前段時間，有位粉絲和我說家裡養了兩隻小咪，但不知道什麼時候開始掉毛了，尤其是最近掉的特別嚴重，特別苦惱。
而粉絲自己每天朝九晚五的上班生活，每天這樣清潔真的堅持不下去了，問我有沒有什麼好用的、清潔效率高的清潔類電器推薦，想趁著618『薅羊毛』。
對於粉絲這樣的情況來講，我也覺得選擇掃地機器人是很明智的選擇，畢竟能夠讓體驗到幹凈房間的同時讓自己解放雙手，它不香嗎？
為了驗證市面上哪款掃地機器人更好用，我自費購買了目前市面上主流的幾款掃地機器人，做一個橫向測評，看看哪款更值得推薦。
授人以魚不如授人以漁，在評測之前先教一下各位如何選購到好用的掃地機器人。
一、掃地機器人選購看哪些參數？
1、導航避障
導航技術：導航方面目前市面上出現較多的是視覺導航、激光導航。
視覺導航可以把它理解為是模擬人的眼睛，把采集到到的環境加以處理，並通過AI模型系統計算分析采集的圖像差異，最終計算出距離信息。
激光導航是比較先進的一種導航方式，簡單的說就是通過機身射出的激光來測量機身與環境物體的距離《而且是多點測距》，然後根據搭載的系統算法精確算出更加精確的距離信息。
智能避障：避障就是掃地機器人在工作的時候能夠規避房間內的物體，配合導航技術能夠精確識別機器與物體的最短距離，再用機身搭載的清潔掃完成對角落機全屋的清潔。
目前市面上避障技術出現較多的是雙目視覺避障、結構光避障、紅外避障等等。
2、地板清潔能力
掃地機器人的清潔能力和底盤的設計有很大的關系，通常底盤的設計是：邊刷+主刷+吸口+拖佈；每個配件和數量、材質有一定的關系。
邊刷：你會看到市面上有些品牌的掃地機器人會是單邊刷的設計，有些則是雙邊刷；理論上雙邊刷清潔的效果會高一些。
但是經過我的使用經驗來看，雙邊刷也容易把垃圾彈飛。
所以，在選擇的時候單/雙邊刷不用過多糾結，差異其實並不大。
主刷+吸口：主刷也就是滾刷，通常出現較多的是膠毛一體刷、純膠刷。
膠毛一體刷可以適用於任何場景，純膠刷則比較適合清掃毛發、地毯等地方。
吸口一般設計在滾刷位置附近，通常是把滾刷把垃圾弄到一定的位置，吸口處適用大吸力將垃圾清潔到塵盒裡去，一般建議吸力在2000pa以上。
拖佈：拖佈我看過較多的是雙圓盤設計的比較多，也建議選擇擁有這樣大面積的拖佈設計。
地毯識別：簡單的說就是掃地機器人識別到地毯了，但正常吸力下很難將地毯中的灰塵全部清除，所以會增加一個吸力去清潔更多的垃圾。
向下旋轉加壓：掃地機器人在拖地的時候，會對比較臟的區域向下加壓旋轉清潔，通過模擬人工來回用力的方式清除地板的頑固污漬。
3、基站選擇-自清潔功能
基站的選擇也是很重要的，尤其是對於一些想過上精致生活、徹底解放雙手的用戶來說，基站的自清潔功能是非常重要的。
目前自清潔功能中，屬於很不錯的是自動集塵、自動洗拖佈、自動烘幹、基站底部自清潔等。
自動集塵：自動集塵的好處就是不用經常去倒垃圾，每次掃地機器人進入基站後，就可以啟動這項功能了，通常超大的吸力將掃地機器人塵盒裡面的垃圾吸進基站的塵袋裡去。
自動洗拖佈：自動洗拖佈也是不需要用戶自己去清洗掃地機器人的拖佈了，通過基站自身的清/污水箱換水，然後高速旋轉拖佈的方式達到清潔的目的，也是非常方便的功能。
自動烘幹：這個功能是近些年才出現的功能，當拖佈清潔完成之後對其自動烘幹，這樣可以很好的避免因為潮濕環境而滋生細菌的煩惱了。
基站底部自清潔：這個是很多品牌很難考慮到的一個問題，不管是集塵、洗拖佈還是烘幹，都是在基站內完成的，但是這始終都是在幫助掃地機器人打掃衛生，對於基站的一個清潔就完全沒顧慮到，長期以此肯定會有滋生細菌的。
所以，基站底部自清潔是非常不錯的設計。
4、智能交互
智能交互是現在掃地機器人最重要的一個標簽，以上的清潔方式、自清潔功能等肯定是要建立在手機連接上的《APP》，這樣掃地機器人及基站的狀態就可以很直觀的從手機上查看。
包括掃地機器人的清潔模式、清潔的區域、基站的水箱狀態、烘幹狀態等等的選擇，全部動動手指頭就可以完成的。
這也是為什麼當代年輕人喜歡掃地機器人的一個原因。
既然咱們都了解了關於掃地機器人這麼多參數，不來點硬核的東西怎麼能行呢？所以呀，下面我準備了三款主流的掃地機器人給大家做一個詳細的測評對比，讓大家有更好的了解。
二、三款主流掃地機器人開箱測評
三款掃地機器人分別為：美的小白盒、石頭P10、雲鯨J2，在測試之前，我們先來了解一下這三款掃地機器人的相關參數，數據我都整理好了，大家抄作業就是了~
1、外觀對比
從外觀上看，這三款掃地機器人都是采用白色外觀設計，看起來很舒適、大氣；機身頂部也都設計了一個激光掃描模塊，激光測距都靠它完成；並且機身上方都有按鈕可以控制掃地機器人，設計的還算可以。
不同的是三款機器的形狀、底盤的滾刷、邊刷、拖佈模塊等有差異，具體如下：
美的小白盒：外形采用圓角矩形設計，底盤邊刷為單邊刷《右》、滾刷設計在正中間，材料是膠毛一體，拖佈是雙圓盤白色拖佈，屬於是掃地拖地為一體的機器人。
石頭P10：外形采用圓形設計，底盤邊刷為單邊刷《右》、滾刷設計在正中間，材料是純膠刷，拖佈是雙圓盤灰色拖佈，屬於是掃地拖地為一體的機器人。
雲鯨J2：外形采用類似橢圓的設計，底盤邊刷為雙邊刷沒有滾刷設計，拖佈是雙三角白色拖佈。
屬於是掃地拖地分離《手動更換》的機器人。
2、清潔對比
既然這三款掃地機器人的底盤設計都有所不同，那麼試想一下：在清潔的時候會是有怎樣的不同呢？
為此，我準備了進行一個幹垃圾《茶葉/掃地》和濕垃圾《醬油/拖地》的清潔測試，看一下這三款掃地機器人的清潔效果到底是怎麼樣的。
美的小白盒清潔測試：
美的小白盒吸力方面是2500Pa，拖地時支持7N+200轉/min拖佈旋轉加壓。
美的小白盒清潔.mp4
石頭P10 清潔測試：
石頭P10吸力方面是5500Pa，拖地時支持200轉/min拖佈旋轉加壓《N暫未知》。
雲鯨J2清潔測試：
雲鯨J2吸力方面是2500Pa，拖地時支持10N+180轉/min拖佈旋轉加壓。
從上面三個視頻不難看出：
美的小白盒：不管是幹垃圾清潔還是濕垃圾清潔，基本清潔一遍就很幹凈了，地板無殘留物，清潔效果優質石頭P10：無論是幹垃圾還是濕垃圾都稍微有點遺留，但總體還行。
雲鯨J2：雲鯨J2在進行幹垃圾清潔時，還是比較不錯的，但仍有一點點漏出；而濕垃圾清潔時就達不到預期。
小結：在掃地方面，一般的灰塵、小顆粒物等垃圾其實對於2000Pa以上的吸力就完全足夠了；拖地方面：向下施壓和拖佈選擇還是比較重要的，以上面的數據及測試得出，小白盒《7N+200轉/min》要優於 J2《10N+180轉/min》，畢竟一分鐘多轉20個來回還是較有優勢的。
3、自動洗拖佈清潔效果測試
這三款掃地機器人都是支持自動洗拖佈和烘幹功能的，對於想解放雙手的用戶來說，這兩個功能最好是要有；在烘幹方面美的小白盒是支持55℃熱風烘幹、石頭P10支持普通熱風烘幹、雲鯨J2支持45℃熱風烘幹。
實驗前我對這三款掃地機器人的拖佈弄臟，然後開始測試它們的自動洗拖佈能力，然後將烘幹完成之後的拖佈進行一個對比，效果如下：
從上圖可以看出，美的小白盒和石頭P10的拖佈都是清潔的比較幹凈的，基本上沒有污漬殘留，而雲鯨J2的自清潔效果要略微遜色一點。
4、建圖及APP首頁展示
建圖其實也是掃地機器人比較重要的功能之一，而且建圖是要精準的；主要是用戶需求不同：有時候需要對一些房間做一個重點清潔，那麼就需要在手機APP上進行一個設置了；
下面我們就看一下這三款掃地機器人的建圖情況吧~
美的小白盒建圖：視頻X50倍速
石頭P10建圖：視頻X50倍速
雲鯨J2建圖：視頻X50倍速
本次建圖的面積大概是在40㎡左右，三款掃地機器人的建圖時長和具體情況還是有些不同的，下面我給大夥整理一下；
美的小白盒：建圖面積是39㎡，共花費時長3分40秒左右，也就是約10.6㎡/min的建圖速度；建圖完成後的地圖和實際場景相差不大，建圖精準度還是不錯的。
石頭P10：建圖面積是47㎡《多開了個房間讓其建圖》，共花費時長5分鐘左右，也就是約9.4㎡/min的建圖速度建圖完成後的地圖和實際場景也相差不大，建圖精準度也是可以的。
雲鯨J2：和石頭P10建圖面積的環境一樣，但是建圖的面積30㎡不到，共花費時長3分11秒鐘，建圖的速度和精度都不如另外兩款；建圖速度比較：美的小白盒>石頭P10>雲鯨J2
為了讓大家更直觀的看到這三款掃地機器人的建圖情況，我重新整理了一份完成後的圖片，大家往下看：
APP首頁及更多功能展示
這三款掃地機器人從基礎功能來看，都是支持掃地、拖地的，由於美的小白盒和石頭P10都是掃拖一體機，在功能上還支持先掃後拖的功能設置，但是雲鯨J2由於是分離式的，所以隻能掃拖一起的操作是實現不了的。
這三款掃地機器人的首頁都有一個起點按鈕，直接點擊即可進行標準模式的清潔，至於其他功能，我也給大家展示一部分出來了。
總的來說，功能方面還是挺多挺方便用戶的。
5、導航避障對比
對於掃地機器人來說，除了清潔效果之外，最重要的其實還有它的導航和避障功能，這樣在房間內清潔的時候就不會到處亂撞而損壞掃地機或者磨損家具了。
具體這三款掃地機器人的導航避障功能怎麼樣，我也做了個測試，大家請看：
美的小白盒：采用激光導航、廣角雙視結構光避障石頭P10：采用激光導航、結構光避障雲鯨J2：采用激光導航、紅外避障
從測試的結果不難看出，美的小百合和石頭P10的導航、避障效果還是比較不錯的，能夠識別並繞開屋內的障礙物，而且一套下來行雲流水。
但是雲鯨J2則卡在椅子下一會才出來，脫困能力比較普通。
三、總結
通過對這三款掃地機器人的測試，我覺得美的小白合的清潔效果、建圖能力、導航避障等方面會比較好一些。
不僅能夠將地板清潔幹凈，在工作過程中不會到處亂撞，而且其自清潔能力也是非常出色的，對於拖佈的清洗和烘幹表現出來的效果都很不錯。
而石頭P10整體性能也都很不錯，不過在清潔效果方面達不到預期效果。
如果家裡面的地板沒那麼臟也是可以酌情考慮一下的。
至於雲鯨J2我就不多作評價了，大家看過上面的測試後是否入手就由各位自個選擇了。
總的來說，在三款中端價位的機型中美的小白盒表現是最出色的，可以很好的解放用戶雙手，如果趁著618入手性價比更高。