請正確理解掃地機器人

掃地機器人，真的被許多人用得過度了。

見過滿地的垃圾，交給掃地機器人處理的~

見過滿地的水，交給掃地機器人處理的~

見過各種老幹媽面條雞蛋面粉，交給掃地機器人處理的~

這是它該幹的活麼？

石頭G20開機與APP配對，第一個頁面就讓我明白，石頭是最懂掃地機器人的，也是第一個，願意劃定掃地機器人作用的品牌。

硬物與尖銳物品，不適合，注意看上面的圖示，有小螺絲、小碎石等；

積水或粘稠物，不適合，圖上所示的是水漬，粘稠物沒表達，我想，半杯牛奶、老幹媽、打破的雞蛋，都算。

下面有同學舉手了！我看別的大佬都這麼測試的！

從掃地機器人的底部設計、吸塵設計、以及底部運作各部件的原理，它確實不適合處理上面說到的垃圾，雖然你強行清掃這些垃圾，它有可能幹得還不錯，但這會給它的壽命帶來影響、也讓對它維護與清潔造成困難。

掃地機器人能做啥

首先，大顆粒垃圾、粘稠垃圾、大量積水，這一些更高級別的垃圾，請交給石頭A10 Plus這種洗地機產品來解決，這不是掃地機器人該幹的事情。

掃地機器人從出現開始，就是為了解決家裡各種細小的灰塵與垃圾，讓主人隻需每周一次拖地，就擁有幹凈的環境。

集塵器是在這個基礎上進一步的升級，讓用戶不用每天都清理臟兮兮的塵盒。

隨後拖地功能進一步解決了極細小的灰塵與輕度的水性污漬，清掃過後地面可以赤腳也不臟了！主人打掃衛生的間隔時間也可以延長到半個月。

帶清洗拖佈功能是在這個基礎上進一步減少主人的麻煩。

再然後，上下水功能來了，它能實現自動加凈水與倒污水，到這裡，一個掃地機器人最舒服的功能齊全了。

讓看似幹凈實則滿是灰塵、臟兮兮的地面，在掃地機器人的維護下，變得一塵不染，這才是掃地機器人的核心作用。

什麼是真正的掃地機器人？

5年前，你在科技圈問頂級的掃地機器人是什麼牌子，幾乎大家都會說到一個英文。

5年後，同樣的問題，大家都會告訴你是石頭。

當初那個號稱世界第一的英文品牌，提到自己之所以能那麼強，是因為有著大量的用戶基礎，學習並研發出了超強的地圖規劃與導航能力。

於是5年後，石頭也是同樣的原因站了起來，畢竟石頭在全球用戶的數量，已經大到讓人吃驚的地步。

去年石頭G10S體驗後我就提到，掃地機器人的發展瓶頸到了，剩下就是誰能把好做得更好，讓用戶把舒適度進一步提高。

果然石頭G20發佈，細數所有的賣點，都在優化G10S已經做得非常不錯的各項功能，就像是汽車小換代一樣，核心架構不變，完善了一些用戶不滿意的功能，增加了一些配置，提升了一些性能，以更完美的姿態開售了。

僅從外觀來看，基站把頂部污水箱、凈水箱、集塵倉的外圍拉高，整體視覺更加協調。

中部多了一個清潔液自動投放倉，隻需要把清潔液倒進去，就會自動與凈水混合，實現全鏈路除菌功能，與水箱一樣，一次裝滿多次使用。

掃地機器人本體依舊是石頭常用的白色，頂部三個按鍵加雷達。

導航與避障上，采用的是目前最成熟、調教最到位的LDS激光導航+AI 3D結構光+紅外補光燈，這套方案在白天超大亮光下能穩定工作，在晚上全黑環境下也能順利運行。

值得一提目前石頭的AI 3D結構光已經能識別42種障礙物了，這是目前業界避障方面的最強水準了。

打開上蓋是塵盒，變化不大。

底部的結構與石頭G10S基本相同，隻是有了2個加強。

一是主刷加強了，變成了螺旋雙膠刷，除了可以更高效的聚攏灰塵外，對一些顆粒狀的垃圾。

毛發有了更好的清掃效果。

再結合6000Pa的頂配吸力，石頭G20在清掃能力上達到了絕對的一流水準。

內旋工作是這個樣子的，兩個主刷同時往中間滾動。

二是拖地模塊升級成了VibraRise 2.0

變成了雙擦地，進一步加強對頑固污漬的清理，尤其是那些幹掉的濕性污漬。

中間部分的清潔液自動投放倉。

基站下方的收納倉設計，優化了G10S的一些細節， 在自清潔上會更加幹凈一些。

石頭在G10S的設計上可以說是非常成功的，因此G20的提升更多是改善實際體驗，而不是增加一些不實用的噱頭，接下來我們看看，主要有哪方面的提升。

拖地+掃地、拖地或掃地

除了掃拖同時進行的雙效模式外，石頭G20是一臺可以單獨拖地、單獨掃地的機器，實現的方式是通過主刷模塊與拖地模塊都支持升降來實現的，上圖是開啟單拖模式，主刷升起的樣子。

上圖是單拖模式切換成為掃地模式，主刷下降的樣子。

膠刷可以升降，除了可以隻拖不掃外，也實現了風機停止，安靜純拖，真正意義上成為一臺拖地機。

而拖地模塊升降除了讓用戶可以純掃地外，還能保護地墊不被弄濕。

拖地模塊帶有水，掃拖時會把地墊弄濕弄臟弄濕，石頭G20讓拖地模塊在進入地墊之前升起來，避免接觸到地墊。

而在離開地墊後又會自動下降，繼續給地板拖地。

正是這種方式G20適應了多種家庭環境，滿足用戶對掃地機器人的細節要求。

雖然說，石頭在采用了雙擦拖佈之後，清潔能力進一步提升了，清掃醬油這種污漬，在上圖這個量的情況下也完美勝任，但真的不是很推薦。

第一，滾刷在前擦地模塊在後，滾刷會沾上醬油並卷入上內部通道、塵盒等，這些污漬需要自己清洗，且很不好清理。

第二，傳動輪、轉向輪、邊刷等碰到醬油，會進入機器內，自清潔的時候清潔不到，還是需要自己清理，比較麻煩。

拖地功能是用來清除主刷帶不上去的極小顆粒灰塵，以及日常不小心灑下且已經幹掉的濕污漬的呀！如上圖這些，是G20適合的工作。

這樣的環境清掃過後~肉眼可見的幹凈~

真AI.真智能

掃地機器人有多傻，許多朋友都深有體會，莫名其妙的轉圈圈，明明路在那裡卻探索半天，一片空地卻告訴你卡住了。

類似的問題數不勝數。

這些狀況，在石頭G20上完全沒有。

先從構建地圖來說，我家實際套內面積140平，關閉1個房間130平米情況下，G20通過10分鐘的探索，就完成了地圖的初步構建。

而在清掃規劃上，石頭是采用分區域清掃的方式，單個區域內先探索邊緣，再區域內部清掃。

同時AI也能做到地毯識別毯，會對地毯區域進行單獨的區域清掃。

這個區域是客廳，圖片中深色位置是地毯，我使用區域清掃方式清潔客廳，G20在地圖規劃上，先把我選定的區域邊緣探索確認，然後把區域分成了三塊進行清掃。

如此既做到地板與地毯分區，又很好的劃分了行走路線，這些細節看似簡單，實際考驗了AI的識別與規劃能力。

對於地墊，石頭G20有專門設置增壓模式，開啟後加強吸力把地墊絨毛下藏著的細小灰塵都吸上來，如果還不夠，還能開啟深度清掃，對地毯進行二次清潔，進一步增強幹凈程度。

當然了，如果地毯是長絨毛的話，就不太適合掃地機了，建議開啟規避地毯方式，避開會比較好哦。

AI也體現在避障方面，前面說到石頭的AI已經可以識別42種障礙物了，對家裡常見的鞋子、數據線、風扇底座、椅子、飲料、玩具等物品的識別完全不在話下。

而目前市場上的產品，不要說AI識別了，許多還是靠碰撞的方式來識別是否可以通過，好一些的有AI識別避障功能了，但是識別能力還是比較弱的。

使用多種物品設置的這條通道上，G20不但能識別每一個物品是障礙，還能在毫無猶豫的情況下快速找尋出一條通道出去。

回來的時候也是一樣，先嘗試左邊較大的口《直線靠近基站最近》，不行後再走右邊，也是毫不猶豫的就進去了。

而在第二次測試的時候，通過學習記憶，它居然大膽的從一個與機身幾乎等寬的縫隙穿過來了~避障與路線規劃上，G20真的是非常強大。

清潔覆蓋100%

清潔覆蓋率100%聽起來是一個很基礎的詞，但你別看各種測評掃地機器人對一條線路上的垃圾都能吸進去，那隻是因為恰好測試部分機器正對著垃圾而已，現實生活中當它每日清掃時可沒法對得那麼精準。

而且是否能識別部分區域垃圾較多從而進行加強清掃，是否能把路線規劃好把每一厘米地面都覆蓋到，這些是非常考驗AI與算法的。

我一共做了三次測試，第一次是在客廳區域隨機放了3把米《紅圈的位置》然後開啟客廳清掃，在100倍速下大家可以看到，G20比較輕松的完成了。

第二次測試，我在地墊上用米畫成了一個大圈，同樣開啟客廳區域清掃，為了讓大家看清我放出局部錄制視頻，G20也很好的完成了任務。

第三次在地上放滿了垃圾，看看G20的清掃吸收能力與覆蓋率到底有多強，最後沒有讓我失望。

G20的幹凈，是真的100%幹凈啊~

全能基站無所不能

一臺旗艦掃拖機器人，基站必須要囊括上面的兩種基本功能，這也是目前大基站出現的目的。

自動集塵石頭G20可以輕松實現，一個塵袋可以用1-2個月，這一點很方便。

家裡如果有貓狗，個人建議集塵開啟超強模式，能把貓狗的每一根絨毛都從塵盒裡面吸走，保證沒有殘留哦。

拖佈的自清潔，G20也足夠幹凈，上面是直接在拖佈上撒上醬油，一次清潔後的效果。

畢竟刷洗拖佈方面，石頭采用的是更加精細的主動清潔刷來清洗拖佈，比傳統掃地機器人用的被動清潔方式高效多了。

同樣也是這個主動清潔刷帶來的好處，石頭G20擁有了基站自清潔功能， 上方清潔抹佈，下方清潔基站，能讓基站在日常使用中常保持幹凈的狀態，這樣主動清潔基站的能力，目前石頭一家獨有。

如果家裡有娃，或是初次使用，建議開啟深度洗抹佈的模式，能讓更多污漬被清洗掉，讓抹佈更加幹凈耐用哦。

清潔液投放倉是一個很好的設計，清潔液隨著清水到達拖佈、地面、污水箱，整體抑菌率可以到99.9%。

而且投放量是智能控制的，不同使用狀態下參與稀釋的比例也不一樣，一段時間補充一次即可，方便也環保。

自清潔之後抹佈是比較濕潤的，清洗完反過來按上去就是一個帥氣的手印。

這在幹燥天氣放一兩個小時就好了，但是在南方尤其是南風天，就是個大問題了，一天不幹是可能的，幾天不用長蘑菇也是存在的。

而G20基站帶有烘幹功能，能在完成所有的自清潔最後一道工具進行烘幹，烘幹效果一流，烘幹完成後，抹佈沒法留下我帥氣的手印了。

遇到南方回南天的極致情況，建議把烘幹開到4小時，是最好的方法哦。

烘幹溫度上，當前室溫20°的情況下，烘幹工作中掃地機器人最高溫度在46°，位置是熱風的出風口。

而全能基站必不可缺的一個功能，自然就是可以安裝上下水模塊了，除了需要機器支持外，還需要跟家庭水管鏈接取水，與排污口鏈接排污。

安裝後用戶隻需要補清潔液、替換集塵袋與維護機器人，就完成所有的日常工作啦，可以大大減少維護掃地機器人的時間。

難度就在於需要附近有取水口與排污口，你看我家剛好把它放在陽臺旁，窗簾背後就是洗衣機，剛好可以共用水管與排污就非常方便，建議大家裝修的時候把掃地機器人當成大家電做好規劃，安裝上下水的舒適性真的是太高了。

此外，如果喜歡銀離子抑菌的用戶，還可以選配采購帶有銀離子模塊的清水箱，實現離子水方式抑菌。

算下來，石頭G20這個全能基站，還真是有點無所不能啊！

說到自清潔，順便講講掃地機器人最頭痛的頭發纏繞，石頭在G20進一步改善了主刷兩頭的設計，可以容納更多的毛發卷在上面也可以更輕松取出，毛發一擼就拉下來了。

有過掃地機器人使用經驗的用戶就知道，這一點是多麼的實用！

或許這是目前唯一需要動手接觸垃圾的清潔部分了吧。

APP的細節讓人驚訝

為什麼我說細節讓人驚訝？

因為真的太專註於產品的使用了，就跟牛角尖的尖尖一樣，APP裡面完全就是產品的使用細節，沒有廣告，沒有各種品宣展示。

一個基礎的工作模式功能，前面已經說過可以選擇掃拖模式、純拖地模式與純掃地模式，三個模式裡面也提供各種吸力、擦地強度的選擇，這還不算啥，石頭允許用戶定制工作模式，比如我家客廳區域使用拖地+掃地，選擇最強吸力與最強擦地，臥室區域滿是地墊，就選擇純掃地並用最強的吸力模式，保證不弄濕地墊又能吸幹凈，全場景定制的細節，確實很考慮用戶的實際使用。

石頭還可以讓用戶設置掃地機在區域內的清掃方向，比如順著地板的鋪貼方向進行，減少與縫隙的摩擦，我之前不理解這個功能的目的，去問客服，客服說是『減少噪音和縫隙間的剮蹭』，這些細節，真的能滿足了大部分人的需求啊。

而為了讓用戶更方便的操作設備，在APP打開的頁面，不需要進入G20設備頁面，下方預設的快捷指令可以快速的讓它工作起來。

比如我這裡設置了飯後清掃，就是在設定好廚房為區域進行強力的拖地+掃地，吃飽收拾碗筷後點一下馬上執行，非常方便。

而周末大掃除則是周末出門玩的時候點一下，就會執行我預設的全屋超強吸力與超強拖地的模式了。

總結

總結如下：

掃地機器人，能處理的灰塵與污漬，可以無限的小，但卻是有限的大，請大家正確理解它的作用；

G20的雙擦地、雙主刷、及擦地掃地模塊都可以升降，讓用戶用起來更舒服了，也把掃地機器人的技術天花板拉高了；

G20擁有目前最聰明最智能的AI功能，從避障到導航到規劃，都是最強的，沒有之一；

G20的APP讓用戶更沉浸在產品使用上，也給到用戶全能的設置細節，是目前清潔類APP的楷模；

G20全能的基站，讓用戶更加省心省力，解放雙手。

購買建議：

石頭G10S的用戶，在一切正常的情況下，建議可以不用升級；

其他任何掃地機器人用戶，建議升級G20。

那今天的分享，就到這裡了~