大家好，這裡是 @Senor三葉說，筆者主攻清潔領域產品，對掃地機器人，洗地機，吸塵器都有不少的實測和體驗經驗。在家用電器這一塊，大家在選擇的時候都會考慮到產品是不是智商稅，哪一款會比較好用，哪一個品牌比較靠譜。特別是清潔領域的產品，很多人在掃地機器人、洗地機、吸塵器之間糾結，不知道哪一款各合適自己，該如何選擇。
如果你想購買掃地機器人的話，不妨看看這篇文章。本文從科普、答疑、選購三大方面帶你深入的了解掃地機器人，挑選到最適合自己的產品，解決大家對掃地機器人各方面的困惑。
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目錄：一、掃地機器人是不是智商稅，有無入手必要二、各價位掃地機器人有什麼區別三、如何挑選適合自己的掃地機器人四、中高端掃地機器人選購指南五、總結
性價比產品推薦專區
石頭G10S Pure
和G10S相比配置更高，但價格更實惠。標配熱風烘幹還升級了吸力、自清潔、過濾槽等細節，綜合性價比很高。
追覓S20 Pro
追覓的新品，各方面綜合能力都非常出色，吸灰除塵、地面清潔、基站功能等方面在同價位都屬於一個比較突出的水平。且還帶有多種清潔模式，適用於多種環境。
科沃斯T20 MAX
科沃斯23年3月上市的新品，首款熱水洗拖產品，基站方面也是和X1 OMNI一樣是9+1全能基站，隻是自動上下水和銀離子除菌需要另外選配。除此之外沒什麼缺點，甚至清潔能力比X1 OMNI更強。
一、掃地機器人是不是智商稅，有無入手必要
掃地機器人屬於智能清潔家電，主打的就是一個便捷，自動清潔地面，對地面除塵清灰的效果非常不錯，特別是沙發底、床底等打掃不方便的位置，掃地機器人還是比較方便的。都在問這款產品是不是智商稅，簡單來說這款產品比人工的清潔效率更高，比吸塵器、洗地機更省力。同時也是唯一一款可以完全解放雙手的智能清潔類家電。
但是缺點也是有的，雖然說掃地機器人比較便捷、除塵清灰的效果不錯，但是洗拖一體的掃地機器人對地面上的頑固污漬清潔能力與人工、洗地機相比還是會稍微遜色一些。
對於有沒有入手的必要還是得看自身的需求，並不是所有人都適合且需要掃地機器人的，如果你不像經常搞衛生，或者家住高架、廠房旁粉塵比較多的也可以考慮一下入手掃地機器人。比較有一天掃地機器人確實可以節約很多的清掃時間。
那麼掃地機器人適合哪些人群入手呢？
- 工作忙，沒有時間打掃衛生的人群
- 家裡有養貓、狗、寵物的人群
- 家裡清掃面積比較大的人群
- 家裡有老人、小孩的人群
- 懶人，不愛打掃衛生的人群
哪些人群不適合入手掃地機器人呢？
- 家裡清潔面積較小且雜物較多的環境
- 周邊沒有工廠、高價等粉塵比較多的環境，家裡比較幹凈的
- 有洗地機、吸塵器經常搞衛生的家庭
掃地機器人雖然能夠節約很多的清掃時間，但是拖地能力還是沒有那麼優秀的，建議每周自己在清掃一次，如果有條件的可以配置一臺洗地機，這樣的清潔效果會比較好。
注意：掃地機器人隻能清潔地面以下的污漬，地面以上的清灰除塵還是得靠吸塵器。
二、各價位掃地機器人有什麼區別
掃地機器人這類智能清潔家電和空氣凈化器、洗地機一樣，都是一分錢一分貨的產品，通常知名度比較高的大品牌產品都不會太便宜。其他不知名品牌特別便宜的產品真心不建議大家選購。特別是千元以下的產品，有很大概率會是智商稅產品。
價格越高的掃地機器人在基本配置方面會更優秀一些，像避障、導航規劃、滾刷、吸力等，當然價格越高的掃地機器人也有性價比區分，並不是越貴越好。隻是說價格越高的，綜合能力越強，因為這些芯片都需要成本。拿3K價位的追覓S10為例，來對比某東一款300J價位的產品，很明顯後者導航技術和避障類型是不如追覓S10的，1000塊錢以下的產品大多都是機械避障，清潔能力差就算了還會到處撞家具，所以還是要選擇大品牌有保障的產品。
三、如何挑選適合自己的掃地機器人
1、清掃能力
- 吸力大小
最早的掃地機器人就是僅吸塵清灰的產品，並不向現在的掃拖一體。對於清掃能力方面最重要的就是看它的吸力大小，吸力越大，除塵清灰的能力就越強。
圖片來源於網路
正常家庭使用掃地機器人的吸力只要達到2000-2500pa就可以清掃大部分的地面贓物了。現在市面上大部分的掃地機器人已經超過2000pa，有些高端產品甚至已經達到了6000pa。所以大家在看參數的時候重點需要注意一下吸力，不要選擇吸力低於2000pa的產品。
- 滾刷類型
掃地機器人在除塵清灰方面還分為有滾刷和無滾刷的掃地機器人，帶有滾刷的掃地機器人主要依靠滾刷和吸力將地面上的灰塵吸入塵盒，而無滾刷的掃地機器人就是依靠吸力，將地面的灰塵進行清掃。一般來說帶有滾刷的掃地機器人清掃能力會比較無滾刷的掃地機器人要更強。但是如果是毛發比較多的環境無滾刷的掃地機器人會更有優勢一些。
另外帶有滾刷的掃地機器人在滾刷上面也是有分類的，市面上大部分的掃地機器人分為全膠條滾刷和刷毛一體的滾刷。這兩者的區別就是全膠條滾刷對於毛發的處理效果會更好，不容易纏繞。而刷毛一體的滾刷雖然容易纏繞但是對地面縫隙的清灰除塵效果會比較好。刷毛一體的滾刷更適合大部分家庭使用。
- 邊刷類型
邊刷也就是掃地機器人對於邊角灰塵的清掃和聚攏作用，主要分為單邊刷和雙邊刷。雙邊刷的掃地機器人灰塵聚攏效果要比單邊刷的掃地機器人好一些，但是相差不會太大。吸塵主要還是依靠吸力，邊刷隻能起到輔助的一個作用。上圖左邊為單邊刷，右邊為雙邊刷。我這邊就不另外標註了。
2、拖地能力
隨著掃地機器人的更新迭代，現在市面上大部分的掃地機器人都為掃拖一體的掃地機器人。所以在選購這類掃地機器人的時候就不能隻看吸力了，還需要看它的拖地能力。掃地機器人的拖地能力主要依靠拖佈，目前市面上的掃地機器人主要采用的是旋轉拖佈和平板拖佈兩種。
兩種拖佈的工作模式是不同的，最終的清潔效果也是不同的：
旋轉型拖佈：
主要是依靠兩個圓形拖佈，360°不間斷旋轉對地面進行清潔，有點類似人工用拖佈反復摩擦的效果。
平板拖佈：
有點類似我們平常使用的平板拖把，一樣的原理，利用向地面施加壓力來對地面進行反復摩擦，從而將地面清潔幹凈。
這兩款拖佈的選擇建議：家裡長經常性打掃，地面衛生還算比較幹凈的，這兩款可以隨意選擇，清潔效果是差不多的。如果家裡有小孩、寵物，地面容易產生頑固污漬的可以選擇平板拖佈，因為平板拖佈主要是通過震動和施壓來提升清潔能力，對頑固污漬的清潔效果會更好。正常家庭的話選擇旋轉拖佈就行，旋轉拖佈的清潔效率會更高，且拖佈的使用壽命會更久。
注意：在選擇洗拖一體的掃地機器人時，建議選擇帶有拖佈自清潔基站的款，主要能夠便捷很多，不需要頻繁拆卸拖佈清洗。
3、基本配置
選購掃地機器人非常重要一點就是看它的基本配置《避障類型和導航類型》，前面有提到低價的掃地機器人用配置都比較低，特別是千元以下的，大部分采用的都隨機導航和機械避障。這就造成了掃地機器人的避障能力差、路線規劃能力弱，且大多低價產品的清潔能力也不行，這就會顯得這個產品非常的雞肋。
- 避障類型
機械避障：
最弱的避障技術，通過碰撞來對障礙物進行檢測，撞掉障礙物就會轉開，一般都是用於千元機以下的產品。
紅外線避障：
利用發射紅外線來測量到障礙物之間的距離，這類避障技術的成本低，但是對黑色物體的避障精度不高，因為深色物體會吸收部分紅外線，所以這類避障能力會被光線所影響。
Ai視覺避障：
通過機身配置的攝像頭對場景進行掃描，記錄下障礙物的信息。這類避障技術的精度高，但是同樣受光線和距離的影響。不過現在部分產品會配置補光技術，能夠補缺這類缺點。
3D結構光避障：
目前精度最高的避障技術，主要是通過發射激光來測試障礙物的各方面信息，如深度、距離、輪廓等。這類避障技術的精度高，但成本相對也要高一些，一般用於各品牌的中高端機型。
視覺避障&結構光避障：
這是兩種避障技術的結合，互相補足了雙方的缺點。精確度高、速度快，一般這類技術用在各品牌的高端產品上。
市面上主流的避障技術主要是以上五種，機械避障技術、紅外線避障技術、AI視覺避障技術、3D結構光避障技術、3D結構光&視覺避障技術五種。這五款技術的避障能力排序為：3D結構光&視覺避障技術>3D結構光避障技術>AI視覺避障技術>紅外避障技術>機械避障技術。
- 導航類型
導航規劃技術主要的作用是建圖、路線規劃、障礙物勘測、定位等關鍵的作用。目前市面上比較常見的技術有五類分別是：
- 陀螺儀導航技術
最弱的導航技術，一般都是千元以下的產品使用的，現在已經逐漸被淘汰了。不建議選擇這類導航技術。
- 視覺導航技術
主要依靠的是視覺傳感器，這類導航技術容易受到光線的影響，光線的強弱會直接影響導航的精度度，視覺導航的技術的建圖效果一般，一般用於大品牌的低端產品中使用。
- dTof激光導航技術
激光導航的一種，建圖效率快，精確度高，和視覺導航技術不同，不會受到光線的影響。但是這類導航的成本比較高，一般采用的都是效果差不多的但成本相對較低的LDS激光雷達技術。
- LDS激光雷達技術
目前市面上用的最多的導航技術，技術成熟穩定。和前面的dTof激光導航技術差不多，但是成本更低，所以更多的用於各大品牌的中高端產品上。
- LDS&視覺導航技術
LDS激光導航技術和視覺導航技術的結合，補足了視覺導航技術因光線影響到的精準度的問題。這類導航技術是目前建圖速度最快，精確度最高的技術，通長用於各大品牌的高端掃地機器人上。
以上就是市面上主流的五種導航技術，導航技術除了陀螺儀導航其他幾種都差不多，對於一般家庭來說都夠用了。大家選擇的時候不建議選擇陀螺儀導航的掃地機器人。當然能選擇後三種是最好的。
4、基站類型
基站作為掃地機器人的加油站，基站配置越高代表掃地機器人越智能，打個比方配有充電樁基站的掃地機器人就是掃地機器人在清掃過後會自動歸位充電，有些產品的基站還帶有自動集塵、自動清洗拖佈等功能。一般來說價格越高的掃地機器人基站的配置也就越智能。
目前市面上基站主要分為五種：充電樁基站、自動集塵基站、自動洗拖佈基站、自動洗拖佈集塵基站、自動洗拖佈集塵上下水基站五種。
充電樁基站：
充電樁基站一般都是搭配各品牌的入門級產品，主要就是提供自動充電的作用。
自動集塵基站：
在自動充電的基礎上增加了一項自動集塵的功能，能夠自動收集清掃完機體內的灰塵。這就可以避免每次掃地機器人清潔完就需要倒一次塵盒。
自動洗拖佈基站：
大多用於掃拖一體的掃地機上，基站提供了自動清潔拖佈的功能，部分產品還搭配了殺菌、烘幹等配置。
自動洗拖佈集塵基站：
自動洗拖佈基站和自動集塵基站的結合體，不僅能夠自動洗拖佈好能夠自動集塵。智能系數非常高，一般用於各大品牌的高端產品上。
全能基站：
這類基站一般用於高端產品上，基站包括充電、集塵、清洗拖佈、基站自清潔、自動上下水、自動烘幹、自動添加清潔劑等輔助智能功能。這類基站是目前最全能的基站，一般可以完全解放雙手，不用操心。
注意：一般上下水組件需要另外加錢購買，對於一般家庭使用自動洗拖佈集塵基站已經足夠用了，如果預算特別充足，且想要完美基站的，可以另外購買上下水組件，或者選擇全能基站的產品。
5、其他功能
其他功能是作為輔助選項，這和掃地機器人本事的一個清潔能力不掛鉤，比如有些中高端產品會帶有視頻管家功能或者AI智能語音助手功能等，不僅可以實時查看家中的情況，還可以進行遠程對話，就好像裝了一個小攝像頭在家。語音助手也是比較方便的，例如科沃斯和小米的部分產品都帶有這項功能，可以實現『隨叫隨到』。
四、中高端掃地機器人選購指南
第一款—石頭G10
基本配置方面采用LDS激光導航+機械避障。避障能力還行，雖然使用的是機械避障，但是搭配了獨有的Reactive AI 2.0智能識別技術，能識別27種家庭常見障礙物。
清潔配置方面采用2500pa吸力+抗菌震動平板拖佈。吸力中規中矩在同價位產品中不算亮眼，但是對於一般家庭吸塵清灰也是夠用了。拖地方面還是比較優秀的，3000次/分鐘聲波震動擦地，加上抗菌拖佈，清潔能力很不錯。而且這款G10是帶有拖佈自動升降的，遇到地毯、地墊會自動抬起，避免打濕。
推薦理由：石頭G10適合家裡地面雜物比較少、地墊地毯比較多的家庭使用，拖地能力比較強。
另外石頭還有一款升級版G10 Plus，和G10相比提升了吸力，吸力提升到5100pa，除塵清灰的能力更強。基本配置方面增添了結構光精準測距、顯示障礙物類型。在避障方面也有所提升。想要更全面一點的可以加幾百塊錢選擇這款升級版的G10 Plus。
第二款—小米1S
小米22年底推出的新款，定位是米家推出的產品中綜合性能最強的全能掃地機器人。
基本配置方面采用的是LDS激光導航&AI視覺導航+3D結構光避障，在建圖和避障方面非常優秀。不得不說小米確實很舍得用料，這個配置基本上都是4K、5K的高端產品才會用上。
清潔配置方面采用的是4000pa吸力+智能升級的旋轉拖佈，不管吸塵還是拖地表現都不錯。旋轉拖佈的清潔效率要高，並且小米1S也帶有拖佈自動抬升功能，家裡有地毯的也不用擔心。
推薦理由：小米主打的就是一個性價比和智能度，這款產品智能系數很高。全能基站包含了自動上下水、自動添加清潔劑、自動洗拖佈、自動熱風風幹、自動集塵、小愛同學智能語音助手等，可以完全解放雙手。適合全屋智能系統或者喜歡智能家居的人群購入，配置性價比很高。但是需要注意的是上下水組件需要另外購買。
第三款—追覓S10
追覓22年中上新的爆款產品，年度明顯旗艦掃地機，3000價位性價比很高。
基本配置采用的是LDS激光導航&AI視覺導航+3D結構光避障，和前面的小米1S一樣，能夠精準識別障礙物。
清潔配置方面在同價位也是達到一個中上水平，5300pa的大吸力+可升降旋轉拖佈。清潔配置和前面的小米1S很像，但是S10的吸塵能力會更強，並且拖地時自動增加清潔液，全程自動除菌。總體的清潔能力會更強一些。
另外在其他配置方面，除了7+1的全能基站，還帶有AI視頻管家+實時語音，可以遠程逗娃擼狗，相當於在家裡裝了一個移動的攝像頭，可以實時查看家裡的情況和寶寶寵物互動。
推薦理由：3000價位功能性企業齊全，清潔力強，綜合能力屬於中上水平的產品，追求性價比的可以考慮一下這款。另外自動上下水也需要另外選配。
S10系列還有一款升級版S10 Plus，區別就是Plus版本主要是在基站上進行了神經，增加了基站自清潔功能，價格的話貴200。如果有需要基站自清潔的可以選擇S10 Plus。
第四款—科沃斯T10 OMNI
基本配置采用的是dToF導航+AIVI™3.0避障技術，建圖速率快，障礙物識別精準。這方面一點不輸使用LDS激光導航&AI視覺導航+3D結構光避障的產品。
清潔配置使用的是5000pa吸力+可升降選擇拖佈。T10 OMNI是帶有AI智控銀離子除菌功能的，在拖地過程中對地面、拖佈、基站清潔槽、水箱的水循環全鏈路抗菌。拖地能力還是不錯的。
基站功能性很強大，自動回洗拖佈、自動熱風烘幹、自動集塵、自動上下水、銀離子除菌等，但是自動上下水和銀離子除菌是選配的。
推薦理由：綜合性能不錯，基站功能性強，智能系數也很高，科沃斯獨有的YIKO智能語音助手可以實現隨叫隨到，另外這款也是帶有視頻管家功能的，雙向語音系統可以隨時隨地雙向視頻通話。
第五款—石頭G10S Pure
基本配置采用的是LDS激光導航+3D結構光避障，和之前的G10s相比增加了智能禁區提醒和Reactive Tech避障，多種傳感器融合對障礙物的識別更精準。
清潔配置使用的是5500pa吸力+平板抑菌拖佈。吸塵能力強的同時擦地能力也不錯，一分鐘可以擦地3000次內置水箱能夠保持拖佈恒濕。另外這款也是帶有拖佈提升的，不用擔心家裡有地毯的問題。
在基站方面G10S Pure功能性也是很強，常見的自動洗拖佈、烘幹拖佈、自動補水、自動上下水、自動添加清潔劑、自動集塵外，還可以自動洗基站、自動烘幹基站、自動抑菌，不過部分功能需要選配。
推薦理由：石頭G10的升級版，功能性強，清潔能力也不錯。在考慮石頭G10系列的，可以看看這款，這款標配熱風烘幹功能，性價比還是比較高的。
第六款—追覓X10
基本配置采用的是LDS激光導航&AI視覺導航+雙線激光&智能AI，建圖迅速，對障礙物的識別精準度高，避障能力毫不遜色於3D結構光避障。
清潔配置方面采用5500pa吸力+可升降雙旋拖佈。
追覓X10帶有LED夜視補光，在光線不好的環境下AI會自動補光，所以在夜視環境下這款的避障能力也不會受到光線所影響。
在基站配置方面，這款也是比較全能的，除了常見的那些基站基本配置，值得一提的是X10帶有拖佈自動拆裝功能，可以多種模式自動切換，避免拖佈交叉污染。
推薦理由：追覓這款配置還是比較高的，除了全能基站之王，像雙向視頻語音、AI語音助手也都是有的。這款比較特別的就是自動拆卸拖佈和多種清潔模式，不管是打濕地毯還是在污染方面都會更好一些。
另外追覓X10系列還有一款X10 Pro，和X10相比，主要是提升了吸力和電池容量還有充電速度。吸力從5500pa提升到6000pa，電池容量從5200mAh提升至6400mAh，還增加了30％提速快充。在考慮X10的可以在看看這款，價格相差了1000，覺得性價比高的可以考慮一下這款。
第七款追覓S20 Pro
追覓的新款，性價比很高，帶有多種清潔模式。可以支持單掃、單拖、先掃後拖、掃拖四種模式，可以應用於多種環境。
基本配置采用的是LDS激光導航&AI視覺導航+雙線激光&智能AI，和前面的追覓X10系列一樣。但是這款的AI更智能，可以識別45種障礙物，比X10系列多了15種。
清潔配置方面吸力達到6000pa+可升降雙旋拖佈。值得一提的是這款帶有智能托管功能，基站搭載的光學智感臟污系統能夠識別重污區域，自動再次清潔，就算是頑固污漬也會清潔幹凈。
推薦理由：這款是追覓的新品，各方面綜合能力都非常出色，吸灰除塵、地面清潔、基站功能等方面在同價位都屬於一個比較突出的水平。
第八款科沃斯T20 MAX
科沃斯23年3月上市的新品，首款熱水洗拖產品。
基本配置采用的是LDS激光導航&AI視覺導航+3D結構光避障。
清潔配置方面吸力達到6000pa+雙邊刷+膠毛一體滾刷+自動抬升旋轉拖佈。不管是吸塵清灰能力還是拖地能力都非常不錯，另外這款的特點就是回洗拖佈是使用55℃熱水進行清洗的，對重油污等清潔效果非常不錯。洗的幹凈才能拖的幹凈。
基站配置也比較齊全，和X1 OMNI一樣是9+1全能基站，不同的是自動上下水和銀離子除菌需要另外選配。
推薦理由：3K價位超高性價比產品，首款熱水回洗拖佈的產品。和天花板的X1 OMNI相比X1 OMNI標配銀離子除菌，視頻管家，智能性、避障能力更強。T20 MAX的話深耕清潔能力，實用性更高，追求深度潔凈和實用性就選這款。
第九款科沃斯 X1 OMNI
科沃斯的旗艦款，拿過兩項大獎《第13屆紅項獎+Innovatin Awards將》，全球熱銷70萬臺。
基本配置采用LDS激光導航&AI視覺導航+3D結構光避障，另外建圖方面采用科沃斯自研的dToF導航模組，和普通的LDS導航相比建圖速度更快，精度更高。
清潔配置方面采用5000pa吸力+雙邊刷+膠毛一體滾刷+旋轉拖佈。拖地方面全鏈路抑菌，旋轉加壓拖地的同時對地面進行除菌，邊拖地邊除菌，拖地能力不錯。吸灰除塵方面雙邊刷攏灰效果好，加上膠毛一體滾刷縫隙灰塵和毛發都不用擔心。
9+1全能基站，除了自動上下水需要選配，其他功能性是配備最齊全的一臺掃地機器人。
推薦理由：科沃斯高端掃地機器人，適合預算充足的土豪家庭，這款幾乎沒有什麼缺點。
五、總結
大家記住掃地機器人真的是一分錢一分貨的產品，千萬不能貪圖便宜選擇底價的產品。另外在產品選購方面還是得看自身的需求來選擇，先判斷自己是否需要掃地機器人，在根據所處的環境去選擇。一臺適合自己的掃地機器人，是可以解放雙手，減少做家務的時間和精力的。最好希望大家在合適的預算內選擇到適合自己的掃地機器人。
注意：購買渠道盡量選擇官方渠道，在售後問題方面會更有保障。