掃地機器人作為一個無人設備，它的原理和目前自動駕駛的電動車其實相差無幾。
而掃地機器人自動工作的核心就是導航系統，所以選擇掃地機器人就是選擇導航系統，一旦導航不行，你的掃地機器人多半不會有太好的體驗。
簡單來說掃地機器人就像是你的雙眼，一旦雙眼出現問題，你就很難輕松自如的在家裡正確行走。
而目前主流的導航方式基本上就是LDS激光雷達、D-TOF導航以及視覺導航三種。
所以大家選擇掃地機器人也基本上都要圍繞著三種導航方式。
激光導航：推薦指數★★★★★
激光導航的掃地機器人是通過LDS激光雷達掃描來判斷自己的位置。
通過高速旋轉發射激光，再通過激光發射後觸及障礙物反射回來的時間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對位置，實現定位。
這種掃地機器人的優點是定位精度高，即使是無光環境也能精準定位，但它也有兩個缺點：一是激光雷達要頻繁轉動、易損概率更高，二是探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體會存在誤差。
但綜合來說LDS激光雷達導航還是目前掃地機器人導航的最佳選擇，應用年限長，技術成熟，價格便宜，精度高。
TOF 雷達導航：推薦指數★★★★
dToF英文名為Direct-Time of flight，中文直譯為直接飛行時間，工作原理非常簡單，發射設備會首先發射光脈沖，當光脈沖遇見障礙物時會發生反射，已知光的傳播速度是一定的，當距離不同時，接收反射光線的時間也不同，通過記錄光脈沖的反射時間，就可以計算出光脈沖發射位置到物體位置的距離，不斷的重復這一過程，就能繪制出物體的3D形態。
作為掃地機的技術應用，采用dToF技術的TrueMapping全局規劃技術較LDS激光雷達有明顯優勢，比如精度更高、探測距離更遠、壽命更長、功耗更低等等。
目前來看是一個新興技術，與激光雷達有類似的地方，但綜合來看目前成本還比較高，技術應用相對不夠成熟。
視覺導航：推薦指數★★★
視覺導航的掃地機器人是通過攝像頭來實現定位的。
搭載這種定位系統的掃地機器人頂部會有一個攝像頭，通過復雜的算法讓機器人能夠通過感知由亮度不同的光點組成的光學圖像來進行定位。
這些光學影像從不同的角度看起來是各不相同的，通過不斷收集這些圖像信息，機器人可以在自身構建的地圖上進行定位，從而知道哪些位置已經掃過、哪些地方需要清潔。
但是，你有沒有想過，如果在光線昏暗甚至無光環境《比如床和櫃子的下方或晚上》，這種僅依靠視覺技術實現定位的掃地機器人是不是就失靈了？如果單純依靠視覺定位當然是這樣，但一些負責任的廠商會給掃地機器人設計多重傳感系統，做到相互補充、萬無一失。
相對來說視覺導航的硬件成本低，但軟件算法的成本比較高和復雜，需要強大的軟件算法技術，而絕大多數品牌都做不到非常精準，甚至目前行業裡也很少有把攝像頭導航做的像激光雷達一樣精準的品牌。
所以視覺導航產品可以看到，目前市面上產品並不多了。