看完這篇文章你就能明白，你花真金白銀買回來的小機器人到底能為你提供怎樣的服務？
文章概要：
一、如何判斷掃地機器人的智能化程度？二、如何判斷掃地機器人的清掃能力？三、高性價掃地機器人推薦，以及推薦理由
【全文 2000 字，閱讀時間為 4 分鐘】
我們購買掃地機器人需求應該都很明確：1、掃得幹凈；2、不惹麻煩。本篇文章將緊緊圍繞這兩個需求來展開。
要滿足我們的這兩個需求，就要關注掃地機器人的兩個關鍵點：
1、算法：你可以看成是掃地機器人的工作智力
2、清潔能力：你可以看成是掃地機器人的工作執行力
一、算法
算法 = 導航系統 + 傳感器裝備 + 清掃路線規劃
我們人類是通過視覺、聽覺、嗅覺、觸覺等感官來感知外界環境，那麼掃地機器人是怎麼感知外界環境的呢？通過各種傳感器，它們就能具備特定功能，以下列出常見的幾種：
1》接觸式傳感器：用來測量障礙物高度，空間大小2》防碰撞傳感器：為了降低碰撞3》防跌落傳感器：前面是『懸崖』時，會改變前進方向4》防過熱傳感器：電機過熱時，會自動停止工作，用散熱風扇散熱5》光敏傳感器：通過光源的強度來判斷是否是床底或者櫃子底，進行深度清潔6》灰塵盒防滿傳感器：當灰塵盒裝滿後，會提醒主人更換。除了自動集塵的高端機器人7》邊緣檢測傳感器：保證機器人貼著墻面的邊緣走，有更好的邊角清潔功能8》光電編碼器和電子羅盤：用來給自身定位用的9》陀螺儀：用來確定物體的運動方向
上面這些傳感器裝備都隻是掃地機器人智能化的輔助功能，很多掃地機器人都有上述的大多數傳感器裝備。
但決定掃地機智能的根本技術是它的導航系統，導航系統是給室內區域建圖或建模，再通過智能算法規劃出清掃路線。
一般有以下四種導航系統：
1、慣性導航：根據默認的路線去做清掃工作，通過碰撞轉移方向，沒有全局觀，在稍復雜的環境下容易在一地方打轉，不能生成全屋地圖，也不能設置虛擬墻；隻有增加了傳統的超聲或者紅外探測技術才可以生成全屋地圖，但是這種技術無法跟激光導航相比擬。2、視覺導航：通過光線探測周邊環境，生成全屋地圖，再智能化生成清掃路線，其缺點是在光線弱的地方、光線不能探測到的障礙物《如玻璃》，會出現掃描不精準的問題，好像有點近視眼的趕腳；但是如果給它增加了 AI 識別功能，會增加它的智能水平，由於這種技術在不同的品牌中差距很大，所以出現了智能化程度不一的產品。3、激光導航：1》LDS 激光導航：用激光探測周邊環境，不受光源影響，能掃描的范圍更大，生成的地圖更佳精準，有點遠視眼的趕腳；2》dTof 激光導航：最開始應用於航天技術中，相比於 LDS 激光導航可以掃描的范圍更大，能探測到的物體的精準度提升 4 倍，這是在高端產品中才可能配置的技術。4、iRobot 獨有的導航系統：iAdapt 導航系統，技術是不公開的，商業機密。。。
掃地機器人上面像碉堡的就是激光導航，這同時也增加了機身的高度：
圖片來自京東商城
了解到上述的幾種導航分類後，我們大致可以得出幾個選購的大方向：
1》盡量不要買慣性導航的掃地機，因為它在工作時不太自動化，在省心省力這個原則上不過關；如果家裡已經購買了入門級掃地機，那麼就不要啟動自動清掃模式，轉換成定點或者延邊清掃模式，工作的效果會更好。2》由於視覺導航的短視眼的諸多問題，也盡可能不要購買隻有視覺導航的掃地機，如果在全屋建圖和建模上不夠精準，那麼也會影響到清掃路線的規劃。3》應該盡可能購買配置了激光導航的掃地機，建圖更精準，規劃的路線更高效，因此就顯得更加智能化和自動化。4》如果你不缺錢，那麼可以考慮 iRobot 掃地機，它在算法上是很先進的，在未來它的智能化會越來越強大，如果降價就完美了，左手一個掃地機，右手一個拖地機，真香。
算法這一塊的知識，知道這麼多就能讓我們明白：我們花錢買來的機器人的智力水平在哪個等級了，也就不會對低價錢買來的機器人有過高的期盼，也不會花高價錢買來一個智力不匹配的機器人。
二、清潔能力
清潔能力 = 越障能力 + 吸力
當機器人遇到一定高度的障礙物時，比如有上下高度的地板或者是地毯，可能出現的現象就是：1、直接上去；2、繞行後繼續工作；3、被卡住。
越障能力在 1.8cm – 2cm 左右是比較好的了，也就是在這個范圍內高度的障礙物，該掃地機能跨越過去。從品牌來看，一般小米家的掃地機的動力會比較強勁，它上個小臺階可以很輕松。從產品檔次來看，中高檔產品在這些方面的表現都挺不錯。
在吸力這一塊，吸力越大清潔能力就越強，但是噪音也會水漲船高，因為掃地機器人都是采用了高速旋轉風機產生負壓，由空氣將塵埃帶入集塵桶，從而收集塵埃的工作原理。
如果一個掃地機寫了 4000pa 的大吸力，並不會一直按照這個吸力進行工作，僅僅表示最強的吸力能達到這個程度，一般會提供多檔吸力模式供你選擇，比如一款小米掃地機的 APP 上有四種檔次可選：
安靜：聲音很小，微乎其微標準：低檔次的吹風機的聲音，可以當成白噪音強力：室友在用吹風機的高檔次，可以當成背景音全速：你本人在用吹風機的高檔次，貌似有點大
所以，也不用一味地追求高吸力，也要考慮到它帶來的副作用，當然，如果你覺得吵，你可以不在家時使用掃地機器人，或者是設定為定點清掃模式，關上房門讓機器人在一個密閉的房間內打掃，而在一個空間時，就使用安靜模式或者標準模式。吸力達到 1500pa 就已經很不錯了。
關於清潔能力的部分就講這麼多，其他功能參數可以快速地了解下：
1、單邊刷和雙邊刷都容易被電線纏繞，不存在單邊刷就能避開電線；能否避開電線以及常規的障礙物，看的是掃地機的智力水平，跟邊刷的單雙沒有關系，單邊刷的掃地機在清潔墻面邊緣時，會使用有邊刷的一邊緊挨著邊緣，因此，單雙邊刷並沒有多大的影響。2、清掃方式有這麼幾種：雙邊刷+吸口、單邊刷+滾輪、雙邊刷+滾輪。滾輪材質又分為毛刷滾輪和橡膠滾輪，前者纏上頭發後不容易清理，後者更容易清理，凡是有滾輪的對於地面的縫隙的清掃能力更強。3、APP 的功能是否完善：查看清掃路線和時間，調節出水量《如果有拖地功能的話》，切換清掃模式《自動、延邊、定點、分區、補掃等》，預約清掃時間，切換吸力檔次，視覺監控等，這跟掃地機的智力水平是掛鉤的，APP 功能越完善，說明智力越高。4、如果需要避開電線或者寵物糞便，就要考慮高檔次的掃地機器人，同時具有激光導航和視覺導航系統，比如配有 AI 識別功能。5、更高級的功能：自動集塵、自動換水和抹佈《如果有拖地功能》。
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