關於掃地機器人的用途這裡就不再過多贅述了，因為現在已經很難找出沒有接觸過掃地機器人的家庭了，正是這個小小的機器人正在用一己之力慢慢改變我們的居家地面清潔習慣。
如果我沒記錯默默進化了十幾年的掃地機器人是在2022年迎來了跨越式升級：更先進的導航避障技術、更徹底的清潔效果、更省心的自清潔方式以及自動上下水技術的普及讓掃地機器人的真實使用體驗得到了質的提升，愛上掃地機器人的年輕人理所當然的越來越多。
按目前國內掃地機器人市場劃分來看大概就是科沃斯、石頭、追覓、雲鯨四分天下。
以2022年四大品牌的旗艦產品表現來看，雲鯨 J3略微有點掉隊，而科沃斯 T10系列、石頭 G10系列、追覓 S10系列無一不是掃地機器人發展史上具有裡程碑意義的現象級產品！
在2022年一款沒有基站配置的掃地機器人甚至不好意思以次旗艦自居！可以說超高的配置、超棒的使用體驗加上超火爆的市場反饋，會讓大家發出掃地機器人未來還能怎麼發展的思考！
時間來到2023年5月，三大品牌攜手最新旗艦產品科沃斯T20系列、石頭G20系列、追覓S20系列如期而至！
他們有什麼升級？
真實使用體驗如何？
值不值得升級？
誰更值得推薦？
這是大家最關心的四個問題，今天我們就通過長文測評來真實展現三款產品的硬核實力，不拉不踩，不吹不黑，保證你看到的就是最真實的！
本文比較長，涉及很多真實測評，如果您沒事看看完，還是老規矩先把三款掃地機器人的各項數據對比放到一張表格裡，一目了然了。
一、價格
三款產品都是選擇的水箱版本，上下水套件需要額外購買，追覓和科沃斯都是選擇了pro版本，石頭目前隻有G20一個型號，三款產品的售價如下：
《下文無特別備註皆用石頭、科沃斯、追覓代替實際型號》
二、基站外觀、配置、功能、實測對比
1、外觀
三款新品對比上一代產品在基站外觀方面變化不大，唯一直觀的變化是石頭的外置式水箱集塵蓋變成半外置了，而且改變了配色，整體上更協調了一些。
講心裡話雖然三款產品的設計語言不同，但是顏值都還是不錯的，白黑、白銀、白金配色都是比較時尚的。
差異最大的是基站尺寸：石頭基站比較矮壯《寬深高：426×514×450mm》；科沃斯基站比較高大《寬深高：448×430×578mm》；追覓基站比較瘦高《寬深高：340×427×571mm》。
一來來說只要不入櫃就沒啥區別，入櫃的話就要權衡一下預留尺寸。
2、水箱尺寸
科沃斯和追覓的水箱采用了隱藏式設計，防灰塵效果一流，換水時無非多一掀蓋的步驟；石頭的水箱是半漏式設計，換水直接拎著就行，非常方便，但是時間長了縫隙中難免會有積塵。
石頭污水箱2.9L/清水箱3.5L，科沃斯水箱都為4L，追覓污水箱2.5L/清水箱3L，看到這裡你明白為啥科沃斯的基站又高又大了不？
三款產品都支持改裝上下水，我也非常推薦給大家，但是受制於預算和安裝環境，購買水箱版掃地機器人的朋友還是占絕大多數。
這個時候水箱大小就決定了你補清水倒污水的頻率，科沃斯的大水箱就非常有優勢了，因為我家清潔面積大，隻有3L清水箱的追覓經常會遇到下面這種提示：
3、自動集塵
現在不帶自動集塵功能的掃地機器人都不好意思說自己是掃地機器人，畢竟這個功能是非常實用的，掃地機器人工作完成後塵盒裡實在太臟了，不用自己清理何樂而不為？
對於三款旗艦掃地機器人來說自動集塵肯定是標配，石頭集塵袋2.5L/60天免換；科沃斯集塵袋3L/75天免換；追覓集塵袋3.2L/75天免換。
因為更換間隔時間比較長石頭和科沃斯的集塵袋均為比較厚的抗菌材質，但是追覓集塵袋則為比較薄的普通無紡佈材質。
基站的集塵吸力越高，掃地機器人主機集塵盒裡和通道裡的灰塵會處理得更幹凈，在這一方面石頭和科沃斯表現比較好，科沃斯的集塵吸力高達28000Pa，石頭的集塵吸力為27000Pa，而追覓的集塵吸力隻有17000Pa。
4、拖佈自清潔
入手了掃地機器人，掃拖完成後再讓你去手洗拖佈是萬萬不能接受的，但是市面上的很多掃地機器人打著拖佈自清潔的幌子，實際清洗效果極差。
三款掃地機器人重度使用後拖佈臟污程度如下圖所示：
三款旗艦掃地機器人的拖佈自清潔後效果如下圖：
是不是表現都不錯？不愧是各自品牌的旗艦產品！那麼三款掃地機器人拖佈清潔如此幹凈的秘訣是啥呢？
科沃斯首創了55℃熱水洗拖佈功能！無論是衣服上的頑固污漬，還是油膩的鍋碗瓢盆，搭配熱水都可以讓清潔效果事半功倍，那麼在基站洗拖佈時又何嘗不是如此呢？
我們把正在拖佈自清潔的科沃斯主機翻過來，測量到拖佈的表面溫度為54.5℃，確實是高溫水洗哦！
追覓拖佈自清潔到位的原因是拖佈自動復洗功能，開啟這個功能以後，僅限在智能托管下清洗拖佈時，檢測到拖佈過臟將再次清洗拖佈，所以拖佈清潔在特定條件下也是比較到位。
但是有兩個問題，一是本來就不富裕的清水箱會因為復洗顯得更加貧窮，二是面對清潔完重油污的拖佈時有點吃力。
石頭的拖佈清潔同樣比較到位的原因是拖佈比較平，非常適合刮洗，所以比較容易清潔到位，但是面對清潔完重油污的拖佈時同樣有點吃力。
5、熱風烘幹
沿海城市的小夥馬上就要進入高度潮濕的夏季了，南方的小夥伴離梅雨季節也不遠了，衣服怕是也隻能越晾越潮，你還指望水洗完的拖佈會自動晾幹？
三款旗艦掃地機器人全部標配了熱風烘幹功能，在快速烘幹拖佈的同時也能把底座烘幹，再也不用擔心拖佈黴變發餿了。
在實際體驗中三款掃地機器人的工作噪音、烘幹效果等沒有啥太大的區別，都非常值得稱贊！
6、基站清潔效果
目前的掃地機器人基站承擔的任務還是非常重要的，比如自動集塵、自動清潔拖佈、自動補水、拖佈烘幹、充電等等，所以每次掃地機器人工作結束後基站的整潔度還是非常值得關注的，處理不幹凈就得自己動手了。
三款掃地機器人工作完成以後的基站衛生狀況見下圖：
石頭基站污水回收非常幹凈，但有兩個清潔點需要不定時清潔，一個是基站內部最右側過濾網以及過濾網下面，另一個是可拆卸基站底板。
科沃斯基站比較薄，最裡面坡度大，污水回收也非常徹底，靠近污水回收口的地方需要偶爾擦拭一下。
追覓基站底座是分層式設計，最上面可拆卸層清潔度也還不錯，但是靠近污水回收口那裡同樣需要偶爾擦拭一下。
但是取出最上層之後下面比較臟，有少量污水殘留，還有臟污沉淀，必須定時清潔，所以追覓基站還多了一個基站清潔功能，就是水箱往基站裡排一些清水，給我們3分鐘的時間去擦拭，然後再回收污水。
總體而言這三款掃地機器人在基站清潔方面表現都非常的不錯，潔凈程度足夠讓人滿意，但你要說徹底不需要自己動手清潔了也不現實。
7、基站其他功能
因為石頭G20的價格擺在那裡，所以標配了自動添加清潔液功能；科沃斯隻有上下水版支持自動添加清潔液功能；追覓則是全系不支持自動添加清潔液功能。
追覓標配了銀離子抑菌功能，石頭和科沃斯都可以自己單獨購買銀離子細菌模塊，59元也不貴。
三、主機外觀、配置、功能、實測對比
1、外觀
三款掃地機器人的主機尺寸比較接近，外觀上依然各自延續上一代的設計語言，石頭和追覓采用了半開合式蓋板，科沃斯則采用了一塊可以完全拆卸的銀色主機頂蓋，在顏值上略勝一籌。
打開三款掃地機器人的頂蓋就是集塵盒和配網模塊，科沃斯多了一個獨立的電源開關。
2、塵盒
三款掃地機器人的主機上都配備了塵盒：石頭、追覓塵盒為350ml，科沃斯塵盒為300ml，因為各自基站都有自動集塵功能，所以尺寸大小在這裡就不重要了。
值得一提的是科沃斯主機塵盒的濾芯也為抗菌材質，而且還多了一層濾網，無論是過濾效果還是抗菌抑菌效果都是更上一層樓。
3、滾刷+拖佈+邊刷
我們再來看看三款掃地機器人的主機底部，這裡集中了掃地機器人工作的核心部件。
滾刷模塊：追覓和科沃斯采用的是膠毛一體滾刷，石頭則開創性的采用了雙滾刷設計，有點前衛！理論上膠毛一體滾刷對地板縫隙裡的粉塵處理更到位，當然石頭的純膠雙滾刷在處理大顆粒垃圾時更給力。
拖佈模塊：科沃斯和追覓采用了可拆卸加壓雙旋轉拖佈，石頭則采用了平板震動拖佈。
邊刷模塊：科沃斯采用的是雙邊刷配置，石頭和追覓都是單邊刷配置。
真實使用中單邊刷在執行清掃任務時對垃圾的聚攏效果不如雙邊刷，也不能像雙邊刷掃地機器人那樣左右開弓，科沃斯小勝一籌。
4、清掃吸力+掃地效果實測
在執行清掃任務的時候滾刷卷起粉塵和臟污後，主機的巨大吸力就會立刻把它們吸到塵盒裡，那麼對於掃地機器人來說清掃吸力肯定是越大越好！這三款旗艦掃地機器人很統一的把配備了6000Pa超強吸力，這是目前掃地機器人行業裡的最高吸力。
可以將各種毛發、碎屑、灰塵、大顆粒皮殼輕松吸入集塵盒《下圖依次為石頭、科沃斯、追覓》！
三款掃地機器人在面對瓜子皮時的表現都非常給力，科沃斯和石頭一次全部清理幹凈，追覓也僅剩一片瓜子皮，不過對於掃地機器人來說一次吸不幹凈可以來回吸，直到幹凈為止。
這樣看來6000Pa的清掃吸力確實香！
5、拖地效果實測
石頭的平板震動拖佈工作效率是3000次/min，科沃斯和追覓的工作效率是180轉/min，真實使用中平板震動拖佈水量控制比較好，旋轉拖佈對於頑固性臟污處理更痛快《下圖依次為石頭、科沃斯、追覓》！
三款掃地機器人在清理幹涸的墨汁時還是比較遊刃有餘。
測試時我在墨汁上面還撒了一些長頭發，三款掃地機器人的滾刷都沒有出現纏繞的情況，看來膠毛一體滾刷也沒有想象中的那麼容易纏繞頭發。
但是用的久了三款掃地機器人的滾刷兩側邊緣都會出現少量頭發纏繞的問題，同樣需要定時清潔。
6、地毯識別+拖佈抬升實測
三款掃地機器人主機在底部都有豐富的傳感器，以保證掃地機器人更好的工作狀態。
追覓有4枚我懸崖傳感器，而科沃斯和石頭則配有6枚懸崖傳感器，防墜落效果更好一些。
三款產品都標配了超聲波地毯識別傳感器，工作中遇見地毯拖地模組抬起並停止出水，防止打濕地毯《下圖依次為石頭、科沃斯、追覓》！
雖然三款掃地機器人都支持地毯識別，但是拖佈的升起高度卻不相同，因為官方數據的測量方式不同，比較數據就不公平了。
我們直接通過三款掃地機器人拖佈抬升時的圖片來比較看，石頭因為拖佈平整抬起後距離地毯最遠，科沃斯和追覓因為采用了清潔效果更好的顆粒樣拖佈所以不如石頭的拖佈抬升明顯，但是科沃斯的表現依舊很好，追覓排名最後。
得益於精準的地毯識別技術，三款掃地機器人給我們提供了多樣的地毯清潔策略，不得不佩服科學技術的突飛猛進。
而且三款掃地機器人在結束拖地任務或者返回基站清潔拖佈時或者前往指定區域進行掃拖任務時，拖佈都是處於抬升狀態的，完全避免二次污染。
三臺掃地機器人在回充、回洗、結束掃拖任務返回基站時拖地模塊都是保持抬起模式，這樣就不會對地面造成二次污染了。
更牛的是科沃斯的拖佈在烘幹狀態下也是抬起懸空的，幹燥會更快一些。
四、導航+避障
曾經我們說掃地機器人是傻瓜，它真的傻麼？其實不然，隻是當時的導航避障技術還不夠成熟而已，如今掃地機器人的導航和避障技術早已趨近於完美，我們來看看三款掃地機器人的表現吧。
1、導航配置
目前掃地機器人的導航方式有多種，按智能程度來劃分的話應該是dToF導航>LDS激光導航＞視覺導航＞陀螺儀導航＞隨機式。
目前最主流的是LDS激光導航，技術成熟，繪制出來的地圖偏2D，也較為精準；最先進的是dToF導航測量精度較高，並且測出的地圖更傾向於3D，使用壽命更長。
缺點就是成本較高。
石頭和追覓采用了LDS激光導航方案，而科沃斯 T20則采用了更先進dToF雷達導航技術搭配獨家專利TureMapping2.0技術，真實表現都不錯，以下為紅外攝像頭在黑暗環境中記錄的科沃斯《上》和石頭《下》的工作動圖。
2、避障配置+極限避障測試
在掃地機器人的避障配置方面石頭采用了3D結構光搭配Reactive AI輔助的避障方案；科沃斯采用TureDetect 3D 3.0結構光技術搭配3D成像輔助的頂級避障方案；追覓采用雙線激光搭配AI輔助的避障方案。
這些技術聽著就很高級，但對於我們普通用戶來說效果如何才是衡量掃地機器人避障效果的唯一標準，所以我們佈下天羅地網看誰能逃出升天《下圖依次為石頭、科沃斯、追覓》！
我真的沒有遙控器，即使遙控也不可能有這麼絲滑的走位，石頭、科沃斯片葉不沾身，追覓僅僅最後擦了一下酒瓶，所以看到三款掃地機器人這樣的避障表現你有何感想？真的太牛了！
五、App使用+控制
現在的掃地機器人聯網以後就可以綁定App實現遠程控制了，人可以不在家但掃地拖地任務可不能耽誤，還可以隨時查看掃地機器人的工作狀態。
三款掃地機器人的建圖質量都比較高，都能真實還原室內狀況，還支持豐富的地圖編輯功能。
我們可以通過App直接發送工作指令或者編輯各種工作要求，功能還是非常強大的，可以滿足各種掃拖工作需求。
三款掃地機器人都有單掃、單拖、掃拖一體、劃區清掃、指定房間清掃以及先掃後拖功等工作模式，我們也可以通過App設置回洗間隔、烘幹時長、集塵間隔等，簡直不要太人性化。
六、其他特色功能
看到這裡是不是已經忍不住為這三款掃地機器人鼓掌了？我們再來看看這三款掃地機器人還有啥特色功能。
1、石頭
石頭最大的特色功能就是雙純膠滾刷模塊可以完全抬升而石頭在純拖模式下可以滾刷抬升，因此即使在工作也可以給我們創造極致安靜的環境，即便夜間拖地也絲毫不會打擾到我們休息。
此外石頭還擁有快速清潔模式。
2、科沃斯
科沃斯擁有省心模式、快速清潔、精細拖地、邊角深度清潔、YIKO語音控制等特色功能。
邊角深度清潔功能開啟以後，科沃斯會通過扭動機身的方式每七天細致清潔一次墻邊，不留衛生死角。
大家應該對『YIKO』不陌生吧？這是科沃斯研發的語音交互系統，應該是最受歡迎掃地機器人控制方式之一。
比如孩子把麥片撒在了餐桌底下，你隻需要喊一聲『OK YIKO，清掃餐桌』就行了。
然後科沃斯 T20掃地機器人就果斷出擊收拾殘局！YIKO香不香？？
你以為這就完了？YIKO除了可以控制掃地機器人，還可以和你聊天，絕對是一本行走百科全書+生活指南。
3、追覓
追覓擁有智能托管、極致清潔、大顆粒增壓、邊角多覆蓋、語音控制、在線視頻等特色功能。
邊角多覆蓋也能很好的清理墻邊衛生死角《僅可在極致清潔模式中開啟》。
語音控制和科沃斯YIKO一樣，智能性也不錯。
此外追覓還保留了上一代的視頻功能，當然也可以關閉，看個人喜好吧。
寫在最後
石頭擁有超級強勁的掃拖能力，導航避障效果一流，雙滾刷更是行業首創，標配自動添加清潔液功能，唯一的缺點是4999的售價在三款掃地機器人中是最高的，當然特色功能也稍微欠缺了點。
科沃斯可以用大塊頭有大智慧來形容，續航無敵，掃拖效果妥妥的旗艦水平，頂級導航避障配置，特色熱水洗拖佈，邊角深度清潔，YIKO智能語音控制，聯想到4199的售價，你好像很難給他挑毛病了。
雖然追覓在清掃測試和避障測試中都出現了小小的瑕疵，但依舊不能遮擋他的全能表現，售價4299標配了銀離子除菌，升級了語音控制，加強了邊角清潔。
缺點隻有兩個但也很致命——水箱有點小，我甚至更推薦你購買售價4899的上下水版本；全系不支持自動添加清潔液的功能。
怎麼樣，這應該是全網最真實的2023年旗艦掃地機器人測評了吧？全程不拉不踩，不黑不吹。
我甚至可以負責任的告訴大家這三款掃地機器人滿足你的日常使用需求，而且綽綽有餘！至於買哪一款就要看你更側重哪一方面了。