，各廠家的表現都不錯。
對於我來說，主要是解決拖地機掃不掉的粘膩污漬，這種經常需要人工跪地式的來擦的頑固污漬全都可以交給洗地機。
簡單易用性價比：藍寶洗地機
最開始用的是這款藍寶洗地機，簡單易用，已經服役了2年，沒任何問題。
現在價格應該比較便宜了，二手市場1500左右可以買到全新的。
比較好用的點是可以手動控制噴水開關，遇到意外把水潑到地面或者廚衛漏水的情況可以直接做一個『抽水機』，也可以關掉噴水變為幹拖模式，確實很耐用，上面的掃拖機器人搞定之後，家裡有一臺這樣的也足夠了，主要重點照顧餐廚空間。
極致體驗：高溫洗地順造H100 Pro
通常情況下上面的藍寶是完全沒有問題的，因為大部分清潔工作都已經被掃地機和拖地機完成了，洗地機隻用來做局部的重點清潔，不會全房過一遍。
不過在我接觸到了順造H100 Pro之後，覺得還是這種基站式的比較香，也是目前比較流行的主流款式，預算充足可以選擇這類較為高端的款式。
和米家是同款，這就是順造代工的，一模一樣，支持米家全屋智能。
基站帶加熱、電解水、烘幹功能，該有的功能基本都齊了，進一步解放了雙手。
拖地直接用上了高溫，紅外熱成像視角下看得十分清楚，高溫對油垢的清除效果更好，廚房油污的克星了，一遍搞定。
再放幾個動圖。
這是基站加熱水的過程，帶個即熱式厚膜加熱裝置，把水燒到70℃再自動註入到洗地機水箱裡，自動進行的，很有科技含量。
這是熱風烘幹，底部吹熱風烘幹滾刷，不用經常拆出來晾幹了，省了很多事，也不臟手。
倒垃圾也是幹濕分離，絲般順滑，體驗比前面的『基礎款』確實提升了很多，可以說是當下的極致體驗了。
浮塵/床鋪清潔：吸塵器
吸塵器其實沒有太多用武之地了，掃地機器人已經搞定了地面浮塵，吸塵器以前的主要工作一大半直接沒了，也就新房『開荒』的時候用得多，但真要開荒直接去借個工業級的吸塵器就行了。
但還是有剛需場景，家裡沒有不行，會很不方便。
比如床上的塵滿清潔，沒有吸塵器還真的辦不到。
吸塵器當然還是『戴森解千愁』，不過在有了掃拖機器人和洗地機之後，只要買個V6這種級別的就夠了，甚至都用不上延長桿和地板吸頭。
主要使用場景是每隔1-2周清潔一下床鋪，清理一下書櫃等家具表面的浮塵，鍵盤縫裡的頭發，給電腦主機清灰等用途，千元左右就可以搞定了，和V8 V10沒有太大差別，性價比極高。
總結
總的來說，可以按照需求來適當調整預算，合理配比可以以最少的錢實現日常清潔工作量最小的目標。
首先搞定掃拖機器人。
雲鯨J2加上自動上下水模塊，人工幹預程度降到了最低。
2269的Trifo Lucy Pet/2069的Trifo Lucy普通款，視覺導航，AI避障不會被困，機身低矮，覆蓋率更高。
設定計劃任務先掃後拖，這套掃拖可以搞定90%的地面清潔工作。
沒有自動上下水安裝條件的可以選擇睿米的Eva掃拖同步進行的款式。
剩下的廚房餐廳以及餐桌下面的死角用洗地機來搞定，資金不足先買個拖把也沒問題，體驗沒有下降很多，因為使用時間並不長，不累人。
吸塵器安排在最後，其實家裡如果有新風和凈化器常年工作的話，吸塵器的作用也十分有限了，但床墊塵滿清潔還是無可替代的。