隨著科技的發展，許多隻有科幻片中才能看到的東西已經開始進入我們的生活，比如說機器人。
作為機器人的一種，掃地機器人可以說是進入千萬普通家庭的第一種機器人，它的出現將我們從繁重的地面清潔中解放出來，徹底告別了掃帚掃地的時代，也有了更多的時間和精力去做自己喜歡的事。
掃地機器人市場的火爆也吸引了一大批廠商的加入，筆者數了一下，光京東出售的掃地機器人品牌就多達99個，共1204款商品，其中，便宜的只要幾百元，貴的則要近萬元。
其中，當然少不了一些濫竽充數的，面對如此琳瑯滿目的產品，沒有任何專業知識的小白用戶到底該如何選擇呢？
為了幫助消費者進一步了解掃地機器人，從而選購到優質的掃地機器人，我們中關村在線家電家居頻道對市售的9款熱門掃地機器人進行了橫評。
參與本次橫評的掃地機器人包括售價6000元+的高端旗艦代表iRobot Roomba 980和Dyson 360 Eye，價格段在1200-2600元之間的主流掃地機器人斐納 TF-D60、福瑪特 X60、小米米家一代掃地機器人、360 S6掃地機器人、浦桑尼克 790T、ILIFE X660，以及價格在500元之內的入門級掃地機器人衛博士 T270。
我們將從外觀、厚度、噪音、越野、纏繞、吸力、吸鋼豆、過濾、覆蓋率、APP、邊角清掃、全方位清掃等12個維度進行評測，還原掃地機器人的真實表現。
今天，我們先從外觀開始，認識一下這9款掃地機器人。
9款掃地機器人外包裝對比
先來看一下這9款掃地機器人的外包裝，除了米家和360 S6掃地機器人為牛皮紙包裝外，其他7款均為精美的彩色包裝，更美觀一些。
其中，iRobot Roomba 980、Dyson360 Eye、浦桑尼克790T和斐納TF-D60將機器的彩圖印制在外包裝上，讓消費者通過包裝就能先了解到內部產品，更為直觀。
另外，Dyson360 Eye和衛博士T270的包裝盒要小一些，這與它們本身產品較小有關。
9款掃地機器人
脫掉『衣服』，9款掃地機器人露出了本來的樣子，雖然大小、配色有差異，但均為圓形掃地機器人，接下來筆者帶大家近距離觀賞一下這9款掃地機器人。
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iRobot，有軍工背景的機器人公司
iRobot Roomba 980掃地機器人
iRobot是來自美國的掃地機器人品牌，Roomba 980是其高端旗艦產品。
Roomba 980直徑為35cm，高度為9.1cm，和市面上大多數掃地機器人尺寸差不多。
作為高端掃地機器人的代表，iRobot Roomba 980采用灰色面板，簡約大氣還耐臟。
整體做工精美考究，對得起高端旗艦的稱號。
攝像頭導航
作為一款視覺導航機器人，Roomba 980在機器頂端的中心位置裝了一隻『眼睛』。
Roomba 980掃地機器人是首款將多重模式自動智能切換技術與vSLAM視覺運算處理技術相結合的產品，在機器人行走清潔過程中，拍攝周邊環境，不斷創建地標，識別已清掃和未清掃的區域，創建出清潔地圖，解決我在哪、我去過哪和我要去哪的問題，實現更高效的清潔。
使用把手輕松將機器提起
值得一提的是，Roomba 980在機器的正面有一個提手，上面印有iRobot Roomba的標志，方便用戶單手提起和放置機器，隱藏式的把手設計方便用戶的同時並沒有破壞機器自身的美感，非常實用。
iRobot Roomba 980掃地機器人底部
掃地機器人底部大都大同小異，主要區別在於3點：邊刷設計、滾刷設計以及有無濕拖模塊。
Roomba 980是一款單純的掃地機器人，因此沒有濕拖模塊；在邊刷方面，Roomba 980采用單邊刷設計。
另外，Roomba 980集塵盒容量為0.6L。
免纏繞清潔雙主刷
為了提高清潔效率，Roomba 980掃地機器人摒棄了傳統的毛刷式單主刷，獨創了可反向旋轉的免纏繞的膠棒式清潔雙主刷，雙膠刷可以有效降低毛發纏繞並且免除了清潔後的主刷清理工作。
反向旋轉的雙主刷在纏入線纜時會自動反向旋轉將線纜吐出，防纏繞效果更勝一籌。
Virtual Wall雙模式虛擬墻
Roomba 980掃地機器人還配備了Virtual Wall雙模式虛擬墻，可以發出不同形狀的隱形屏障，阻止掃地機器人越過某一條線或進入某一個圓形區域。
例如寶寶區域、零食、玩具區域，或者寵物的食盆、便盆，都可以使用虛擬墻禁止機器進入，可單個使用也可組合使用，讓家居清潔變得更簡單。
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這是Dyson帶來的『迷你精工坦克』
Dyson 360 Eye掃地機器人
Dyson是來自英國的家電品牌，尤其以吸塵器聞名世界。
在掃地機器人市場外觀同質化嚴重的今天，Dyson360 Eye掃地機器人整體外觀辨識度極高，換句話說就是『長得很有個性』，像個迷你坦克。
外觀方面，Dyson 360 Eye主體為銀灰色，科技感十足，采用經典圓餅型設計，24cm的直徑比市面上其他掃地機要小得多，也是本次參與橫評的機器人中最小的一款，這也使它能夠輕松進入狹小空間。
但是，小也是有代價的，那就是厚，高度為12cm，也是本次橫評中最厚的一款，有些低矮區域進不去。
攝像頭導航
與Roomba 980一樣，Dyson 360 Eye掃地機器人同樣采用攝像頭導航，位於頂部正中央。
這裡使用的就是Dyson獨有的360度全景視覺技術，此技術由3部分構成：首先是一顆能夠360°全方位觀測房間的全景鏡頭，通過這一窗口識別房間的各主要特征，不斷為自己進行三角定位；其次是實時攝像機，它能夠在45°角范圍內每秒抓拍30張圖片，捕捉房間內最有特征的部位並通過這些細節導航定位《攝像機能夠捕捉比肉眼可見光更廣的光波》；最後是SLAM科技，當攝像機抓拍圖像時，同步定位與地圖軟件《SLAM》就能繪制一幅房間的360度全景圖。
Dyson 360 Eye掃地機器人底部
Dyson 360 Eye掃地機器人底部設計與傳統掃地機器人不同，透過透明的外殼可以看到機身內部的精密構造。
底部的一個亮點是坦克履帶，由波紋橡膠制成，能產生強大牽引力，使機器人能夠清潔各類地板並克服路障。
機身等寬刷條
雖然沒有邊刷，但吸頭部分采用與Dyson大型吸塵器一樣的Dyson專屬全新清潔吸頭科技，堅硬的尼龍刷毛能夠深入地毯內部，去除頑固積塵，而柔軟的防靜電碳纖維細絲則能夠去除硬質地板的細小灰塵——功能媲美大型吸塵器。
機身等寬刷條能夠一次性覆蓋更大清掃面積，提高清潔效率。
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德國掃地機器人代表，TA是你的菜麼？
斐納TF-D60掃地機器人
斐納是來自德國的掃地機器人品牌，這款斐納TF-D60掃地機器人算是一款中高端產品。
斐納TF-D60直徑為35cm，高度為10cm，尺寸比較大。
外觀方面采用香檳金和藍色的配色，美觀有格調。
斐納TF-D60掃地機器人底部
斐納TF-D60配有兩個邊刷，這是一款幹濕兩用的機器人，因此底部增加了拖地模塊。
值得一提的是，斐納TF-D60塵盒容量達到1L，是這9款掃地機器人中容量最大的，省去了頻繁傾倒垃圾的麻煩。
福瑪特X60：小巧靈動
福瑪特X60掃地機器人
福瑪特X60掃地機器人直徑為32cm，高度為8.5cm，比多數掃地機器人要小巧一些。
潔白色的機身美觀現代，能夠很好的融入居家環境。
采用極簡設計，正面有一個條狀開關按鍵，充電時變成呼吸燈。
福瑪特X60掃地機器人底部
再來看看福瑪特X60底部設計，黑色外殼，和目前市面大部分掃地機器人的結構相似，配有兩個邊刷，同樣是幹濕兩用的機器人。
塵盒容量0.3L，相對較小，這也是纖薄掃地機器人無法避免的一個bug。
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小米&360，這股清風讓你動心了麼？
小米米家一代掃地機器人
小米米家一代掃地機器人同樣為白色外觀、簡約設計，給人一種清新的感覺。
IMR工藝的上蓋，很有質感，周身采用高強度抗沖擊ABS材料，耐磨不易老化。
四周及底面采用磨砂處理工藝，避免因碰撞磨損留下痕跡。
米家一代掃地機器人直徑為34.5cm，高度為9.6cm，是一個很常規的尺寸。
大家也能看到，它的上方有一個凸起的圓盤，是幹什麼的呢？其實這是LDS激光測距傳感器，會以5×360°/秒掃描房間，獲取距離信息。
小米米家一代掃地機器人底部
米家一代掃地機器人底部為白色面板，比較美觀，但也存在不耐臟的風險。
和Roomba 980一樣為單邊刷設計。
塵盒容量0.42L，比較適中。
這款機器沒有擦地模塊。
360 S6：簡約現代還能濕拖
360 S6掃地機器人
360 S6掃地機器人和米家類似，同樣為白色外觀，風格也是簡約風。
它的直徑為35cm，高度為10cm，比米家稍微大一點點。
頂部同樣是LDS激光雷達，以6×360°/秒掃描房間，獲取距離信息。
360 S6掃地機器人底部
360 S6掃地機器人底部面板也是白色，采用兩個邊刷。
這是一臺掃拖一體的機器人，因此配有拖地模塊。
塵盒容量0.4L，比米家略小一點。
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低調奢華有內涵，浦桑尼克沒跑了
浦桑尼克790T掃地機器人
浦桑尼克790T掃地機器人頂部面板為黑色，四周為香檳金色包邊，低調奢華。
直徑為34cm，高度為9cm，算是正常規格的掃地機器人。
機器的正前方是3組仿生超聲波雷達裝置，相當於掃地機的眼睛，具有海豚的聲波探測功能，可以感知家居物品的具體方位，而且這個感知不會因為透明的原因而探測失敗。
除此之外，在左右側前方各有12組紅外線偵測裝置，用來輔助偵測地面物品的方向和距離，提高偵測精準度的同時保證偵測的范圍。
集塵蓋打開方式
790T與多數掃地機按壓開啟塵盒的方式有所不同，向上輕輕一抬就能掀開，比原來要輕松一些。
集塵盒藏在機身內部，0.8L容量，算是比較大的，減少傾倒次數，清理更方便。
浦桑尼克790T掃地機器人底部
浦桑尼克790T掃地機器人是一款掃拖二合一的機器人，安裝好拖地模塊便可開啟濕拖。
配有兩個邊刷，此外，790T還提供了兩種吸口組件，變頻吸口：針對毛發，吸力大而且不容易纏繞，非常適合有寵物的家庭；浮動滾刷：深度清潔，可以有效的應對灰塵顆粒物，獨特的纖維毛刷還可深入縫隙清潔。
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喜歡超薄的感覺？ILIFE能滿足你
ILIFE X660掃地機器人
ILIFE X660掃地機器人外觀為咖啡色，很有質感，而且耐臟易於清潔。
面板采用鋼化玻璃工藝，防刮、耐磨高顏值，耐看又實用。
X660直徑為31cm，高度為7.4cm，是這9款掃地機器人中最薄的一款，是名副其實的小巧輕薄掃地機器人。
超薄的機身可輕松進入沙發、茶幾和床底下，清掃死角毫無壓力。
視覺導航
X660是一款視覺導航機器人，在同價位的掃地機機器人中實屬罕見，通過這個高清攝像頭，X660能夠實時全方位探測家居環境，配合三顆智能處理器、CV-SLAM智能算法和第二代陀螺儀導航系統，看得見、反應快。
ILIFE X660掃地機器人底部
X660底部采用傳統的黑色面料，搭配兩個邊刷，後方是集塵盒，容量0.3L，偏小。
X660擁有兩把主刷。
彈力毛刷：聚攏垃圾，深入縫隙清潔，適合地毯居家環境；新式膠刷：兼具真空吸口特點，保護地板，不纏毛發，清理簡單，適合木板、瓷磚、水泥地環境。
用戶根據不同的場景，可以隨意切換兩把主刷。
另外，這是一款掃拖二合一的機器人。
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長得好似逗你玩，背面簡直辣眼睛
衛博士T270掃地機器人
衛博士T270掃地機器人是本次評測中最便宜的一款掃地機器人，僅售369元，與主流掃地機器人差價近10倍。
這種差距也體現在了方方面面。
那外觀與做工來說，藍綠色的外觀很清新，但細看就會發現做工很粗糙，濃重的塑料感。
T270機身小巧，直徑為27cm，高度為7.5cm，但同時塵盒容量也是最小的，僅0.183L，實在是捉襟見肘。
衛博士T270掃地機器人底部
從背面來看，同樣非常粗糙，沒有滾刷，隻有一個小吸口。
雖然有兩個邊刷，但就像幾天沒洗的頭發一樣雜亂。
雖然號稱可以幹濕兩用，但並沒有水箱或抹佈，隻配有除塵紙，如果像濕拖隻能把紙浸濕粘在上面用，效果可想而知。
另外，這是一款隨機碰撞式掃地機器人，並沒有導航和定位系統，走哪算哪，可以說很任性了。
需要連接電源線充電
不像其他幾款掃地機器人有充電底座、可以自動回充，衛博士T270隻能插入電源線手動充電，很不方便，設計很簡陋。
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看臉時代，我給它們的顏值排了個名
通過對9款掃地機器人外觀的對比，再次印證了『一分價錢一分貨』這個亙古不變的道理。
高端旗艦掃地機器人無論是材質、設計、還是配置都甩開其他掃地機器人幾條街。
綜合這9款產品的設計、材質、做工等因素，我們對它們的外觀進行了排名，名次如下：
9款掃地機器人外觀排名
Dyson 360 Eye掃地機器人以其獨特的外觀設計和優良的做工榮登冠軍寶座，同樣設計考究、做工優良的iRobot Roomba 980掃地機器人緊隨其後奪得亞軍，季軍為擁有玻璃質感和纖薄機身的ILIFE X660掃地機器人。
最後一名不出意外是設計簡單、做工粗糙、價格最便宜的衛博士T270掃地機器人。