基本信息
中文名稱—-掃地機器人
外文名稱—-robotcleaner
適用環境—-家居空間 臥室
使用壽命—-5~8年
偵測模式—-仿生超聲波
功能配置—-自動充電、虛擬墻、遙控器
基本簡介
掃地機器人是智能家用電器 的一種，能憑借一定的人工智能 ，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物 先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵 、擦地工作的機器人 ，也統一歸為掃地機器人。掃地機器人的發展方向，將是更加高級的人工智能帶來的更高的清掃效果、更高的清掃效率、更大的清掃面積。
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導讀
1.我為什麼要買掃地機器人?
2.掃地機器人掃地幹凈嗎？
3.掃地機器人的優點和缺點。
4.怎樣選擇掃地機器人？
5. 掃地機器人的款式及價位推薦。
一. 我為什麼要買掃地機器人？
隨著人們生活水平的提高，物質享受也提上日程，這不地機器人出來了，每天上班下班忙忙碌碌，入手一款掃地機器人很有必要，空暇時間偷懶睡一下，或者刷抖音，看劇，總之完全放心做別的事情。機器人的發明就是減輕人們的負擔，不要辜負好時光。
二. 掃地機器人掃的幹凈嗎？
智能掃地機器人掃地掃的幹凈，而且很多智能掃地機器人的功能愈來愈強大。不僅可以清潔到家裡的一些死角，在遇到障礙物的時候也可以躲開。如果你選到比較好的掃地機器人，和傳統的打掃方式相比，智能機器人掃地掃的還是比較幹凈的，有很多我們掃不到的地方，機器人也可以掃到，整體來說機器人掃地還是很方便快捷。下面一起來看看他是怎麼工作的。
掃地機器人工作原理：
1、對房間大小的整體記錄與掃描。
通過幾個對環境的熟悉，掃地機器人的微電腦會在內部形成房間的定置圖，房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結果，都會存儲在掃地機的微電腦裡，然後通過天花板衛星定位系統，來根據當前的位置，制定相應的工作計劃。
2、對地面垃圾的識別。
它通過紅外感應，識別地板上垃圾的種類，然後決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。當前的掃地機器人在這一點上還隻能做到識別有沒有垃圾，無法分辯種類，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機器人今後要解決的難題。
折疊
對於掃地機器人來說，可能會內置很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點打掃等，但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會根據感應到的垃圾種類，垃圾的數量等來決定需要的清潔方式。
既然叫作機器人，那麼它的一個重要的功能就是人機交互，不過這個功能不是成熟，所以很少應用到掃地機器人中去。不過，這個功能將是以後對於掃地機器人能否稱之為機器人的關鍵。
3.掃地機器人的基本組成
一款掃地機器人從大件組成而言，有一下幾個部件構成：
A、主機
主機就相當於機器的整個軀幹，這裡面包括：
《1》處理器，這是掃地機器人的大腦；
2》面蓋和機身，這就是機器的骨架，現在市面上大部分機器人都是圓形的構造；這裡面還包含一些感應器和信息接收器等傳感器，讓機器實現防撞，放跌，自動返回充電等功能；
《3》驅動輪，這就是機器的腳；萬向輪，這是機器的方向導輪，起到調轉方向的作用；
B、重要零部件
《1》邊刷，邊刷的功能在即機器打掃時可以聚灰，也可以清潔驅動輪；
2》吸口，這就是掃地機器人的進灰口，利用電機的吸力將灰塵吸進去；
3》滾刷，這是就是機器的利刃，將比較難以吸起來的灰塵給掃起來，由於轉速快，還可以起到拋光地板的作用；但缺點在於會纏繞毛發，不是掃地機的必備零件；
4}塵盒，這是機器裝灰塵的地方，體積從0.3L~1L不等，裡面會有抗菌過濾等材料，起到殺菌過濾的作用《
5》電池，機器的力量來源，一般有鎳氫電池和鋰電池之分，相對而言，鋰電池的壽命會長些；
《6》電機，這是機器的發動機，電機的質量絕對了機器的使用壽命，所以一般大品牌都會選進口電機；
7》抹佈和水箱，現在的掃地機後面基本都會帶塊抹佈，高級的會帶個自身水水箱，在掃地的同時達到拖地的效果；
8}其他配件
配件一般有充電座、清潔刷、贈送的耗材等。
掃地機器人清潔系統的組成：1}、單吸口式2}、中刷對夾式3}、升降V 刷式
偵測系統主要有以下兩種：
1}.紅外線傳感2}.超聲波仿生技術
以上內容足以讓我我們知道掃地機器人確實掃地幹凈，省事，放心。
三.掃地機器人優點及不足
1. }掃地吸塵幹凈，頭發和碎屑處理的很滿意
2.}輕松清潔床底衛生和死角
3.}電量足，清掃面積大，自動歸位
4.}鉆縫隙和脫困能力強，自動檢測空間規劃路線不錯
掃地機器人外觀
掃地機器人會一直在家裡『巡邏』，和你碰面的機會比較多，對於經常能看到的好幫手，看著能賞心悅目當然是最好了。
掃地機器人缺點
1.}有高度限制，有些家具底部無法進入，大多數產高度在8–12CM之間2.}有坎的地方可能被困，清掃落差較高。
四.我們知道了他的缺點更應該貨比三家，一起來看看如何挑選：1.隨著科技的發展，掃地機器人的品牌和種類也在不斷地豐富，市面上不同功能、價位的掃地機器人讓我們眼花繚亂。大家在選購掃地機器人時，還是要對它有一定的了解，在此基礎上再選擇適合的才是最好的。1、類型
現在市面上已知的掃地機器人一共分為3種：掃地機器人、擦地機器人以及掃拖一體機器人。分別滿足不同的清潔要求，在使用和結構上也有較大的差異。
A：掃地機
常規的掃地機器人是隻有掃地功能的，內部結構通常由一個集塵器《垃圾盒》、吸塵系統《空氣壓縮機》、滾刷及邊刷傳動機構、智能控制芯片等構成。
這種隻能掃地的單一功能機器人，優勢就是對碎屑等肉眼可見的垃圾清潔能力更強，灰塵碎屑一網打盡。更重要的是沒有水箱的約束，使用場景也相對靈活，智能充電+全自動清掃，幾乎不需要人工幹涉。局限性就是不能濕拖的它，拿污漬完全沒有辦法。
B：擦地機
獨立的拖地機器人顧名思義就是隻拖不掃的這麼一個機器，主要由水箱《凈水箱和臟水箱同時供水》、凈水系統、毛巾滾動系統、毛巾清潔系統、智能控制芯
片等構成。因為其主要是為拖地而研發，所以針對性的對拖地功能進行了許多實用設計，幹濕兩用，幹擦一遍以後再濕擦一遍，基本可以保證你的地板亮的發光。比較局限的是它無法應付過多的毛發和灰塵，清掃能力不如吸塵機器人。而且手動換佈，地板過臟或范圍過大可能要多次手動洗佈換佈，做不到全自動。
一般情況下，我們會將掃地機器人和擦地機機器人組合使用，掃地機器人主要負責打掃浮灰、毛屑等固體狀態的垃圾雜質，拖地機器人則主要負責清掃掃地機器人未能清潔幹凈的灰塵及液體雜質。這樣做的好處是，清潔的效果好，不過兩臺機子同時工作，耗費的時間也會比較久。
C：掃拖一體機
掃拖一體機是這兩年才上市的掃地機器人，通過在掃地機器人的尾部加裝濕拖板的方式讓掃地機器人擁有拖地的功能，也就是一機兩用了。
優勢是掃地與拖地可以同時完成，清潔耗時更短。並且隻有一臺機子，不論是機子的費用還是所占的位置都會更少。不過弊端也是有的，相對於掃拖組合掃拖一體機清掃的潔凈程度會稍差一些。
B：算法
根據目前市面上掃地機器人的智能程度，我們一般分為隨機式掃地機器人和規劃式掃地機器人。
這兩種不同的路徑規劃模式，得到的效果，基本如下圖所示：
一個規整、一個凌亂，前者明顯優於後者。算法的優劣直接決定了清掃的質量和效率的高低。
隨機式的掃地機器人基本是早期的路徑算法，采用的是隨機碰撞模式，再加上紅外傳感器感應障礙物。但它在家裡胡亂碰撞，經常會出現反復清掃或大面積漏掃的情況，效率不高不說，而且碰撞產生的力容易損害屋內家具。所以，現在基本已經被淘汰了。
規劃式掃地機器人增加了導航定位，掃地的過程不再顯得那麼盲目，一切都有跡可循，清掃的覆蓋面有保證，效率比上面的隨機式高很多。目前市面上常見的定位導航方式有無線載波室內定位技術、VSLAM圖像位移定位技術和RPS激光導航定位技術。
與此同時，值得注意的是，在價格上規劃式的掃地機器人肯定是要高於隨機式的。
五.掃地機器人產品推薦，僅供參考，看看下面的十大品牌：
由利《UONI》智能掃地機器人
1–UONI由利是由Uoni株式會社旗下的一個日本精品百貨品牌，百年老店，產品品質和技術實力自然毋庸置疑，尤其是在家電的設計上。UONI由利掃地機器人采用ASAR-V9動態路線規劃系統和全新第四代激光導航系統，采用這個技術，可以對全屋地圖進行精確掃描和定位，提高清潔覆蓋率和清潔效率。同時，由利掃地機器人具備2700Pa的強勁吸力，能輕松應對地上各種垃圾污漬。另外，它有四檔調控吸力，完美適應不同的居家環境，尤其是對於有寶寶的家庭，可以一鍵選擇靜音檔，既不會驚擾寶寶休息，也能達到潔凈力MAX，非常地智能。由利作為一家全球性的百貨企業，對消費者的重視程度很高，售前售後的服務是真的好。不少顧客購買了它家掃地機器人後，都表示體驗很好，是個值得推薦的牌子。
清潔強度：★★★★★
清潔速度：★★★★☆
電源續航: 3小時
充電模式: 自動回充
外觀設計：★★★★☆
2–科沃斯《ECOVACS》智能掃地機器人
科沃斯是專業從事機器人研發、制造的企業，科沃斯的掃地機器人清掃能力出色，值得入手。科沃斯的科技實力比較強，技術佈局很廣。同時，科沃斯的市場規劃也很好，重視技術投入的科沃斯目前已經成為中國首屈一指的服務機器人品牌。
清潔強度：★★★★☆
清潔速度：★★★★☆
電源續航: 1.9小時
充電模式: 自動回充
外觀設計：★★★★☆
3–艾羅伯特《iRobot》智能掃地機器人
美國iRobot公司於1990年創立，為全球知名MIT計算機科學與人工智能實驗室技術轉移及投資成立的機器人產品與技術專業研發公司。 iRobot發明各型軍用、警用、救難、偵測機器人，輕巧實用，被軍方、警方、救難單位用於各種不同場合，典型的科技用於生活。iRobot現在開始了智能掃地機器人的開發，由於技術和系統都很突出，可以肯定地說，iRobot將會成為一個越來越好的品牌。
清理強度：★★★★☆
清理速度：★★★☆☆
電源續航: 2小時
充電模式: 自動回充
外觀設計：★★★★☆
4–石頭《Roborock》智能掃地機器人
石頭掃地機器人品牌電量大，它也有自動回充和斷點續航的功能，工作到完成時它便會自己回到充電乖乖呆著，哪怕運行到一半沒電也不用擔心，因為它會沖完電後，會根據路線，繼續回到原本的地方清掃。就像能閱讀室內一樣，體驗很好。電量足、20mm的越障能力也是石頭掃地機器人的推薦理由。此外，石頭掃地機器人在功能很齊全的情況下，價格很合理，在全球掃地機器人企業中，算是比較良心的了。
清潔強度：★★★★☆
清潔速度：★★★☆☆
電源續航: 2.5小時
充電模式: 自動回充
外觀設計：★★★★☆
5–戴森《Dyson》智能掃地機器人
戴森品牌專註於家電領域，估計很多購買家用電器的人，都想擁有一款戴森品牌的家電吧。在外觀結構、刷頭質量、吸力等這些硬指標上，戴森掃地機器人品牌依舊在業內處於絕對領先地位，也延續了其一貫的優秀品質。但另一方面，戴森掃地機器人的清掃邏輯、軟件易用性仍有一些不足，這讓它在實際清掃時的表現，甚至並不比那些兩三千元售價的掃地機要出眾很多，實在讓人感到可惜。性能還是能滿足日常需求的，隻不過售價有點高，性價比有一點低吧。優缺點都有吧，是否選購，要看消費者的意願了。
清理強度：★★★☆☆
清理速度：★★★☆☆
電源續航: 2小時
充電模式: 自動回充
外觀★★★★★
6–俐拓《Neato》智能掃地機器人
俐拓Neato是創立於美國加州矽谷的一家專業機器人研發和制造公司，其掃地機器人配備無人駕駛技術計算方法，可自動化進行路線規劃；在工藝方面，采用人性化的D型設計，更貼合墻角進行清掃。這裡多說一句，Neato這款牌子雖然也來自美國，不過科技上，小編認為沒有iRobot強。
清理強度：★★★☆☆
清理速度：★★★★☆
電源續航: 2小時
充電模式: 自動回充
外觀設計：★★★★★
7–松下《Panasonic》智能掃地機器人
松下是日本知名的電器品牌，於1918年成立，總部位於大阪。其產品線涵蓋生活家電、廚房家電、智能家居等方面。旗下推出的掃地機器人大都采用勒洛三角造型，極大提高了邊角清掃的覆蓋率；還配置450px的大吸口，能高效清潔地面。然而，松下掃地機器人在國內的銷售渠道少且售價高。
清理強度：★★★☆☆
清理速度：★★★★☆
電源續航: 1.5小時
充電模式: 自動回充
外觀設計：★★★☆☆
8–福維克《Vorwerk》智能掃地機器人
福維克是德國一家專業從事清潔電器、食品加工設備以及凈水處理器的制造商。其最新推出的掃地機器人VR200采用了LSD激光導航規劃系統，可360°全方位鐳射掃描家居環境；搭載遙控運行設計，操作簡便。而貼邊的D型機身，提高了清潔覆蓋率。但過高的價格導致很多消費者都望而止步。
清理強度：★★★☆☆
清理速度：★★★☆☆
電源續航: 1.8小時
充電模式: 自動回充
外觀設計：★★★★★
9–飛利浦《PHILIPS》智能掃地機器人
飛利浦，1891年成立於荷蘭，主要生產照明、電器、醫療等方面的產品，多年來以電子產品聞名於世，定位是做中高端產品。飛利浦雖然較晚涉及掃地機器人領域，但通過不斷的研發和技術創新，一直保持著足夠的市場占有率。旗下掃地機器人的代表產品機身僅有6cm纖薄高度，能自由穿梭在家居底部，但在其他性能方面，飛利浦掃地機器人的綜合表現力偏弱。
清理強度：★★★☆☆
清理速度：★★★☆☆
電源續航：1.5小時
充電模式: 自動回充
外觀設計：★★☆☆☆
10–三星《SAMSUNG》智能掃地機器人
三星公司的科技實力在全球范圍內還是很強的，不僅在手機行業，就算是在家電行業，也能用上最新的技術。三星智能掃地機器人外觀材質采用ABS磨砂做表面，機器非常有質感。機身尺寸為長35厘米，高度為8厘米。是市面上所有帶中刷的機器人當中最薄的，這個高度可以輕松進入茶幾、沙發底下等平時難以清理的地方清理。
清理強度：★★★☆☆
清理速度：★★☆☆☆
電源續航 ：2小時
充電模式: 自動回充
外觀設計：★★★★☆
我們買東西牌子特別重要，好牌子還是有保障的。使用注意事項：
. 1.注意防火，以免操作不慎，也會引發火災。
2.不能在潮濕的環境使用，以免電機受潮發生短路起火。如果不是幹濕兩用的掃地機器人千萬不要吸水
2、不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機器人當中；
3、使用時間不要太長，若是機身過熱，應該停止一點時間再使用。防止電機過熱而燒掉；
4、嚴禁在易燃易爆的危險地方使用掃地機器人，以免引起火災恐慌；
5、掃地機器人每次使用完了之後，要將電源線拔下，將掃地機器人歸位 好，收藏在幹燥的地方。
折疊
長期使用掃地機時，會因過濾網網眼的堵塞而致使吸力下降。為了防止吸力下降，應定期用水清洗過濾網以及佈袋，洗後在陰涼處晾幹再使用，即可恢復吸力。
感謝讀完我的這篇文章，希望我的文章對你有幫助，你們也可以對我提出問題，看看我能不能繼續幫助到您。《本文借讀網路和自己經驗》