大家好，我是夢想是個豬，今天為大家帶來石頭G系列在售的三款重磅機型的購推薦。
前言
前不久，石頭發佈了年度新款機型G20和P10，關於P10的使用體驗，我在前段時間已經做了詳細的測試，必須承認，這是一款性價比非常好的全能型自清潔掃拖機器人。
而另一款旗艦機型G20，我也在不久前收到了樣機， 網上關於這款機器的評測非常多，我這裡就不作過多的贅述，而是就很多朋友關心的一個話題來得大家做一個簡單的對比推薦——石頭G系列中，G10S、G10S Pure、G20這三款機型我們到底應該怎麼選擇。
G10S是2022年發佈的旗艦機型，當時石頭一起發佈了兩款機型，分別是G10S和G10S Pro，兩個型號最大的區別在於G10S Pro的避障采用了雙線激光+黑白攝像頭+彩色攝像頭，而G10S則采用的是雙線激光+黑白攝像頭，除此之外，兩者的配置幾乎一致。
G10S Pure則是今年2月份發佈的型號，我們可以將這款機型看作是G10S的升級款，在基站功能和機器人性能上均有升級，但是也必須承認，相對於G10S來說，G10S Pure在避障上略有減配，當然了，這其實對日常使用來說並不會有明顯的感受。
G20則是今年4月重磅推出的全新旗艦機型，作為滿足高端市場品質要求的產品，G20聚集了諸多技術與產品模式的顛覆性創新，它實現了從單一功能升級到架構性協同進化，屬於掃拖機器人賽道的革新標志產品。
關於這三款機器人的參數性能
石頭G10S
石頭G10S Pure和G20
單從外觀設計上來看，G10S和G10S Pure基本上沒有區別，而G20則有較大改變，一方面整體高度略有增加，另一方面則是將原本裸露式的水箱及集塵盒設計成了半隱藏式，整體外觀顯得更加精致，也更容易融入到現代家居設計風格中去。
針對這三款機器人，我將其功能做了一個簡單的列表。
G10S和G10S Pure的性能差異
首先說說G10S和G10S Pure的主要區別，從列表中可以看出，G10S Pure將基站自清潔升級成雙刮條，並且可以將過濾槽打開，這樣能夠更方便清潔過濾槽。
G10S因為沒有設計內置熱風烘幹，而隻能通過選購烘幹組件來實現對拖佈的熱風烘幹，這套組件的價格為99元，在G10S Pure的基站中，則內置了熱風烘幹，這樣一來，在無需額外增加費用的情況下，我們就再也無需擔心拖佈在梅雨季或者是回南天時不易自然風幹而處於潮濕狀態，而且做到了基站拖佈雙烘幹。
G10S的最大吸力為5100Pa，在實際使用中可以發現，這款機器人在清掃地板上的顆粒垃圾時，除了個別被邊刷撥開的顆粒外，其他只要能被主刷吸塵口所覆蓋的所有顆粒全被清掃得幹幹凈凈。
而G10S Pure的吸力則升級到了5500Pa，其實在硬質地板上，5100Pa和5500Pa的清潔能力並不會有明顯差異，但是針對一些木地板縫隙及地毯縫隙深處的垃圾，增加的400Pa能帶來更好的清潔表現。
在導航避障能力上，G10S的LDS+結構光+黑白攝像頭組合而成的AI智能避障配置，結合了結構光避障和攝像頭避障的優勢，通過前置的結構光及黑白攝像頭，智能檢測障礙物，並能識別障礙物種類，判斷避障或越障策略，從而計算出最優路徑。
在實際測試中，可以看到G10S的表現非常出色，能夠精準識別出故意在地板上設置出來的障礙物，並非常靈巧的進行精準避讓。
相對於G10S來說，G10S Pure在導航避障方面略有減配，采用的是LDS+結構光+多傳感器融合的方案，由於沒有攝像頭的參與，整體性能方面要略遜於G10S，但對於實際使用來說是足夠了。
綜合來說，G10S Pure在G10S的基礎上，升級了基站自清潔能力，內置了拖佈熱風烘幹功能，清潔能力略有提升，但是導航避障性能略有不如，考慮到其3999元的售價，很顯然要比G10S的
4099元+99元的方案更具有性價比。
G20的旗艦屬性
石頭G20的定位是全新旗艦機型，也是目前為止石頭旗下集諸多革新於一身的全能型自清潔掃拖機器人。
在G20推出之前，我們看到的掃地機器人，其滾刷都是采用單滾刷設計，不同的品牌在滾刷材質上會有所不同，石頭一直堅持采用TPU全膠刷，而其他品牌則主要采用膠毛一體滾刷。
石頭將TPU全膠刷設計成阿基米德斜向螺旋，相對於膠毛一體主刷來說，最大的好處就是更加不容易纏繞毛發，清理起來也更加簡單。
而且，將TPU軟膠主刷設計成五長五短則能夠有效降低清掃阻力，尤其是減少掃地機器人在地毯上報錯。
而膠毛一體滾刷在清潔作業的過程中，其產生的噪音相對更小，並且能更深入地板縫隙。
這兩種設計應該說是各有千秋。
在G20的底部，我們看到了創新的雙滾刷設計。
從工作效率來說，雙滾刷絕對不是簡單的硬件疊加，這兩條采用阿基米德斜向螺旋設計的滾刷在工作的時候會分別進行向前和向後的旋轉，從而將路過的垃圾卷入風道，前刷遺漏的垃圾可以經過後刷的反向旋轉再次卷入風道中，相當於原本單刷結構增加了一個可旋轉的刮條。
這樣的設計不僅是對於普通垃圾更高效，對於容易纏繞的長頭發，細小的碎屑等過去經常需要二次清掃的垃圾可以進行一次性的清潔。
另外，G20的這套主刷組件能夠全向浮動，這樣一來在面對過門檻、上地毯這些高難度動作時，雙刷和風道依舊能夠緊貼地面進行有效清潔，從而實現最高效率的清潔作業。
左為G20，右為G10S Pure
在拖地能力上，G20也做了進一步的提升，和G10S Pure相比，我們可以看到G20采用了全新的雙區聲波震動模塊，也就是在原有的基礎上又增加了一個震動模塊，從3000 次聲波的高頻震動升級為『3000+3000』的高頻震動模式，這樣一來，其震動面積提升了60%，帶來的最大好處就是單次有效清潔的面積更大，能夠處理的地面種類更多。
為了配合G20的雙區聲波震動模塊，在拖佈的設計上也同時做了升級，全新的四區雙震抗菌拖佈分成了震動瓦解、污漬抹除、鞏固清潔，污物收納四個區域。
其中拖佈的中間部分主要通過對地面進行高頻次的聲波震動來瓦解和抹除污漬，然後通過鞏固清潔區域對地面進行二次清潔，從而更有效處理頑固污漬，隨後再讓污物排向污物收納，從而有效的避免清潔作業中的二次污染和留下水痕，更好的帶走地面污漬。
在導航避障方面，G20采用了LDS+結構光+AI+紅外補光的方式，搭載的是全新AI避障系統3.0，對障礙物的識別能力有了大幅度提升，可以識別13大類42種常見的障礙物，比如貓狗、數據線、紙團等。
由於采用了3D結構光毫米級精準測距技術，在識別到障礙物之後，通過AI算法來進行主動選擇應對方案，或繞行或暫停，防止卷入導致掃地機被困。
並且識別出來的障礙物信息都可以在APP地圖上查看到。
而且它還新增了紅外補光燈，即使是夜間也可以實現物體的識別。
另外，G20還配置了6個懸崖傳感器，相對於G10S Pure來說增加了兩個，在和超聲波地毯傳感器的配合下，可以更靈活的實現多種清潔方案的自由切換。
在基站方面，G20同樣將自清潔升級成雙刮條，並且可以將過濾槽打開，這樣能夠更方便清潔過濾槽。
而且G20還將清潔液自動添加功能集成到了基站內部，設計了一個清潔液儲存盒，提前灌註清潔液後，在每次清潔的時候都能夠通過智能控制精準的投放。
另外，G20的烘幹功能也被集成在了基站內，開啟烘幹功能後，可以讓清潔後的拖佈處於45℃的高溫熱風中，包括拖佈、濾網、滾刷都能夠在高溫環境下得到很好的烘幹效果，以保證下一次的使用清潔。
三款機型的選購建議
在簡單的對比了石頭G10S和G10S Pure的一些差異以及G20的重大技術升級後，個人對這三款機型給出這樣的選購建議——
從基礎功能的使用上來說，G10S和G10S Pure不會有太過於明顯的差異，這兩者都是足夠了，哪一款都行。
但是，從追求更好的使用體驗以及性價比來說，個人建議直接入手G10S Pure，G10S現在應該也不是石頭品牌的主推機型了。
G10S Pure的吸力更大，並且采用了全新的地毯清潔模式，同時新增擦地方向編輯功能很好的解決了木地板的清潔問題。
RR mason 10.0更加聰明，遇到經常卡困的地方會自動避開。
基站增加了內置烘幹並且升級成雙刮條自清潔，過濾槽濾網能拆卸傾斜。
最關鍵的一點是，在升級了這些功能後，價格反而便宜了一百元，性價比更高。
而如果想體驗到石頭最新的科技成就，追求旗艦性能和極致使用體驗，個人建議一步到位，直接選購G20。
4999元的價格，確實有點小貴，但個人覺得還是挺值得的。
G20首創的四區雙震擦地以及兩條阿基米德斜向螺旋設計的滾刷，是目前掃地機器人行業清潔能力的天花板級別。
除了掃拖功能的升級，在AI智控雙升降模組的協同作業下，G20還能策略性抬起主刷與拖佈，來提升避障與脫困能力，還能避免二次污染等問題。
在RR mason 10.0的加持下，G20可以真正智能地、有規劃地和高效地完成清潔任務，而且避障算法的升級，在搭載3D結構光避障的基礎上，視覺識別能力再升級，可識別障礙物種類從27種升級到42種，另外配合紅外補光燈，暗光環境下也能自如避障，完成更復雜的清掃任務。