掃地機器人的發展近年來可以說是井噴之勢，在各大廠家的新品可以說層出不窮，我們在選購掃地機器人的時候難免會選擇困難。

作為一個工科出身、經常做家務的男人，對於掃地機器人自然是非常的感興趣，看過許多大佬的測評，自己也是用過多臺掃地機器人。

作為一個家裡總是亂成一團，有個頑皮男孩的家長，來講一講我用過的幾款很具代表性的掃地機器人的使用感受，或許會有一些切實有用的建議，消除我們購買掃地機器人時的選擇困難症！

我個人感覺，下面的三款掃拖機器人可以算得上是年度旗艦掃地機器人，它們分別是科沃斯T10 OMNI、追覓S10 Pro、雲鯨J3。

產品介紹：

科沃斯T10 OMNI、追覓S10和雲鯨J3，三款掃地機器人均支持掃拖一體、自動洗拖佈和自動上下水功能，在產品結構上，大體相似，而在外觀設計上，科沃斯T10 OMNI威武霸氣、追覓S10小家碧玉、雲鯨J3呆萌可愛，可以說各有千秋《圖中從左至右依次為科沃斯T10 OMNI、追覓S10和雲鯨J3，下同》。

相信大家對這三款產品是有一定了解的，我費話不多說，就不一一詳細介紹了，大家可以看下面的一覽表。

外觀和結構：

外形對比：

三款機器都采用了圓形機身的設計，機身大小、厚度均在伯仲之間，外形尺寸方面，我們大可以不做過多的考慮。

基站大小雖然存在差異，但因為基站周邊需要留出一定的空間給掃地機器人進出，經過實際使用後，感覺三款基站對空間的需求差不多，擺放占地沒什麼大的區別。

掃地、拖地模塊結構對比：

三款機器不約而同的采用了前掃後拖的結構，特別是雲鯨，在J3上放棄了J1、J2掃地、拖地模塊手動互換的設計，從一個側面證明了這個結構是目前掃地機器人的最優解。

掃地機器人清潔地面的方式是靠邊刷來收攏地面垃圾，再由主刷來把垃圾吸入塵盒。

邊刷主要起到收攏垃圾的效果，雙邊刷在一定程度上可以加大掃地機清掃面積的效果。

科沃斯T10 OMNI采用的是雙邊刷的設計。

追覓S10 Pro采用的是單邊刷。

雲鯨J3雖然也是雙邊刷，但邊刷刷毛少了一條，呈V字型排列。

現在市面上主流的掃地機器人都是有滾刷設計，純吸入型現在已經不常見了。

滾刷能起到提高清潔能力和效率的作用，材質上有刷毛滾刷、全膠滾刷和橡膠刷毛復合滾刷，我們可以根據家裡地面材質、是否有寵物、頭發掉落的多少，地面灑落小物件多寡的情況來進行選擇。

科沃斯T10 OMNI毛刷條采用專利設計的膠毛復合滾刷，雙層不同高度的刷毛組合搭配，長毛深入縫隙清潔，短毛形成區域密封，起到渦輪增壓效應，進一步提升加強吸力，做到強力掃清縫隙積灰。

追覓S10Pro的主刷是追覓傳統的膠條/單層毛刷復合型。

雲鯨J3的主刷與追覓的很像，也是膠條加單層毛刷。

科沃斯T10 OMNI采用圓形拖佈，拖佈上有螺旋狀高密絨條，吸附能力和容污量都很高。

180轉/分鐘的雙旋式下壓拖地，模仿人工拖地方式，清潔能力更大、容塵容污更強。

追覓S10 Pro也是圓形拖佈，但拖佈相對追覓T10的要相對薄一些，絨條看起來也不是太致密，對拖佈的吸污量有些影響。

同樣是180轉/分鐘的雙旋式下壓拖地。

雲鯨J3的拖佈面積是三款機器裡面最大的，拖佈也足夠厚實。

雖然130轉/分鐘的速度有些慢，但勒洛三角形拖佈的高效率彌補了轉速的不足。

主機特色功能：

智能語音交互：

科沃斯T10 OMNI和追覓S10 Pro都支持智能語音命令，不用掏手機切後臺，也不用按按鍵，就算我們喝著奶茶、刷著手機、甚至是『葛優躺』著，動動嘴皮子就能把家裡給打掃幹凈。

在用了不短時間後，不同機型中我個人感覺是科沃斯的YIKO智能語音指令相比較起來會更加全功能、更加好用，真的是『OK，YIKO，說一聲就幹凈』！

科沃斯T10 OMNI從打開包裝第一次使用就能用語音完成各種指令，比如說建圖啦，打掃廚房啦，只要一聲『OK YIKO』就能搞定幾乎所有事情， 動口不動手。

視頻加載中…

除了這些『簡單』的語音命令，依靠聲源定位和人形識別技術以及航天級的dToF導航規劃，我們還能用語音指令把科沃斯T10 OMNI召喚到我們自己身邊，來個定點清潔。

坐著聊天吃零食的時候， 說聲『OK YIKO，來我這裡』，科沃斯T10 OMNI就會像聽話的小狗狗一樣來到我們身邊：

視頻加載中…

有時候我們一個人悶在家裡，感覺有些冷清的時候，還可以說『OK YIKO，講個笑話吧』，科沃斯T10 OMNI就會開始逗我笑，有了科沃斯T10 OMNI的『絮絮叨叨』，家裡立馬熱鬧了起來，人的心情，也一下子好了很多呢……

總的來說有了YIKO這樣的智能語音助手後，我們『發佈指令』更容易了，不需要掏出手機點點劃劃，手裡拿著東西也能讓掃拖機器人工作；也讓老年人能夠更加容易的使用掃拖機器人，直接一喊『OK YIKO，開始清潔』就可以了。

視頻管家

視頻管家的功能，一直是視覺避障機器的獨家秘技，作為一個略帶『強迫症』的人來說，在出門後經常會有這樣的『疑惑』：水龍頭是不是關了、門有沒有鎖好、窗簾是拉上了嗎……有時候甚至忍不住要回家看一眼才放心，而現在我們隻需要從口袋裡掏出手機，輸入密碼後，讓它在家『巡視』一番就行，讓我安安心心的上班一整天。

科沃斯T10 OMNI既能『全屋巡視』，也能『定點巡查』。

科沃斯T10 OMNI還有雙向語音通話功能，可以讓我與在家的兒子進行視頻聊天，當兒子發現『掃地機器人』這個東西居然能讓我看見他，他還能與我通話之後，大感興奮，還與小夥伴們吹噓了一通。

追覓S10 Pro同樣有視頻管家功能，用起來也很方便。

不過S10 Pro僅僅持單向語音視頻，無法遠程交流，略顯遺憾。

雲鯨J3因為硬件限制，所以無法實現視頻和語音功能，頗為遺憾。

基站功能對比：

拖佈自動清潔&熱風烘幹

在每次拖掃前、到達一定的清潔面積後或者結束拖掃之後，科沃斯T10 OMNI會自動回基站進行清潔拖佈。

清潔結束後，基站自動用40攝氏度的熱風烘幹拖佈，2小時就能把拖佈烘幹，保證無黴無異味，特別適合南方潮濕天氣使用。

關鍵是這個熱風烘幹還是標配，不需要後期加裝，實在是很良心了。

經過清洗和烘幹後的拖佈與使用前差距不大，幹燥松軟，狀態非常不錯。

追覓S10 Pro也同樣在進行清洗拖佈之後，進行2小時的熱風幹燥。

雲鯨J3也有清洗、烘幹拖佈功能，在這個級別的掃地機器人中，已經成為了標配。

基站清潔

科沃斯T10 OMNI在完成清掃作業後，能夠一鍵進行自清潔功能，基本不需人為參與，基站幹幹凈凈，很容易打理。

在經過自清潔後，基站內部沒有發現積水和大片的污漬。

追覓S10 Pro也有自清潔設計，基站能夠向底盤註入清水和回收污水，但需要我們手動用附帶的清潔刷清洗底盤，沒有實現『全自動』，相對而言麻煩了一些。

雲鯨雖然沒有基站自清潔，但可取出的底盤的設計也算是比較方便，能夠用水龍頭沖洗清潔，總的來說雲鯨J3的清理工作量也不算太多。

自動集塵VS塵盒

基站自動集塵功能，能夠自動清理主機在清掃過程中收納的垃圾，並將這些垃圾集中在塵袋中。

有了自動集塵功能的掃地機器，有更長時間的『無人看守』工作時間，大幅減少臟兮兮的人工清理塵盒工作。

科沃斯T10 OMNI基站吸力達到28000Pa，並搭載全鏈路集塵防漏系統，10S就能自動清空塵盒，配合3L大容量的集塵袋，大概75天倒一次垃圾就行了。

經過自動集塵後，可以看見塵盒裡完全沒有『大顆粒』。

大量的塵土、毛發都已經被吸入到塵袋裡面了。

科沃斯T10 OMNI的塵袋容量足足有3L，我家幾天的垃圾，隻占了小小的一個角落，3L的塵袋，最多可以75天不倒垃圾，用起來是真的『無感』。

追覓S10 Pro也同樣有3L集塵袋，袋口是很獨特的斜置設計。

雲鯨J3沒有自動集塵設計，有些小遺憾，不過J3把塵盒容量升級到了480ml，是J2的1.7倍，也能減少人工清理的次數。

自動上下模塊VS水箱大小

科沃斯T10 OMNI與雲鯨J3都擁有4L的水箱，雲鯨J3的凈水箱更是達到了4.5L，能夠滿足掃地機器人長時間自動工作的需要。

追覓S10 Pro因為基站的『修長』設計，凈水箱、污水箱隻有2.5L大小，我感覺偏小了一些，平時用起來加水、倒水頻率偏高。

這三款旗艦機型，都能夠加裝自動上下水模塊，實現完全自動化的『補凈水』、『排污水』，實現『完全自動化』的家居清潔，不需人工參與，全程0動手，也避免了忘記清理污水桶導致發臭等問題。

科沃斯T10 OMNI在自動上下水模塊裡額外設計了清潔液專用槽，拖地時根據科學配比自動添加清潔液，加強清潔能力。

追覓S10 Pro自動上下水模塊裡面有類似『抽水馬桶』的加水裝置，設計略顯復雜，感覺會影響設備的穩定性。

清潔液專用槽隻能插入追覓定制的清潔液，使用限制相對比較大。

雲鯨J3的自動上下水模塊設計和科沃斯的類似，比較簡約，安裝使用都很簡單。

清潔液槽是獨立插入在基站上的，同樣隻能使用定制規格的清潔液。

托管模式

因為硬件上的限制，雲鯨J3不具有語音和視頻上的交互功能以及智能控制，但雲鯨還是在『老本行』拖地模式上做出了自動化的更新。

雲鯨的鯨靈托管模式可以說是J3升級的重點之一：依靠基站裡的臟污檢測傳感器，通過拖佈回洗時的污水來進行判斷地面是否『真的幹凈』，來決定不同區域的清潔次數，一直到地面『完全』幹凈為止，無需人工幹預，實現家庭地面衛生的自動化。

使用體驗對比：

路線規劃：

科沃斯使用的是dToF導航，因為dToF導航用的是封閉模組設計，有不容易進灰的優點，也不用擔心寵物的毛發或者貓砂一類的臟東西會進到雷達裡，影響正常工作。

同時，dToF不受光線明暗影響、掃描『射程』也更長，最多可以達到10米，所以導航速度、采樣精度上有著先天優勢。

建圖之後，科沃斯T10 OMNI還會根據區域類型《廚房、客廳、臥室、書房等》進行定制化的打掃方案，用戶也可以自主在地圖上進行設置虛擬墻等操作。

此外，科沃斯T10 OMNI還可以自動生成3D地圖，再結合YIKO智能語音指令，比方說『OK，YIKO，去打掃餐桌下面』，就能讓科沃斯T10 OMNI去打掃各種家居底部等位置。

S10 Pro因為是單邊刷，在路徑規劃上，需要逆時針沿邊打掃，存在一定的限制。

在清掃的過程中，避障系統發揮出色，家裡地面上的鞋子、線纜都被一一辨識出來，並標註在地圖上，讓人看起來非常舒服。

雲鯨J3拖地的路徑『設計』依然保持了一流的水準，先遠後近，先邊角後中間。

默認是拖2遍。

我個人認為雲鯨產品雖然導航和避障能力平庸，但拖地能力一直在行業頂峰。

避障能力：

可以看到對科沃斯T10 OMNI也是有著相當的實力，對於我故意設置的重重障礙，通過的非常順。

科沃斯T10 OMNI采用960P星光級AIVI3.0視覺避障，微光環境下也可識別30種物體，而且後續通過對不同障礙物的『馴化』，可識別的物體還能夠不斷提升。

升降桌的桌腿，又黑又低平，很多掃地機都會『傻乎乎』的爬上，科沃斯T10 OMNI表現的相對不錯，繞圈把桌腿地面打掃的幹幹凈凈。

追覓S10 Pro的避障能力也是非常出色，能夠避開地面上各種不同的障礙物。

對於雲鯨來說，避障能力可以說是阿喀琉斯之踵，J3的避障能力相對J2來說提高的非常有限。

在日常清掃中，對於固定的障礙物還是需要觸碰來進行『繞行』，更別說隨機出現在地面上的各種『小東西』了。

我是很希望下一代的雲鯨掃地機在避障方面能夠『迎頭趕上』。

實際掃拖清潔能力：

在我看來，其實掃拖機器人的主要任務是維護地面的潔凈而不是打掃重臟污。

但對於超出日常環境的番茄醬、醬油等地面垃圾，也似乎沒有給這些旗艦掃地機器人什麼壓力……

科沃斯 T10 OMNI

追覓S10 Pro

雲鯨J3

而以往大部分掃地機器人會『掃飛』的貓糧狗糧、瓜子殼這樣大而光滑的垃圾，科沃斯T10 OMNI憑借顆粒物識別功能，降低機器運行速度和雙邊刷的轉速，加強聚攏效果，把這些『大』垃圾從外掃向內傳遞給主刷和吸塵口，同時吸力也自動調節到最高，避免『掃飛』。

有了具備這絕技的科沃斯T10 OMNI，家裡地面的日常清潔，我就不用擔心了《記得在APP實驗室功能裡面打開哦》。

拖地也是一樣，對於日常地面污漬，三臺掃地機器人都能有很好的清掃效果。

對於頑固污漬，科沃斯還有精細慢拖的功能《可以在APP裡選擇》，用密集的弓字型方式進行來回拖地，起到更徹底的拖凈效果。

從『拖地』起家的雲鯨自然也是有『小秘技』，有著『扭屁股』之稱的邊角清潔《Smart-Swing》功能。

雲鯨J3通過自身旋轉+合理的路線安排，使得拖佈能夠清潔到各種死角，下面GIF圖裡面的墻角，能夠看到縫隙裡面的面粉被清理的幹幹凈凈。

科沃斯T10 OMNI現在也更新了邊角深度清潔功能，也能夠沿邊扭動深度清潔，所以科沃斯T10 OMNI和雲鯨J3兩款機型對於邊角清潔都是有一手的。

三款機器的小點評：

科沃斯T10 OMNI

一款表現非常全面的機型，除了表現出色的主機，還擁有8合1全能基站和智能人機交互系統，YIKO智能語音指令功能強大，表現穩定。

能夠脫離手機APP、解放雙手進行人機交互，對於忙碌人士和不懂得復雜操作的老人都非常適用。

加上機器本身和自動上下水組件定價美麗，性價比非常高，對於其他品牌的產品，可以說是『越級暴擊』，是3000+元價位掃地機器人天花板級別的存在，屬於不會選錯的掃地機器人。

追覓S10 Pro

避障方面表現出色，功能配置較豐富，除了自家APP，且支持接入米家APP，與其他智能家居產品聯動比較便利。

因為水箱容積較小，建議與自動上下水組件一同使用，適合家裡地面雜物多、對避障性能有較高需求的家庭。

雲鯨J3

J3和J1、J2一樣，更像是一臺附送其他功能的『拖地機』，在拖地方面表現出色，『鯨靈托管模式』也是可圈可點。

可惜J3的缺點如同優點一樣突出，在導航避障方面的『原地踏步』，清掃過程中顯得『磕磕碰碰』，加上沒有自動集塵系統，顯得不那麼『高級』。

雲鯨J3升級到了掃拖功能自動切換，相對老產品還是有著明顯的進步，如果我們對於拖地功能有著比較高的要求，並且家裡地面較為整潔的話，選J3也是相對不錯的。