一、引言
在 Z 世代家庭中，家務是一個非常不願意觸碰的話題，並不是因為我們喜歡臟亂差的環境，而是 996 的作息時間把身體最後一點精力都壓榨幹凈了。
每天拖著疲憊的身軀回到家中，面對滿是灰塵、頭發、碎屑的地板，不處理吧，是看著難受，處理吧，又非常難搞，腰酸背痛暫且不說，可能最後還沒清理幹凈，如果誰來提議一次包括沙發、床下的全屋大清潔，我可能真的會打死他…
這個時候科技的魅力就體現出來了，掃地機器人順勢而生。
大吸力的集塵口和毛刷滾頭可以輕松的清理灰塵和毛發，自動回洗的拖佈能夠潔凈臟污，低身高的設計可以輕易穿梭床底等無法觸及的區域，智能化的操作體驗則有徹底解放雙手的體驗，堪稱四位一體超能戰士。
但是很多人對掃地機器人的印象還存留在它是一種高端家電，其實在很長的一段時間內掃地機器人的價格已經下探到了 2000元價位，不過這個價位有很多『李鬼』，今天我就以『美的小白盒』和『雲鯨J2』為例，為大家講解一下這個價位的掃地機器人應該注意什麼？
二、選購攻略
中式家庭的家居環境大多比較復雜，因此掃地機器人不僅要有面對地板、瓷磚、地毯等不同材質的適應能力，也要有多種清潔模式來協同達到最佳清潔效果。
以我多年的使用經驗來看，購買時需要重點關注以下 3 個核心功能，選出來的產品整體表現才不會太差。
1、導航避障
導航避障系統是關乎機器人行動能力的核心要素。
它不僅能讓機器人智能規劃出最佳的清潔路徑，還能在清潔的過程中避免與障礙物碰撞，減少物品損壞的風險，確保清潔任務的順利完成。
市面上主流導航方式有：激光導航、視覺導航、慣性導航三種，避障方式有：結構光避障、3D ToF 避障、紅外避障、視覺避障四種，其中公認效果最好的組合是：激光導航 + 結構光避障，即便是面對窄小的通道和復雜的佈局時，也能非常不錯的清潔效果。
2、清潔功能《掃 + 拖》
1》掃地
機器人的掃地效果由『吸力大小』和『清潔方式』兩方面決定。
吸力大小比較好理解，就是集塵口的風力強弱。
吸力太小，大顆粒物和垃圾就容易清掃不幹凈，造成殘留；吸力太大，噪音和耗能又會提升。
通常 2000 Pa 以上的吸力足以滿足室內清潔的基本需求，考慮到板磚縫隙的頑固灰塵，建議選擇 2500Pa 的就可以了。
機器人按清潔方式可以分為滾刷式和吸口式兩種，如下圖：
滾刷式就是在吸塵口增加了滾刷的設計，相比較於吸口式，滾刷式的清潔力會更強。
滾刷根據材質又可以分為：毛刷、膠刷和膠毛一體刷，他們的優缺點如圖，個人建議優先選擇配置膠毛一體的機型。
除了『吸力大小』和『清潔方式』外，還需要額外關注一下機器人是否配置了邊刷來達到『沿墻清潔』功能。
邊刷位於機器人的兩側，作用是將垃圾推入主刷的清潔范圍內，對於墻邊、角落、床下等這種不易清理的地方，能夠做到針對性處理，避免有衛生死角的發生。
2》拖地：
機器人的拖地效果主要受拖地方式、拖佈材質、拖佈清潔程度三方面影響。
拖地方式：
目前業界主流的拖地方式有兩種：
旋轉加壓：通過360度旋轉拖佈，並向地面施加壓力的方式進行清潔；聲波震動：通過電機產生高頻生筆震動，向地面施加壓力，以左右擦拭的方式進行清潔；
其中旋轉加壓的拖地方式是模擬人手反復摩擦的動作，來實現對污漬的清理效果，這種方式即便是面對頑固性污垢也有較好的清潔作用，並且相比較聲波震動也更靈活方便，是目前旗艦機型的主流選擇。
拖佈材質：
拖佈是否具備良好的吸附能力也同樣決定著拖地的效果，你可以想象一下，一塊厚實的毛巾和一張輕薄的紙巾那個清理臟污的效果更好，這一塊無腦認準『雪尼爾』材質就行了，其超強良好的吸水性和吸附性可以說是『拖佈皇帝』。
拖佈清潔程度：
這一部分本質上是屬於『拖佈回洗』能力，在下個部分展開。
3、自清潔《拖佈清洗 + 基站清潔》
如果說『導航』和『清潔』能力是機器人工作的『前鋒』，那麼『自清潔』能力就是後勤保障。
1》拖佈自清潔
拖佈自清潔是指掃地機器人在清理過程中能夠自動清潔拖佈，以確保其保持清潔狀態的能力，主要與配置臟污水桶的基站搭配使用。
擁有自清潔能力的掃地機器人不僅可以省去人工手洗的麻煩，還能在工作狀態時避免地面產生二次污染，對於有小孩的家庭，也能在凈水桶中增加消毒劑完成全屋殺菌的效果，非常方便。
部分旗艦機型還有拖佈烘幹的功能，以避免在待機狀態下拖佈細菌滋生的問題。
2》基站自清潔
基站的衛生往往是被大多人忽略的，在涮洗拖佈時總會殘留一些污水，如果沒有及時清理同樣會造成二次污染，因此購買時要確認基站是否有自清潔功能，否則就需要手動取出清理了，操作起來還是挺費勁的。
三、美的小白盒 vs 雲鯨J2
下面我將進行通過『建圖』、『清潔』、『避障』、『自清潔』四個方面，以『美的小白盒』和『雲鯨J2』為例，為大家展示不同產品在使用效果的上的區別。
1、建圖測評
在相同的房間下，兩款機器人的建圖結果如下圖所示：
從建模結果看兩者的精度差異不大，但是很明顯『美的小白盒』的建圖完整細致。
並且在整個過程中『美的小白盒』耗費的時間相對較短，原因在於『美的』采用的是 LDS 激光導航技術，這種技術是通過激光反射來計算與障礙物之間的距離，成熟穩定精準度高，這一點在後面執行清理任務時也同樣得到了體現。
2、清潔效果測評
在給房間做清潔時，美的小白盒有掃拖一體、單掃、單拖、先掃後拖4種清潔模式可以選擇，不論是先掃後拖還是掃拖一體，都可以完全解放雙手，一鍵即可清潔全屋；但是雲鯨J2 的清潔模式隻有3種，單掃+單拖+半掃拖一體，所謂半掃拖一體，就是還需要人工去手動置換掃刷和拖佈，相對來說更繁瑣。
1、除塵/毛發效果
這一環節我模擬了日常生活中毛發、灰塵和顆粒物的場景，下面是兩款機器人的效果對比。
【美的小白盒毛發顆粒灰塵清掃】
【雲鯨J2 毛發顆粒灰塵清掃】
可以看出在相同的工作時間中，『美的小白盒』的表現更為優秀，僅僅一次就將地面的垃圾清理幹凈，即便是木地板中的縫隙也有明顯效果，而『雲鯨 J2』在清理時雙邊刷會把咖啡粉打飛，打飛的顆粒會四散在附近，稍遜一籌。
『美的小白盒』有這樣的清潔效果我一點都不意外，因為它『2500Pa 的超大吸力』和『滾刷式膠毛一體的主刷』配置都完美滿足我在上文所重點強調的幾點，效果出色也在情理之中。
另一方面，合理的打掃策略也是高效清潔的關鍵，從『美的美居』 APP 內可以看出『美的小白盒』的清掃路線，采用的是弓形的清掃路線，清掃規劃簡明合理，速度快覆蓋路高。
『雲鯨智能』目前尚未實現查看『雲鯨J2』清掃路徑的功能，不過從上面的視頻中可以看出，路線較為無序，對墻壁和基站的碰撞也更強烈。
『美的小白盒』優秀的路徑規劃能力一方面得益於 LDS 激光導航技術 ，另一方面也有『美的』 NaviPoratis 3.0 自研算法的功勞，這套算法可以動態識別地面臟污，調整弓形路線的密度，通過由遠及近的方式完成清理任務，更全面的覆蓋房間，提高了清掃覆蓋率，同時免了工作時二次污染情況發生。
2、沿邊、角落、床底清潔效果
相比正常清理的任務，屋內的邊角、床底、沙發底、沿墻邊這些不易打掃的位置才是掃地機的清潔效果最大的考驗，能夠輕松應對這些衛生死角打掃幹凈的機器人，才能稱的上是一個好的機器人。
下面是兩款機器人面對墻角時的表現：
【美的小白盒沿墻、邊角清掃】
【雲鯨J2 沿墻、邊角清掃】
從視頻中可以看到，得益於美的小白盒圓方的機身與右側單邊刷的設計，即便是面對 90° 夾角的墻面，也不會有衛生死角的產生，打掃的可以說是非常幹凈，真正做到了全屋清潔。
而雲鯨還是同樣的問題，在 清理墻邊夾角時，邊刷會把顆粒打飛。
下圖可以看出，掃過的墻邊，會有殘留打飛的咖啡顆粒。
【美的小白盒沿墻、邊角掃後圖】
【美的小白盒沿墻、邊角掃後圖】
3、拖地效果
這一環節我將使用醬油模擬日常的臟污，下面是兩款掃地機器人的表現：
【美的小白盒拖地】
【雲鯨J2 拖地】
從視頻中可以看到，依舊是『美的小白盒』的整體效果更為優秀，一遍拖過就能把醬油污漬拖幹凈；相比較雲鯨拖完一遍後，地面會留下拖佈印子，需要二次再拖一遍，才能勉強拖幹凈。
PS：相比雲鯨J2 每分鐘180轉，美的每分鐘拖佈要多轉20個來回，相當於多拖地20次，清潔效果肯定更好。
主要原因在於兩個機器人雖然采用的都是旋轉增壓的方來進行拖地任務，但是美的采用的是200轉/min，相當於人力拖地了 200 個來回，可以輕松處理頑固污漬。
而雲鯨J2 采用的是 180轉/min 的策略，相當於每分鐘美的小白盒的拖佈要多轉20個來回，清潔效果肯定更好。
另外『美的』采用的是雙圓盤拖佈設計，並且選用了 10mm 的長絨厚拖佈，拖佈內還增加了海綿層，吸水性和儲水性比普通的拖佈都要高上不少，拖佈吸足水分，拖地才能更幹凈。
3、避障能力測評
這一環節我將模擬清潔過程中掃地機器人的避障能力，主要考驗在復雜場景下機器人的工作能力，下面是兩款掃地機器人的表現：
【美的小白盒避障】
【雲鯨J2 避障】
從視頻中可以看到，『美的小白盒』可以精準識別出行進過程中的障礙物並及時躲避，大幅減少了纏繞和被困的風險。
另外如果你足夠細心，你會發現『美的』的避障距離更近，這就意味著清潔面積更大，效果更好。
雲鯨J2 的避障效果一般，掃地時會碰撞到基站和墻壁，遇到拖鞋和飲料時也都會頂著跑，整體避障效果一般。
『美的小白盒』之所以擁有較好的避障能力，原因在於其采用了『廣角雙視結構光避障技術』。
廣角雙視可以有效的識別家中物體種類，結構光可以做到高精度的距離判斷，兩者相互結合也就造就『小白盒』出色的避障能力，即便是在夜晚或者光線不好的時候，也不會影響其工作效果。
而雲鯨J2 采用的紅外避障的方式，對透明或者半透明的物體穿透性較強，所以對高反光和透明/半透明物體，識別度就會差一些。
4、自清潔能力測評
1) 拖佈自動清洗效果
下面是兩款掃地機器人清晰拖佈的前後效果圖。
【美的小白盒拖佈回洗自清潔前後】
【雲鯨拖佈回洗自清潔前後】
從圖中可以看到，兩款產品抹佈的清潔程度相差不多，但是『美的』的整體效果更好，原因在於『美的』采用了『肋骨盤旋轉刮洗』，這種清洗方式模擬了搓衣板的原理，增加了拖佈與肋骨盤之間的摩擦力，在攪動時可以更加徹底的將污漬剝離出來。
【美的小白盒 肋骨盤可旋刮洗】
並且拖佈回洗還有快速、日常、深度三檔清洗模式，分別對應了3檔拖佈回洗的速率，可以針對地面污漬的程度選擇對應的檔位。
快速：清潔14m²時返回清潔拖佈一次，一次清潔100秒日常：清潔10m²時返回清潔拖佈一次，一次清潔120秒深度：清潔18m²時返回清潔拖佈一次，一次清潔120秒
2) 拖佈烘幹效果
烘幹效果影響的是抹佈是否有細菌和異味滋生，這兩款機器人均配了熱風烘幹功能，其中『美的』的烘幹溫度為 55°C，『雲鯨』為 45°C，采用探頭溫度計監測，實測均能達到標識溫度。
【美的小白盒溫度】
【美的小白盒烘幹拖佈測試】
【雲鯨J2 溫度】
建議在南方的同學優先選擇烘幹溫度高的機型，防止抹佈發潮，避免在多雨季滋生出異味和細菌。
3、基站自清潔效果
基站自清潔就是我在上文中提到被很多人忽視的一點，下面看一下兩款機器人在執行一次完整清洗任務後基站底座的清潔後情況：
【美的小白盒】
【雲鯨J2】
可以看到『美的』整體效果更為幹凈一些，雲鯨上基站底部會有黑色顆粒。
整個基站自清潔的過程中，美的隻需要在APP上選擇基站自清潔就可以完成，也沒有人工介入，可以說非常省心。
雲鯨相比較，智能交互上面會弱一些，APP上沒有選擇，需要在基站的機身手動選擇自清潔。
四、總結
最後一張表格總結一下兩款產品在核心功能上的配置和價格的對比。
目前掃地機機器人早已從昂貴的智能家居變為了一個平價好用的生活助手，在把握好核心選購要點的前提下，我們還是能夠在 2000 價位段購買到一款各方面非常不錯的產品，比如文中這款『美的小白盒』。
無論是導航、避障，還是清潔，自清潔能力都給我留下了非常不錯的印象，臨近 618 目前還有優惠，屬實是一款性價比超級高的產品了，感興趣的朋友可以及趁著入手了。