序

掃地機器人科沃斯、石頭、追覓的全新一代旗艦上市有一陣子了，大家都不約而同在這一代努力做舒適度與人性化的升級，也都把旗艦的數字定在了20。

今年接著去年，繼續做旗艦橫評，看看20系旗艦誰更好用！為了充分考慮今年的經濟狀況，因此就選擇4K價位的機器進行對比，避開那些超高價格的產品，話不多說我們開始。

建圖、導航

其實本來建圖沒多少好說的，各家都用LDS導航真的差距不大，畢竟都是發展了很多年的品牌了。

但是看上面的對比動圖就發現，科沃斯是完成最快的，原因就是科沃斯今年居然用了dToF導航，受測試環境限制，我這個30平米的房間對比起來不算太明顯。

但如果是三房兩廳/四房兩廳的戶型並放滿家具的時候，dToF導航無論是建圖還是導航都會快很多。

這裡科普一下對於LDS導航來說dToF導航的優勢：

1.封閉式導航模組，不易進灰信號更穩定《上圖機器人頂上的小碉堡》；

2.不受光線明暗影響，全天候精準導航；

3.采樣精度高，細小物體探測精度比LDS高約4倍。

4.掃描建圖距離長，可達到10米。

也因此在同樣面積下，dToF的建圖與導航都是最快的，結合科沃斯多年累積的算法，自然也就快人一步了。

從日常清掃規劃來看，大家都是先繞圈確定清掃面積再進行內部清掃，同樣的空間，同樣的佈局，幾乎同一個時段清掃，可以看到整體速度的區別。

當然了，建圖能力與清掃速度，隻是從時間與技術上進行探討，放到家裡還是得看清潔效果度對吧！

清潔能力測試

現代家庭很少有非常臟的環境，因此掃地機器人核心是處理家裡的小灰塵、小顆粒垃圾，以及毛發、人身上的皮膚屑、佈藝上的毛絮等。

說白了，肉眼可見的大污漬，都是掃把/拖把解決的，掃地機是讓地面持續維持幹凈，幹凈到可以赤腳行走也不臟的程度。

無論吸力多大、主刷邊刷數量多少，放到清掃層級來說，幹凈是核心。

避障能力

為什麼先說避障呢？因為避障最影響清潔覆蓋率。

用戶判避障強弱是是否觸碰，其實在都使用相同的硬件下《線激光/結構光》，對比隻是各家的算法。

避障策略不同，碰撞的幾率就不同。

設置避障距離遠，如20cm就開始避開，那清掃覆蓋率就是個問題，照顧覆蓋率，設置太近，碰撞多、小物品卡住邊刷滾刷也是問題。

三家在小物體、線材、家居上的避障策略上，都會各不相同，結合自身算法與硬件，做到既不碰/少碰，又能盡量覆蓋清掃，才是最難的。

大家也可以簡單通過上面的圖對比一下各家的避障策略。

其實大家的避障其實都能做的挺好的了，我上面的避障測試，多次測試下，多數三家都可以做到0觸碰。

此外，對於家裡有寵物、老人、小孩的家庭，掃地機器人對突然出現障礙物，是判斷為家具呢，還是判斷為生物呢？從常理來說，突然出現的障礙物，一般為人或寵物，又或者是突然跌落的物品，越早判斷並停止會更好一些，我這裡用拖鞋來給各家做一個測試，大家可以看到各家的算法差別。

而對曾經的掃地機噩夢，宜家波昂，現在三款掃地機都不會被它困住啦！但從脫困能力、以及跟椅子杠起來的強度，做的最好的還是科沃斯。

那避障都很強，是不是代表，大家都能一樣清掃幹凈了呢？

清掃覆蓋率

而如果隻看一個掃地機清掃單線條上的垃圾，那就太不全面了，這次測試就不做單獨小垃圾測試了，用垃圾佈6個點，然後選擇正常清掃，看看完成率如何。

需要強調，目前沒有掃地機器人可以實現100%覆蓋清掃，這是目前技術所限制，不是質量問題。

追覓

首先是追覓，設置的6個垃圾點如上圖，黑色的是黑米，白色的是餐巾紙屑。

上面是100倍速的清掃記錄，實際參考看下圖。

追覓的清掃幹凈度還是不錯的，除了留下紅圈的一小撮黑米，其他都幹凈了。

圖片為視頻截圖，注意看掃地機正在回倉。

科沃斯

科沃斯佈置的垃圾是幾乎一樣的位置，也是同樣的黑米+餐紙屑。

實際工作情況100倍速如上。

對比追覓科沃斯要好上不少，隻有一小塊紙屑沒有被清理幹凈，其他的都被吸進去了。

石頭

測試石頭的垃圾佈置如上，似乎右邊的紙屑放得有點遠了《但不影響實測》…

100倍的工作視頻如上。

石頭漏的都是紙屑，有兩處。

本次對比測試結果僅代表我手頭三臺機器以及我所佈置的情況，不一定代表大家的情況，作為參考就行。

邊緣清掃

掃地機器人在工作中會有大量的風產生，灰塵在打掃過程中就會被吹到邊緣聚集，因此邊緣清掃是覆蓋率非常重要的一項內容。

用面粉做測試一是看邊緣清掃的吸塵量，二是可以看出清掃覆蓋面。

先說吸收量上，石頭最好，科沃斯第二，追覓第三。

覆蓋面上，科沃斯做得最好，邊緣都觸摸到了；石頭次之，哪一點剩下的面粉是沒碰到留下的；追覓再次之，剩下的面粉都是沒觸摸到導致的。

雖然追覓跟科沃斯，都有了『扭屁股』輕松邊緣的步伐，但實際效果也看出差別了。

地毯應對

之前我以為，各家對地毯的處理無非就是升降抹佈，避免觸碰，大家似乎都差不多，測過發現其實還是有差。

先說追覓，在遇到地毯升起抹佈這方面，追覓可以說是最不敏感的，抹佈肯定會有觸碰到地毯的情況。

然而追覓的方式，是遇到地毯後升起抹佈，然後上去掃描出地毯范圍，隨後清潔完畢地毯，再去清潔其他位置，避免了在地毯與地板直接切換時需要反復升降拖佈。

而科沃斯在拖佈升降上就比較敏感，每次也都能升起來，但依舊還是會蹭到一點點。

石頭也敏感，但還是會跟科沃斯一樣碰到一點地墊。

而且從升降高度來說，科沃斯雖然已經是主刷升降最高的一款，但就連我家普通的短絨地墊，還是會有抹佈碰到留水漬的可能。

所以目前其實最優的方式還是，先掃後拖，在拖地工作的時候，打開避開地墊。

三家都想到了這個環節，都提供了避開地毯的功能，畢竟短絨地墊都沾水那長絨地墊就更加麻煩了，那實際效果如何呢？

在三家都打開避開地毯選項下，全屋清掃並在中間放下一塊地墊。

清掃過程中遇到地墊，掃地機器人就會探索出地墊邊緣，然後規避清掃。

就是這個簡單的過程大家的差異體現出來了，目前三家隻有科沃斯是探索中完全不觸碰地墊的，而且掃描地墊完成時間是最快的，其他兩家都有不同程度的觸碰，並略慢一些。

自清潔與易清潔情況對比

自清潔能力

自清潔重要程度但凡用過的用戶都理解。

清掃能力與自清潔重要度二選一，我會選後者，清掃能力可以弱一點，但自清潔是萬萬不能弱。

因為掃不幹凈可以掃兩遍，反正不是我掃，但自清潔不幹凈，處理尾巴的就是我自己…

清潔能力上，科沃斯比較強勢的拿第一了，因為科沃斯這次加入了55°C熱水清潔抹佈的功能，這跟洗衣機的原理是一樣的，高溫可以更快的溶解油污，提升去污能力，如果是使用清潔液的話，還能加速清潔液的滲透，提高清潔液的去污效果。

上圖經過kim較瘦授權使用，在50°C左右的熱水與常溫冷水對比，沾滿污漬的棉簽很好的體現熱水清潔更幹凈。

這也是追覓跟石頭一次清潔後，上面還殘留有一點醬油痕跡的原因，普通清水溶解油污是比較弱的，就好像我們手上沾滿油，用熱水洗更快是一個道理的。

我在科沃斯自清潔的時候強行拉出掃地機，用溫槍拍下的溫度記錄，紅色準星噴頭處最高溫度49°C，真的是熱水洗啊….

充滿好奇心去拉出石頭的，清洗抹佈中最熱的是風機部位，30°C。

追覓的也試了下，也是一樣，最高溫度在上部契機內，31.7°C。

接下來我們再來看三家的基站自清潔，是的，現在除了抹佈自清潔，基站也有自清潔了。

追覓開啟自清潔，是往基站底部托盤註水並浸泡約3分鐘，然後開啟拖佈轉動，清掃基站底部。

浸泡其實挺合理的，如果時間長一點會更好。

為了進一步解決底盤清潔，追覓的底盤是可以取出沖洗的，比較方便。

測試了1個月，追覓的基站自清潔效果算略弱，因為我堅持半個月不去手動清潔，一個月的基站自清潔底盤效果如上圖。

科沃斯開啟基站自清潔也是往基站底部托盤註水，然後浸泡約1分半鐘後開啟拖佈轉動，清掃基站底部。

雖然浸泡時間短，但科沃斯使用半個月效果要比追覓好許多，因為前面說到，清潔抹佈科沃斯用的是熱水，拖佈自清潔的環節也同時洗基站底部托盤了，所以就一直保持在幹凈的狀態。

因為有熱水洗拖佈環節的協助，科沃斯的基站自清潔效果是最好的，用了1個月的對比，無論是醬油、面粉測試，底部的幹凈程度都很高，上面動圖是測試結束最後才錄制的，我沒有用刷子輔助清潔過，這效果可見是非常好了。

可惜科沃斯的底盤無法取出，建議還是設計為可取出清洗會比較好。

而石頭，沒有基站自清潔程序。

因為石頭采用的卷毛滾刷，是清洗拖佈的時候同時刷底盤了，所以也算清潔基站了。

石頭基站底盤右邊的小濾網是可以取出來沖洗的。

石頭的基站自清潔效果算不錯的，一個月沒做任何人工幹預，底部效果也挺好，主要臟的還是在小濾網上面。

要注意石頭底部風道入口，也是需要定期拆下來清洗的，因為塵盒垃圾從這裡吸入，會有殘留在上面，自清潔也清潔不到。

集塵能力

我在三個機器的塵盒裡面放入面粉、黑米跟餐巾紙屑，然後開啟一次集塵，大家的幹凈程度如上，追覓剩下不少垃圾，科沃斯與石頭的都幹凈沒有剩下。

塵盒吸幹凈與否關聯的因素很多，比如核心風機的吸力夠不夠大，風道設計是否合理，風道封閉性是否足夠，都可能是洗不幹凈的原因。

單純從產品頁面的吸塵風道來看，追覓跟科沃斯都是機器人側面出口，是最短的，石頭的要從底部出，走的管道較長。

但實際結果卻讓人意外，我盲猜，是科沃斯與石頭在風道封閉性、風機吸力上更勝一籌了。

此外，塵袋的安裝便利性也是一個點，雖然一兩個月換一次，但也要給大家試一下對不對？

從插口上，科沃斯與石頭的都好評，都是從上下插取的方式，畢竟不是很高，這個方式最方便，追覓是需要側面側入，人需要低頭才行，略微麻煩。

主刷設計

主刷分析是我覺得比較好玩的地方，就來跟大家分享一下。

首先三家的主刷兩頭都已經可以輕易拆除，毛發不會纏繞在上面了，這一點好評。

而至於膠毛一體刷與純膠刷的爭論一直都不停，從我個人理解是這樣的。

純膠刷在細小垃圾、縫隙處理雖然沒有膠毛刷好，但對頭發纏繞、靜音等方面有著更好的表現。

膠毛刷則是在細小垃圾、縫隙處理上更好，同時一定程度能抗毛發纏繞，靜音取了中間值。

從上圖其實可以看出，兩者在轉一圈的時候，每一扇刷子對地面的接觸時間是不一樣的，因為膠刷短，接觸面小，毛刷長，接觸面長。

我換一個圖表達大家可能更容易理解，比如我家木地板的伸縮縫，毛刷是可以伸進去，但膠刷不行，如果裡面的顆粒比較重如鋼珠、小石粒，在吸力不夠的情況下可能會吸不起來，而膠毛刷可以刷出來。

然而我家的實際情況是，無論用哪一種似乎都很幹凈，或許是我家裡情況不夠復雜吧？所以目前兩種刷子，都不會有啥大問題。

APP與智能化對比

對於常玩智能設備的人，APP沒有什麼特別麻煩的地方。

直到有一天我聽到表妹跟我抱怨，上次我送的掃地機不好用，我問她怎麼不好用，她的表達是『功能太繁瑣了，都不懂什麼意思，像看天書一樣』。

我才明白，普通用戶與我們這種經常摸智能設備的人說，是不一樣的。

於是各家的APP，我也嘗試去分析他們對普通用戶的感受。

主界面命令上，三家都有"開始清潔"的選項，但石頭的需要先添加快捷指令才行。

追覓與科沃斯都有"開始回充"的選項，但科沃斯的『返回充電』比追覓的"開始回充"更容易看懂，石頭沒有這個功能。

追覓的實時視頻讓不熟悉的人不敢亂點，追覓的進入設備字體太小，新手會忽略。

進入設備後，科沃斯與石頭控制區域都在下部，方便單手操作也方便用戶習慣，追覓把選區劃區等功能放上面，會讓部分用戶覺得較為混亂。

從字體大小、按鍵方便程度來說科沃斯與石頭略好於追覓。

功能名稱上，追覓的『清潔設置』與『自清潔設置』讓普通用戶摸不著頭腦，而科沃斯則是叫做『清潔偏好』最容易看懂，石頭是右下角月亮跟水滴的圖標更是讓人迷糊。

地圖上，科沃斯因為采用的dToF導航建圖，因此準確度平整性都明顯好於另外兩家LDS導航建圖的產品。

進入清潔設置上，科沃斯的字體圖標大小與設計上，都讓普通用戶覺得最舒服，石頭與追覓都是圖標選擇，輔以文字表達，而且圖標與文字位置不同，字體與圖標都比較小，老人使用不太方便。

還有就是不少品牌喜歡用中英混雜的表達功能，比如清掃吸力最大的叫做MAX，分鐘要叫做min，年輕人用起來沒啥，但是在傳統線下用戶、中老年群體，就不一定是友好的事情了。

還是建議，國產產品國產APP，盡量都是用中文吧。

而進入詳細設置頁面，雖然追覓與石頭都給了用戶各種功能選項，但對普通用戶來說就是一臉懵，科沃斯在這方面就比較人性化，直接大標題帶小標題，不需要用戶進入多個頁面設置。

AI智能語音上，石頭如果與米家聯動的話就可以實現，但是一般要有米家的智能設備才會安裝這個APP，普通用戶根本就不知道，機器人本身是沒有AI語音控制的。

追覓與科沃斯AI語音都有了一定的累積，逐漸變得非常有用，就比如清洗基站、返回充電、掃一下餐廳這種臨時命令，還是比掏出手機方便很多的。

對老人來說更是非常有用。

現在各家都說要深挖線下用戶，開拓新群體，但是APP的易用度、通俗性上還是有較大的改善空間的。

除菌能力對比

作為清潔設備又帶有水路，細菌滋生的幾率是非常大的，於是這兩年各大品牌都在推廣全鏈路抗菌。

進入掃地機器人開始的清水、水走過的管道水路、水清洗的抹佈、抹佈拖過的地面以及水最後到達的污水箱，整個過程都實現抗菌效果，隻能統稱為水路抗菌。

畢竟我們還有集塵盒與集塵袋，這些也都是有可能產生細菌的，因此塵路《風路》抗菌，使用抗菌塵盒+塵袋，結合水路一起，才是真正的全鏈路抗菌。

在通過產品頁面查詢以及與客服確認，我大概摸清楚了三個產品在這方面的情況，隻能說各有遺憾。

先說追覓，沒有塵盒抗菌，沒有自動清潔液，但標配有銀離子模塊，無法實現全鏈路抗菌。

科沃斯塵盒與塵袋都有抗菌功能，風道算是解決了，水路銀離子要選配，自動清潔液需要上下水版本才行，總的來說，多花點錢，可以實現。

石頭無塵盒抗菌，無法實現全鏈路抗菌。

銀離子選配，自動清潔液兩個版本都有。

大家都有遺憾，但想實現全鏈路抗菌，就隻有科沃斯能實現。

全鏈路還是很推薦的，畢竟不是又開始『羊來了』嘛？而且家裡有寵物，有小朋友的，也更建議全鏈路抗菌，讓家裡更加的健康與安全。

數據匯總

測試上，我從我關注的點給大家都表達了，相信大家一定也知道哪一款更適合自己了。

掃地機器人發展到今年，大家都是努力在改善舒適性了。

比如熱水洗拖佈、比如上下水、比如更快的拖地速度等，掃得幹凈，是大家都做到的事情了，畢竟天天掃，今天覆蓋不到的小地方明天一定覆蓋到了，反正多掃兩次都是機器人幹，但維護是否舒服，操作是否簡單，就是跟用戶息息相關的啦

那希望本文能幫到你，今天就到這裡啦~