2017年夏天，俞浩和團隊測試了新款馬達的性能，大幅度超過了當時戴森無刷電機49.8%的效能。
他們一開始的反應是不相信，接著重新測試了一遍，發現參數指標沒有問題。
馬達是戴森吸塵器的核心零部件，最關鍵的指標是轉速，理論上來說，馬達轉速越高，效率就越高。
戴森的秘密就藏在高速馬達裡，圍繞在它周圍的1400件專利壘起了密不透風的城墻。
在一篇文章中，俞浩回憶說：2015年，我萌生了一個想法，就是想做一家像英國戴森一樣的科技公司。
之後，俞浩帶著一個小團隊，沒有成立公司，沒有生產任何產品，而是集中精力研發在性能上超越戴森的高速數字馬達。
挑戰戴森，從對方最堅硬的地方切入。
兩年後的那個夏天，反復測試後，俞浩和團隊知道他們成功了。
2017年底，俞浩在蘇州創辦了追覓科技。
俞浩的故鄉是離蘇州不到100公裡的南通，是中國著名的電動工具生產地，在一次采訪裡[1]，俞浩說『小時候我就經常繞線圈』。
兒時的經歷一定程度上影響了俞浩的人生走向，他曾夢想要給中國造全世界最好的飛機。
2005年，憑借著物理奧數競賽的優異成績，俞浩保送進入了清華大學的工程力學與航天航空工程專業。
大學期間，俞浩做了很多造飛機的事情，參與過國產大飛機C919氣動研究設計，為中國氣動力研究院做過方案，甚至在22歲時就發明了三旋翼無人機，還一度打算創辦一家無人機公司。
當時，無人機是個熱門風口，五花八門的產品擺滿了風投基金的辦公室。
這個風口最終曇花一現，俞浩在這個過程中得到的啟示是：要做有市場的東西。
這也成為了追覓日後發展的一個關鍵詞，正如他自己的總結：
我們當時定了兩點原則，一是千家萬戶要有，二是有一定技術壁壘，而且這個技術隨著時間推移，還可以用到別的領域去。
如果按照絕大多數航天航空本科生的職業路徑，俞浩大概率會去一家飛字頭公司或研究所，但他卻義無反顧地去做掃地這件看起來很小的事情。
造飛機和掃地聽起來大相徑庭，但其實並沒有什麼差別。
它隻是恰好會掃地
在《詹姆斯·戴森創造之旅》中，這位戴森的創始人說：
我從沒打算讓戴森隻做一家吸塵器公司。
氣旋分離器是我們應用於產品的第一項核心技術，而這項產品恰好是一臺吸塵器，我一直把這個當作我們邁出的第一步。
從那時起，我們一直專註於開拓核心技術，並靠著這些技術在越來越多的領域設計出更好的產品，一路攻城略地。
從某種角度看，追覓的發展路徑與戴森頗為相似。
2018年推出第一款無線吸塵器V9時，追覓的馬達轉速已經到了10萬轉/分鐘。
之後，這項數據在追覓的實驗室裡逐步提高。
到2021年的無線吸塵器V16發佈時，其搭載的馬達轉速突破了16萬轉/分鐘。
詹姆斯·戴森在1983年接受訪談，戴森公司在十年後成立
現在，追覓可以在自己的智能工廠量產18萬轉/分鐘的馬達，20萬轉/分鐘的馬達也已經驗證完成，作為技術儲備。
在高速馬達領域，追覓早已超過戴森，成為全球第一。
俞浩曾把追覓定義為”現代科技企業”，他總結過這類公司的五個階段：第一，突破核心技術；第二，有了技術突破後，如何創新性地做面向未來的產品、正向的開發；第三，擁有全球最優質的供應鏈體系；第四，建立面向全球的銷售渠道；第五，一以貫之地加強品牌文化建設。
慣常認知中，最困難的階段往往是核心技術的突破，但實際上，關鍵的步驟其實是如何將技術落地為產品。
在復盤大學期間的無人機項目時，俞浩得出的結論是單純醉心於技術的結果，往往是產品隻有匯報和展示功能，無法推向市場。
追覓一開始的技術是馬達，而它們賣出去的東西是吸塵器和電吹風。
這看上去很簡單，但實際上這種市場是一個奢侈品。
無論多麼領先的技術，都需要一個真實的市場需求支撐其進步。
日本學者湯之上隆在《失去的制造業》中提供了一個更有說服力的案例——日本的家電從業者對技術細節有種走火入魔的執著，比如電視機的厚度每減少1公分，都會讓研發團隊獲得極大的快感。
但湯之上隆卻在書裡潑了盆冷水：這不過是技術人員的自我安慰，實際上是一種自私行為。
比起超出人眼分辨范圍的高清畫質，世界上更多人所追求的是使用的便利程度、高端大氣且匠心獨運的設計，以及從未體驗過的獨特功能。
另一個例子則是大名鼎鼎的波士頓動力《Boston Dynamics》，和它在網絡媒體上火爆的後空翻視頻表現相反，其商業化之路卻異常跌宕，公司幾經易手。
追覓在官方網站上將自己的核心技術歸納為『高速數字馬達』和『智能算法』，前者是驅動一臺機器人的心臟，後者則是大腦。
在2015年研發高速馬達時，俞浩便意識到吸塵器天花板太低的問題，著手開始了研發掃地機器人計劃。
2021年4月，追覓Bot L10 Pro掃地機上市，榮獲當年的紅點設計獎。
追覓L10 Pro掃地機器人
掃地機器人雖然歷史悠久，但真正具備路徑規劃和智能避障功能的產品開始普及還不到十年，SLAM、ToF激光雷達、結構光等算法的進步，直接帶動了掃地機器人在近幾年的爆發式增長。
2021年掃地機器人切換激光雷達的高峰期，MCU芯片短缺一度導致行業出貨困難。
盡管全行業增速有所放緩，但從市場角度看，即便是支付能力更高的歐美市場，掃地機器人的滲透率也比較低。
因而，我們觀察這個市場時，往往容易忽視其潛在的增長空間。
實際上，在消費市場整體乏力的2022年，追覓依然實現了整體業績增長60%，自主品牌增長200%的速度。
另一方面，掃地機器人為馬達、算法、芯片等一系列技術能力提供了一個可以持續造血的商業場景，使其通過消費市場反哺上遊的研發，這一點恐怕是比技術本身更加重要的。
2021年後，追覓又陸續推出了無線洗地機與自動集塵掃拖機器人，逐漸成為智能清潔行業一股不可忽視的力量。
這其實是一個突破技術底層後，不斷將技術創新應用的過程。
如果未來有一本《追覓創造之旅》問世，俞浩說不定也會這麼寫：馬達和算法是我們應用於產品的第一項核心技術，而這項產品恰好是一臺掃地機器人。
追覓是一家什麼公司？
今年3月，追覓發佈了智能洗地機M13 Beta，同時還公佈了兩款新產品：通用人形機器人與仿生四足機器狗Eame One二代。
一個月後上海的AWE展會上，Eame One二代首次面向公眾展示了行走、握手、扭動身體等動作，由於『頭部』的加入，使得Eame One二代成為了目前行業內擁有自由度最多的四足機器人產品，實現了真正意義上的全身仿生運動控制。
盡管形態上差異巨大，但Eame One二代的核心零部件其實和掃地機器人並沒有太大的不同，其搭載了12組伺服電機一塊21TOPS算力的芯片以及對應的軟件算法，前者使得Eame One二代能夠完成各種復雜動作，後者則輔助起實現語音、視覺、觸覺等交互。
在掃地機器人身上，由於導航和避障在掃地機器人上的大規模應用，芯片、傳感器和視覺交互層面的研發成本已經從過去不到10%，已經提升到了如今的40%以上。
AWE展會上的仿生機器狗和機器人
類似的例子是特斯拉發佈的Tesla bot，這個人形機器人的脖子、胳膊、手、腿搭載了40個機電推桿，機器人的眼睛其實是Autopilot攝像頭，內部搭載了特斯拉的FSD芯片，馬斯克在發佈會後表示：特斯拉幾乎擁有類人機器人所需的所有部件，因為他們已經制造了『帶輪子的機器人』。
Tesla Bot
俞浩將特斯拉定位為『超一流公司』，後者不僅僅生產純電汽車，還涉足自動駕駛芯片的設計以及對應的軟件算法，而這些技術會應用到Tesla bot。
追覓的發展路徑與之類似，『我能做的是讓追覓逐漸到超一流[1]』。
無論是掃地機器人還是仿生機器狗，其本質是技術在不同場景中的應用，清潔則是當下需求最旺盛的消費市場。
正如俞浩在接受采訪時說[4]：
『追覓未來會是一家廣義機器人公司，機器人不見得要長得像人，而是具備傳感、處理、執行等功能，我們要持續做好機器人的心臟和大腦』
俞浩曾將追覓的技術戰略總結為『一深入到核心技術，二深度掌握供應鏈[1]』，在2018年推出第一款吸塵器產品後，追覓便開始梳理自身的研發體系，將研發部門分為上下兩層，下層著重核心技術的積累，比如馬達、視覺識別和語音交互。
這類技術的特點是技術路線很難有顛覆式的變化，但需要反復的驗證和優化。
比如搭載同樣規格硬件的掃地機器人，因為軟件層面的算法差異，很可能實際體驗就會有很大差別。
而在上層的研發環節，追覓設置了多個創新研究院，負責探索將核心技術與供應鏈的生產制造能力結合，研發創新性的產品。
在機器狗Eame One完成研發後，追覓科技設置了5個跨不同賽道的創新研究院，開始了對於廣義機器人生態的探索。
換句話說，追覓的思路是在長坡厚雪的技術路徑上持續創新，構建自身的技術壁壘，同時把這些技術變成各種各樣的產品，這也是為什麼追覓把自己定位為一家機器人公司，因為它們會做掃地機器人，也會做別的機器人，甚至是將科幻電影裡的通用機器人帶到現實。
而這是一片創新的無人區。
朝聖者的苦旅
在清華大學期間，俞浩成立了一個叫”天空工場”的航天科研組織，吸引了一幫來自流體力學、航天工業設計和自動化技術的同學加入。
他對飛機有著一種數學性的迷戀——一架飛機有動輒上百萬零件，圍繞這些零件組成了一系列諸如檢修、加油的體系，整套體系『非常優美』。
但另一方面，他覺得航空工業早已成熟，整個行業完成了深度的分工。
他在一次采訪中說[5]，『這其實不是極限探索的感覺了』
在俞浩眼裡，飛機雖然復雜而精密，但也喪失了不確定性，大部分工作都是制造工藝和系統集成的持續打磨優化，但掃地機器人則相反。
追覓的掃地機器人立項時，大部分零部件都沒有成熟的供應商，核心部件也像是一臺黑箱。
後來俞浩總結說[1]：『把每件事情做到極致，就不能靠經驗去做』
在馬達試產成功後，追覓的另一個問題是沒有代工廠願意生產——在2017年，一臺定價一千多塊的電吹風和吸塵器有多大的市場，大部分代工廠都不願意把產線賭在一家成立兩年的小公司身上，追覓隻能自己建設電機產線。
制造飛機和制造掃地機器人的區別在於，後者雖然看上去微不足道，但在幾年前，無論是核心技術的突破、產品研發的流程，還是下遊的市場與銷售體系，對品牌而言都是一片未知。
這也是為什麼追覓的馬達性能第一次超越戴森時，團隊的第一反應是測試數據出了問題。
正如詹姆斯·戴森在書中所說：這一過程要經歷各種失敗，度過無數個不眠之夜，還有很多很多的挫折，才能取得一點真正的突破。
我們走的是朝聖者的苦旅，而非邁向成功的捷徑。
目前，追覓已經在全球范圍內申請了超過3000項專利，每年會拿出營收的10%投入研發部門。
對於追覓試圖涉足的廣義機器人領域，他們也註定會經歷一次朝聖者的苦旅——科幻電影裡與人無異的機器人能不能做出來？能不能賣出去？在這樣一個經驗失效的場景裡，人們在一條沒有路線的跑道上奔跑。
從某種角度看，俞浩正在和他發自內心欽佩的高科技公司做著類似的事情：把相當比例的收入義無反顧地投向未知領域的研發，用極小的概率去碰觸改變社會的產品。
換成另一種說法，追覓和其他一些中國科技公司，他們在定義新一代的科技公司應該做什麼樣的事情，即通過核心技術的突破提升附加值，而不是中國傳統制造業所擅長的大規模生產能力。
因而，追覓的產品並不是掃地機器人、洗地機和電吹風，而是高速馬達、智能算法、流體力學和機器人控制。
在這個過程裡，產業鏈的各個環節都會受益，龐大的工程師隊伍有了容身之所，中國公司有機會躋身前沿科技的牌桌。
其困難之處在於相當規模的資本投入以及商業上巨大的不確定性，但也在於某種理想層面的執著，就像俞浩在接受采訪時說：都是人，為什麼我們不可以？
參考資料
[1]對話追覓俞浩：我本狂人，36氪
[2]發明：詹姆斯·戴森創造之旅，詹姆斯·戴森
[3]賣爆的掃地機器人和緊缺的芯片，芯世相
[4]學航天的清華『掃地僧』，年入40億貨銷100國，中國企業家
[5]讓機器人進入千萬家庭，清華學霸的『二次夢想』，AI財經社
作者：李墨天
編輯：張澤一
視覺設計：疏睿
責任編輯：李墨天